本实用新型涉及机加工技术领域，具体涉及一种焊接机循迹追踪装置。
背景技术：
目前，对于集装箱的焊接基本为手工完成焊接，焊接工作效率很低。
随着自动化焊接技术的研究，关于四轴联动智能焊接机的技术研究已非常多，但四轴联动智能焊接机使用的是二维的激光传感器，有时会出现数据处理错误的情况，进而导致焊枪误动作，并且激光传感器的检测位置是超前的，焊接机工作到检测位置时发生机械振动,导轨的平行度和平整度受到影响，导致焊接的轨迹和检测的轨迹存在一些偏差，焊接出来的产品存在焊接缺陷。
技术实现要素：
因此，本实用新型目的是提供一种提高焊接机运行稳定性和焊接产品品质的循迹追踪装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机循迹追踪装置，包括：
底座；
激光位移传感器支架，所述激光位移传感器支架固设于所述底座上方；
激光传感器，所述激光传感器设于所述激光位移传感器支架上；
所述激光传感器为光幕激光传感器。
可选地，所述光幕激光传感器设有两个，分别为第一光幕激光传感器和第二光幕激光传感器，所述第一光幕激光传感器和第二光幕激光传感器均通过带有支撑板的竖向固定板固定于所述激光位移传感器支架上。
可选地，所述第一光幕激光传感器与第二光幕激光传感器相互成90度角设置。
可选地，所述激光位移传感器支架呈工字形，所述激光位移传感器支架中间的支撑杆为可伸缩式。
可选地，所述支撑板的端面上设有防护挡板。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型的一种焊接机循迹追踪装置，包括底座；激光位移传感器支架，所述激光位移传感器支架固设于所述底座上方；激光传感器，所述激光传感器设于所述激光位移传感器支架上；所述激光传感器为光幕激光传感器。使用本实新型循迹追踪装置的焊接机，使用光幕激光传感器，且重新设计安装检测位置，光幕激光传感器检测的是工件轮廓，采集的焊缝轨迹较之前更加精准，解决了可能出现的数据出错问题；同时实时执行采集的数据，避免执行滞后带来的轨迹偏差，提高了设备运行稳定性和产品的品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-底座；2－激光位移传感器支架；3－竖向固定板；4－第一光幕激光传感器；5－第二光幕激光传感器；6－支撑板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
在本实用新型描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实用新型提供一种焊接机循迹追踪装置，参见图1所示，包括：底座1；激光位移传感器支架2，激光位移传感器支架2固设于底座1上方；激光传感器，激光传感器设于激光位移传感器支架2上；激光传感器为光幕激光传感器。
本实施例中，光幕激光传感器设有两个，分别为第一光幕激光传感器4和第二光幕激光传感器5，第一光幕激光传感器4和第二光幕激光传感器5均通过带有支撑板6的竖向固定板3固定于激光位移传感器支架2上。
本实施例中，第一光幕激光传感器4与第二光幕激光传感器5相互成90度角设置。
本实施例中，激光位移传感器支架2呈工字形，激光位移传感器支架中间的支撑杆为可伸缩式。
本实施例中，支撑板的端面上设有防护挡板。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。