技术总结
本实用新型公开了一种水泵转子定子装配机构，包括机架及设置在机架上的工作台、机械手，工作台上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置；机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构、夹持手机构，工作时，夹持手机构通过横向移动机构、纵向移动机构、升降机构移动至转子放置位或转子组装工位夹持转子轴，以获取转子，然后移动至定子定位工装装置上方，通过旋转机构将转子旋转至与定子对应，通过升降机构下移，将转子装入定子，即可完成转子与定子的组装，无需人工操作，降低人工成本，且组装效率高。
技术研发人员：罗躜;黄安全;李义;陶国桢
受保护的技术使用者：广东恒鑫智能装备股份有限公司
文档号码：201620837036
技术研发日：2016.08.01
技术公布日：2017.01.25