1.一种电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手包括横向运动单元、纵向运动单元和顶头机械夹手，所述横向运动单元上端安装有纵向运动单元，纵向运动单元的纵向推板上安装有顶头机械夹手的笔形气缸，所述横向运动单元包括上料支架、横向滑轨、横向滑块、横向推板、第一推拉气缸、浮动接头、横向连接板、升降气缸、升降板和导向柱，两个上料支架均由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板上端安装有水平板，水平板和竖直板通过三角板固定，上料支架的水平板上安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板上，后侧的上料支架上平板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过浮动接头与横向推板固定，两个横向推板通过两根横向连接板固定，两个横向推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向推板后与升降板固定，升降板下平面安装有两根导向柱，导向柱穿过横向推板，上料支架的上平板上设有横向的避让通槽，升降气缸和导向柱均穿过避让通槽。
2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，其特征在于：所述纵向运动单元还包括导向轴支座、导向轴、直线轴承、纵向推拉气缸、卡接头和卡接头座，两个升降板上均安装有两个导向轴支座，相对一组导向轴支座上插装有导向轴，导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于纵向推板上，后侧的升降板上安装有纵向推拉气缸，纵向推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，卡接头座固定于纵向推板上。
3.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手，其特征在于：所述顶头机械夹手还包括导向块固定板、齿条导向块、双面齿条、销轴、齿轮、顶头夹模、限位螺丝和顶头夹块，所述纵向推板下平面安装有竖直的导向块固定板，导向块固定板上安装有齿条导向块，齿条导向块上设有导向通槽，笔形气缸的活塞杆穿过纵向推板且活塞杆上安装有双面齿条，双面齿条穿过齿条导向块上的导向通槽，双面齿条两侧的导向块固定板上安装有销轴，销轴上套有齿轮，齿轮分别与双面齿条啮合，所述顶头夹模的相对面上设有弧形凹槽，齿轮位于顶头夹模的弧形凹槽里，顶头夹模的端面和齿轮的轴面固定，两个顶头夹模上方的相对面为斜面，斜面上安装有限位螺丝，限位螺丝的头部对着齿条导向块侧端，两个顶头夹模下方的相对面上安装有顶头夹块。