电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手。

背景技术：

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，该电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手包括横向运动单元、纵向运动单元和顶头机械夹手，所述横向运动单元上端安装有纵向运动单元，纵向运动单元的纵向推板上安装有顶头机械夹手的笔形气缸，所述横向运动单元包括上料支架、横向滑轨、横向滑块、横向推板、第一推拉气缸、浮动接头、横向连接板、升降气缸、升降板和导向柱，两个上料支架均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架的水平板上安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板上，后侧的上料支架上平板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过浮动接头与横向推板固定，两个横向推板通过两根横向连接板固定，两个横向推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向推板后与升降板固定，升降板下平面安装有两根导向柱，导向柱穿过横向推板，上料支架的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸和导向柱均穿过避让通槽；

优选的是，所述纵向运动单元还包括导向轴支座、导向轴、直线轴承、纵向推拉气缸、卡接头和卡接头座，两个升降板上均安装有两个导向轴支座，相对一组导向轴支座上插装有导向轴，导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于纵向推板上，后侧的升降板上安装有纵向推拉气缸，纵向推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，卡接头座固定于纵向推板上；

优选的是，所述顶头机械夹手还包括导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝和顶头夹块，所述纵向推板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过纵向推板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手的顶头机械夹手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，该电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手包括横向运动单元221、纵向运动单元222和顶头机械夹手223，所述横向运动单元221上端安装有纵向运动单元222，纵向运动单元222的纵向推板2224上安装有顶头机械夹手223的笔形气缸2231，所述横向运动单元221包括上料支架2211、横向滑轨2212、横向滑块2213、横向推板2214、第一推拉气缸2215、浮动接头2216、横向连接板2217、升降气缸2218、升降板2219和导向柱22110，两个上料支架2211均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架2211的水平板上安装有横向滑轨2212，横向滑轨2212上安装有可滑动的横向滑块2213，横向滑块2213固定于横向推板2214上，后侧的上料支架2211上平板上安装有第一推拉气缸2215，第一推拉气缸2215的活塞杆通过浮动接头2216与横向推板2214固定，两个横向推板2214通过两根横向连接板2217固定，两个横向推板2214下平面安装有升降气缸2218，升降气缸2218的活塞杆穿过横向推板2214后与升降板2219固定，升降板2219下平面安装有两根导向柱22110，导向柱22110穿过横向推板2214，上料支架2211的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸2218和导向柱22110均穿过避让通槽；

所述纵向运动单元222还包括导向轴支座2221、导向轴2222、直线轴承2223、纵向推拉气缸2225、卡接头2226和卡接头座2227，两个升降板2219上均安装有两个导向轴支座2221，相对一组导向轴支座2221上插装有导向轴2222，导向轴2222上套有两个直线轴承2223，直线轴承2223均固定于纵向推板2224上，后侧的升降板2219上安装有纵向推拉气缸2225，纵向推拉气缸2225的活塞杆上安装有卡接头2226，卡接头2226卡在卡接头座2227上，卡接头座2227固定于纵向推板2224上；

所述顶头机械夹手223还包括导向块固定板2232、齿条导向块2233、双面齿条2234、销轴2235、齿轮2236、顶头夹模2237、限位螺丝2238和顶头夹块2239，所述纵向推板2224下平面安装有竖直的导向块固定板2232，导向块固定板2232上安装有齿条导向块2233，齿条导向块2233上设有导向通槽，笔形气缸2231的活塞杆穿过纵向推板2224且活塞杆上安装有双面齿条2234，双面齿条2234穿过齿条导向块2233上的导向通槽，双面齿条2234两侧的导向块固定板2232上安装有销轴2235，销轴2235上套有齿轮2236，齿轮2236分别与双面齿条2234啮合，所述顶头夹模2237的相对面上设有弧形凹槽，齿轮2236位于顶头夹模2237的弧形凹槽里，顶头夹模2237的端面和齿轮2236的轴面固定，两个顶头夹模2237上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝2238，限位螺丝2238的头部对着齿条导向块2233侧端，两个顶头夹模2237下方的相对面上安装有顶头夹块2239。

本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手工作时，横向运动单元221和纵向运动单元222依次工作将顶头机械夹手223移至待抓取工件上方，在双面齿条2234和齿轮2236的配合下，笔形气缸2231的活塞杆伸展带动顶头夹模2237张开，升降气缸2218的活塞杆收缩带动顶头机械夹手223下移，笔形气缸2231的活塞杆收缩，两个顶头夹块2239将工件夹紧，重复以上工作步骤。

本实用新型电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成顶头的上料，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。