一种可移动式焊接平台车的制作方法

本实用新型属于自动焊接设备技术领域，涉及焊接平台车，尤其是一种可移动式焊接平台车。

背景技术：

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊接机器人在机械加工流水线作业中得到了广泛的应用。但是目前使用较多的焊接机器人主要是固定式，机械臂可以全方位活动，但是机器人底座固定。这种结构的焊接机器人的操作范围有限，并且生产线的可扩展性差，一旦流水线工艺改变，由于焊接机器人的位置固定，势必增加企业的改建成本。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术的不足，提供一种可移动式焊接平台车，将焊接机器人安装在可移动结构平台车上，平台车底座与地基固连，提高其稳定性，一体化结构设计，可以实现焊接机器人长距离移动。

本实用新型的技术方案如下：

一种可移动式焊接平台车，由基座、滑轨、移动平台、固定座、移动电机、焊接机器人、焊丝桶和控制器组成。

基座具有两条平行轨道，滑轨安装在基座的轨道之上；移动平台两侧具有滑槽结构，滑槽安装在滑轨上；移动平台上端面前端安装移动电机，中间安装固定座，后端安装支架；焊接机器人安装在固定座上，焊丝桶安装在支架上端面。

进一步，基座两条平行导轨内侧安装有齿条，移动电机输出轴安装有齿轮，移动电机的齿轮与基座内侧齿条啮合，移动电机转动时齿轮齿条啮合运动，实现移动平台滑槽沿滑轨移动。

进一步，基座两轨之间与移动平台之间安装有电缆坦克链，将焊接机器人与地面控制电缆连接。

进一步，移动平台还安装有气路支架和控制器，气路支架引导地面气路与焊机机器人的焊枪连接。

基座导轨上安装滑轨，一方面降低基座导轨的加工精度，满足工艺性要求；另一方面高精度滑轨与滑槽配合，提高移动平台的运动稳定性和移动距离的精度。

本实用新型的效果和益处是：

(1)该可移动式焊接平台车，将焊接机器人安装在可移动结构平台车上，平台车底座与地基固连，提高其稳定性，一体化结构设计，可以实现焊接机器人长距离移动；

(2)移动平台工作过程中，始终位于基座导轨内，避免焊接机器人工作时重心偏移，提高其稳定性；

(3)滑轨与滑槽均匀受力，避免运动件间的点蚀，提高设备的运动精度和延长设备使用寿命。

附图说明

图1可移动式焊接平台车右侧结构示意图。

图2可移动式焊接平台车左侧结构示意图。

图中：1基座；2滑轨；3移动平台；4固定座；5移动电机；6焊接机器人；7焊丝桶；8控制器；31电缆坦克链；61气路支架；62焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种可移动式焊接平台车，如说明书如图1和2所示，由基座1、滑轨2、移动平台3、固定座4、移动电机5、焊接机器人6、焊丝桶7和控制器8组成。基座1具有两条平行轨道，滑轨2安装在基座1的轨道之上；移动平台3两侧具有滑槽结构，滑槽安装在滑轨2上；移动平台3上端面前端安装移动电机5，中间安装固定座4，后端安装支架；焊接机器人6安装在固定座4上，焊丝桶7安装在支架上端面。基座1两条平行导轨内侧安装有齿条，移动电机5输出轴安装有齿轮，移动电机5的齿轮与基座1内侧齿条啮合；基座1两轨间与移动平台3之间安装有电缆坦克链。

实施例

使用地脚螺栓将基座1与地基进行固连，控制器8用于焊接机器人的程序设定和控制，焊枪62从焊丝桶7中自动添加焊丝，气路支架61引导地面气路与焊接机器人6连接。移动电机5转动时齿轮齿条啮合运动，实现移动平台3滑槽沿滑轨2移动，此时，电缆坦克链31随移动平台3一起运动。

说明书附图只作为产品的结构、原理示意图，实际产品结构和尺寸以发明者设计生产图纸为准。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定。