技术总结
本实用新型公开了一种工件薄板焊接加工系统，该焊接加工系统包括：工装夹具总成，用于输送及在线夹紧待加工工件以供焊接加工定位，工装夹具总成包括用于沿横向输送待加工工件的输送线及用于夹持待加工工件以焊接定位的支撑架总成，输送线设于支撑架总成上且沿其高度方向位置可调以实现输送待加工工件及脱离待加工工件以供支撑架总成夹持的状态切换；焊接机器人，分布在工装夹具总成的两侧且沿其长度方向移动，用于对待加工工件的薄板工件与支撑框架间焊缝的焊接，待加工工件位于焊接机器人的工作半径内。其实现了对薄板的自动运输及精确的焊接定位，定位精度可靠、焊接一致性好，且加工质量高，焊接自动化水平及加工效率均得到有效改善。
技术研发人员：董世忠;华文孝;龙小军;周俊;何伟;蒋雷
受保护的技术使用者：长沙长泰机器人有限公司
文档号码：201620734535
技术研发日：2016.07.13
技术公布日：2016.12.28