低压阀自动组装设备的制作方法

文档序号:12753344阅读:来源:国知局

技术特征:

1.低压阀自动组装设备,所述低压阀包括阀体、设于所述阀体上的阀板及设于所述阀体上的接管,其特征在于,所述低压阀自动组装设备包括:

焊接系统,用以将所述阀体、所述阀板及所述接管焊接成所述低压阀;

接管上料系统,所述接管上料系统包括供所述接管停靠存放的接管存放装置、及用以将所述接管存放装置上的接管移送至所述焊接系统上的指定位置处的接管移送装置,所述接管移送装置包括一可固持所述接管存放装置上的接管并可于所述接管存放装置与所述焊接系统之间移动的接管固持构件;

组件生产系统,所述组件生产系统包括供所述阀体停靠存放的阀体存放装置、供所述阀板停靠存放的阀板存放装置、用以将所述阀体和所述阀板组接成组件的组接装置、用以将所述阀体存放装置上的阀体移送至所述组接装置上的指定位置处的阀体移送装置、用以将所述阀板存放装置上的阀板移送至所述组接装置上的指定位置处的阀板移送装置、及用以将由所述组接装置组接完成的组件移送至所述焊接系统上的指定位置处的组件移送装置,所述阀体移送装置包括一可固持所述阀体存放装置上的阀体并可于所述阀体存放装置与所述组接装置之间移动的阀体固持构件;所述阀板移送装置包括一可固持所述阀板存放装置上的阀板并可于所述阀板存放装置与所述组接装置之间移动的阀板固持构件;所述组件移送装置包括一可固持所述组件并可于所述组接装置与所述焊接系统之间移动的组件固持构件;

控制系统,所述控制系统分别与所述焊接系统、所述接管上料系统、所述组件生产系统电连接,以控制所述焊接系统、所述接管上料系统、所述组件生产系统工作。

2.如权利要求1所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述接管存放装置包括一可自由移动至指定位置处的工装车、设于所述工装车上以供所述接管停靠存放的接管定位架、及可与所述工装车接触以锁定所述工装车移动的锁定组件。

3.如权利要求1所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述接管移送装置还包括可移动的接管移动固定架、用以识别所述接管存放装置上的接管的存放位置和所述焊接系统上供所述接管停靠放置的停放位置的识别单元、及用以检测所述接管固持构件是否正确将所述接管放置于所述焊接系统上供所述接管停靠放置的停放位置的接管停放检测机构,所述识别单元、所述接管停放检测机构均设于所述接管移动固定架上,所述接管固持构件设于所述接管停放检测机构上。

4.如权利要求3所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述接管停放检测机构包括:

检测安装架,所述检测安装架上设有一检测安装腔,并且所述检测安装架的外侧端与所述接管移动固定架连接;

检测移动件,所述检测移动件可移动地设于所述检测安装腔内,并且所述检测移动件的外侧端与所述接管固持构件连接;

第一弹性件,所述第一弹性件设于所述检测安装腔的一侧端上,并弹性抵压于所述检测移动件的一侧端,以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述接管固持构件固持所述接管的固持力的大小;

第二弹性件,所述第二弹性件设于所述检测安装腔的另一侧端上,并弹性抵压于相对于所述检测移动件的一侧端的另一侧端,以可通过其弹性力控制所述检测移动件的移动而控制所述接管固持构件固持所述接管的固持力的大小;

检测感应器,所述检测感应器设于所述检测安装架的一侧端上,并与所述检测移动件相对设置,以用于感应所述第一弹性件被所述检测移动件压缩的压缩距离,并可于所述接管固持构件未能将所述接管放置于所述焊接系统上供所述接管停靠放置的停放位置而致所述第一弹性件被压缩至指定的压缩距离时发出报警信号。

5.如权利要求1所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述组件生产系统还包括一安装机柜,所述阀体存放装置、所述阀板存放装置、所述组接装置、所述阀体移送装置、所述阀板移送装置、所述组件移送装置均安装在所述安装机柜上,所述安装机柜上定义有第一方向、与所述第一方向垂直的第二方向、及竖直于所述第一方向和所述第二方向两者的第三方向。

6.如权利要求5所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述阀板存放装置包括上料轨道、与所述上料轨道滑动配合的阀板存放料仓、及与所述阀板存放料仓连接以驱动所述阀板存放料仓于所述上料轨道上滑动的料仓驱动源;

所述阀板移送装置还包括设于所述安装机柜上的阀板移送立杆、设于所述阀板移送立杆上的第一阀板移送安装杆、可沿所述第一方向移动设于所述第一阀板移送安装杆上的第二阀板移送安装杆、可沿所述第二方向移动设于所述第二阀板移送安装杆上的阀板移送安装架、及设于所述阀板移送安装架上且具有沿所述第三方向呈伸缩设置的输出端的阀板移送驱动源,所述阀板固持构件与所述阀板移送驱动源的输出端连接。

7.如权利要求5所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述阀体存放装置包括:

阀体存放仓,所述阀体存放仓包括存放仓架体、自下往上堆叠设于所述存放仓架体内以盛放所述阀体的若干个阀体料盘、设于所述存放仓架体上以将所述阀体料盘移出所述存放仓架体内的料盘移出机构;

空盘回收仓,所述空盘回收仓与所述阀体存放仓间隔设置,以回收空料的所述阀体料盘;

阀体移位机构,所述阀体移位机构包括一移位传送架,所述移位传送架包括第一端及第二端,所述移位传送架的第一端靠近所述阀体存放仓,所述移位传送架的第二端靠近所述空盘回收仓,以接收由所述料盘移出机构移出的所述阀体料盘并可将所述阀体料盘移至指定位置;

推盘治具,所述推盘治具可移动设于所述移位传送架上,以用于将位于所述移位传送架上的所述阀体料盘推入所述空盘回收仓。

8.如权利要求7所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述阀体移送装置还包括设于所述安装机柜上并跨过所述移位传送架的阀体移送支架、可沿所述第二方向移动设于所述阀体移送支架上的阀体移送安装架、及设于所述阀体移送安装架上且具有沿所述第三方向呈伸缩设置的输出端的阀体移送驱动源,所述阀板固持构件与所述阀体移送驱动源的输出端连接。

9.如权利要求5所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述组接装置包括:

组接传送支架,所述组接传送支架设于所述安装机柜上,且所述组接传送支架包括第一端及第二端:

阀板定位治具,所述阀板定位治具设于所述组接传送支架上,以用于使由所述阀板固持构件移送来的所述阀板定位设置;

不良品感应器,所述不良品感应器设于所述组接传送支架上,以用于感应识别置于所述组接传送支架上的所述阀板的不良品;

不良品排出机构,所述不良品排出机构设于所述组接传送支架的第一端上,以用于将由所述不良品感应器感应的所述阀板的不良品排出所述组接传送支架;

打螺丝机,所述打螺丝机靠设于所述组接传送支架的第二端,以用于对置于所述组接传送支架上的所述阀板和所述阀体上螺丝以连接成组件;

组接定位机构,所述组接定位机构设于所述组接传送支架的第二端,以用于对置于所述组接传送支架上的所述阀板和所述阀体进行定位固定;

有料感应器,所述有料感应器设于所述组接传送支架上,以用于感应识别是否有所述阀板靠向所述打螺丝机的上螺丝位置处。

10.如权利要求5-9任一项所述的低压阀自动组装设备,其特征在于:所述组件移送装置还包括设于所述安装机柜上的组件移送支撑架、移动设于所述组件移送支撑架上的组件移送安装架、及设于所述组件移送安装架上且具有沿所述第三方向呈伸缩设置的输出端的组件移送驱动源,所述组件固持构件与所述组件移送驱动源的输出端连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1