1.一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于：该电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构包括球阀开关机架、供料组件、料箱回收组件、移位组件、球阀开关上料装置和螺丝拧入装置，所述球阀开关机架的下平板上安装有供料组件和料箱回收组件，所述供料组件包括带导杆电动缸、料箱安装板、导向杆、导套和球阀开关料箱，所述带导杆电动缸固定于球阀开关机架下平板的下平面，带导杆电动缸的活塞杆穿过球阀开关机架的下平板且活塞杆上安装有水平的料箱安装板，料箱安装板下平面安装有两根导向杆，球阀开关机架的下平板与之相对位置处设有导套，导向杆穿过导套，料箱安装板上平面安装有球阀开关料箱；所述料箱回收组件的结构与供料组件的结构相同，供料组件和料箱回收组件上方的球阀开关机架的上平板设有料箱通槽，球阀开关机架的上平板上安装有移位组件、球阀开关上料装置和螺丝拧入装置。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于：所述移位组件包括横向单轴驱动器、第一连接板、横向滑轨、横向滑块、第二连接板、方形架、移位升降气缸、移位推拉气缸和料箱夹模，料箱通槽前侧的球阀开关机架的上平板上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的滑台上安装有第一连接板，料箱通槽后侧的球阀开关机架的上平板上安装有横向滑轨，横向滑轨上设有可滑动的横向滑块，横向滑块上端安装有第二连接板，第一连接板和第二连接板均与其之间的方形架固定，方形架的相对内侧面上安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆法兰板通过连接块与水平的移位推拉气缸固定，移位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹模，料箱夹模的两个输出端可与球阀开关料箱两侧紧贴。
3.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于：所述球阀开关上料装置包括门式机架、纵向单轴驱动器、“┓”形连接板、“导杆气缸、┏”形连接板、摆动气爪和球阀开关夹爪，所述门式机架固定于球阀开关机架的上平板上，门式机架的横梁下平面安装有纵向单轴驱动器，纵向单轴驱动器的滑台上安装有“┓”形连接板，“┓”形连接板的竖直板上安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆上安装有┏”形连接板，┏”形连接板的竖直板上安装有摆动气爪，摆动气爪的两个气爪上安装有球阀开关夹爪。
4.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，其特征在于：所述螺丝拧入装置包括螺丝支架、螺丝安装板、螺丝连接板、升降气缸安装板、螺丝升降气缸、卡接头、螺丝升降板、升降滑块、升降滑轨、螺丝机安装夹、打螺丝机和螺丝导向板，所述螺丝支架固定于球阀开关机架的上平板上，螺丝支架的上平板上安装有与之垂直的螺丝安装板，螺丝支架的上平板和螺丝安装板通过连接筋板固定，螺丝安装板侧面安装有螺丝连接板，螺丝连接板上端安装有水平的升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有螺丝升降气缸，螺丝升降气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在螺丝升降板上，螺丝升降板左侧面安装有两个竖直的升降滑块，螺丝连接板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，螺丝升降板右侧面安装有螺丝机安装夹，螺丝机安装夹上装有打螺丝机，螺丝连接板下端安装有水平的螺丝导向板，打螺丝机穿过螺丝导向板。