水泵转子定子装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种水泵组装设备，特别是一种水泵转子定子装配机构。

背景技术：

水泵通常包括转子和定子，转子一般位于定子内，传统工艺中，转子直接的通过人工装入至定子内，组装效率低，且人工成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水泵转子定子装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

水泵转子定子装配机构，包括机架及设置在机架上的工作台、机械手，所述工作台上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置；

所述机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构、夹持手机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动纵向移动，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动，所述旋转机构设置在升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述夹持手机构设置在旋转机构上并能由旋转机构带动作旋转动作，所述夹持手机构能够夹持转子轴，并通过旋转机构将转子旋转至与定子对应。

所述纵向移动机构包括两纵移臂，所述纵移臂上设置有一皮带移动装置，所述横向移动机构两端分别固定在两个纵移臂的皮带移动装置的皮带上，从而实现横向移动机构的纵向移动。

所述横向移动机构包括一横移臂，所述横移臂内设置有一丝杆机构，所述升降机构设置在丝杆机构的丝杆螺母上。

所述升降机构包括一升降臂，所述升降臂内配置有一丝杆机构，所述丝杆机构的丝杆螺母连接至横向移动机构上，使得升降臂能够升降动作，所述旋转机构固定在升降臂的下端。

所述旋转机构包括一转盘及能够带动转盘转动的旋转电机，所述夹持手机构设置在转盘上。

所述夹持手机构包括夹持气缸及固定夹手、移动夹手，所述固定夹手一端固定在夹持气缸的缸体上，所述固定夹手的另一端为夹持部，且该夹持部内侧开设有前夹持凹位，所述移动夹手固定在夹持气缸的顶杆上，且所述移动夹手的前侧设置有与前夹持凹位对应的后夹持凹位。

本实用新型的有益效果是：水泵转子定子装配机构，包括机架及设置在机架上的工作台、机械手，所述工作台上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置；所述机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构、夹持手机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动纵向移动，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动，所述旋转机构设置在升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述夹持手机构设置在旋转机构上并能由旋转机构带动作旋转动作，所述夹持手机构通过横向移动机构、纵向移动机构、升降机构移动至转子放置位或转子组装工位夹持转子轴，以获取转子，然后移动至定子定位工装装置上方，通过旋转机构将转子旋转至与定子对应，通过升降机构下移，将转子装入定子，即可完成转子与定子的组装，无需人工操作，降低人工成本，且组装效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型应用时的结构示意图；

图2是本实用新型机械手的结构示意图；

图3是本实用新型旋转机构和夹持手机构的结构示意图；

图4是本实用新型夹持手机构的结构示意图；

图5是本实用新型夹持手机构的分解示意图；

图6是本实用新型工作台的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，图1至图6是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，水泵转子定子装配机构，包括机架9及设置在机架9上的工作台4、机械手5，所述工作台4上配置有用于立式放置定子92的定子定位工装装置41，在本实施例中，所述工作台4设置在输送带或输送通道上，以实现连续的组装水泵，所述定子定位工装装置41为一圆盘结构，其中部开设有用于定位定子92的孔位。

如图所示，所述机械手5包括横向移动机构51、纵向移动机构52、升降机构53、旋转机构54、夹持手机构55，所述横向移动机构51设置在纵向移动机构52上并能由纵向移动机构52带动纵向移动，所述升降机构53设置在横向移动机构52上并能由横向移动机构52带动横向移动，所述旋转机构54设置在升降机构53上并能由升降机构53带动作升降动作，所述夹持手机构55设置在旋转机构54上并能由旋转机构54带动作旋转动作，所述夹持手机构55通过横向移动机构51、纵向移动机构52、升降机构53移动至转子放置位或转子组装工位夹持转子轴，以获取转子91，然后移动至定子定位工装装置41上方，通过旋转机构54将转子91旋转至与定子92对应，通过升降机构53下移，将转子91装入定子92，即可完成转子91与定子92的组装，无需人工操作，降低人工成本，且组装效率高。

优选的，所述纵向移动机构52包括两纵移臂521，所述纵移臂521上设置有一皮带移动装置，在本实施中，皮带移动装置的皮带分别连接纵移臂521的两端，在其中一纵移臂521上设置一电机带动皮带转动，并通过同步轴连接至另一纵移臂521上的皮带，实现两纵移臂521上的皮带同步移动，所述横向移动机构51包括一横移臂511，所述横移臂511两端分别固定在两个纵移臂521的皮带移动装置的皮带上，从而实现横向移动机构51的纵向移动。

优选的，所述横移臂511内设置有一丝杆机构，在该丝杆机构的丝杆螺母上设置有一滑台，所述升降机构53设置在滑台上，从而实现升降机构53的横向移动。

优选的，所述升降机构53包括一升降臂531，所述升降臂531内配置有一丝杆机构，该丝杆机构的丝杆螺母连接至横移臂511的滑台上，使得升降臂531能够升降动作，所述旋转机构54固定在升降臂531的下端。

优选的，所述旋转机构54包括一转盘541及能够带动转盘541转动的旋转电机542，优选的，该旋转电机542通过齿轮传动机构带动转盘541转动，所述夹持手机构55设置在转盘541上。

优选的，所述夹持手机构55包括夹持气缸551及固定夹手552、移动夹手553，所述固定夹手552一端固定在夹持气缸551的缸体上，所述固定夹手552的另一端为夹持部，且该夹持部内侧开设有前夹持凹位553，所述移动夹手553固定在夹持气缸551的顶杆上，且所述移动夹手553的前侧设置有与前夹持凹位553对应的后夹持凹位554，通过夹持气缸551带动移动夹手553移动，即可实现夹持或松开动作。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，如纵移臂521上的皮带移动机构可通过丝杆机构替代，而横移臂511、升降臂531上的丝杆机构可以通过皮带移动机构或链条移动机构替代，旋转机构54可通过旋转气缸替代，夹持手机构55可采用标准的气动手指实现，在此不作一一详述，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。