冲压吸盘更换装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种冲压吸盘更换装置。

背景技术：

大部分冲压机器人是自动更换冲压吸盘，无需人员手动安装，冲压吸盘更换依照程序执行自动拆卸及安装，吸盘拆卸及安装必须在工具台车上与机器人配合进行，而由于安装在工具台车吸盘架夹持精度不良，造成机器人自动拆卸常常异常停止，需要人工手动操作教导，如此导致效率极为低下，人工成本高，人力资源也造成极大浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种冲压吸盘更换装置。

本实用新型是这样实现的：一种冲压吸盘更换装置，包括一台车基座和置于该台车基座上的一冲压吸盘，还包括两定位销、两定位铜套和可驱动所述台车基座升降的一气缸；所述两定位销分别固定于台车基座上表面的左右两侧；所述两定位铜套与两定位销一一对应设置，每定位铜套均包括一体连结的连接片和套筒，所述连接片与冲压吸盘锁紧连接，所述套筒与定位销相匹配设置，当处于工作状态时，所述定位销插入所述套筒中；所述气缸设于台车基座的下方。

本实用新型的优点在于：能够实现机器人在线准确更换冲压吸盘，冲压吸盘定位准确，提高了生产效率，且大大降低了人力成本，防止机器人吸盘架与工具台车位置偏移而损坏设备。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型中定位销与台车基座的配合图。

图2是本实用新型中定位铜套的结构示意图。

图3是本实用新型冲压吸盘更换装置的使用状态图。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，一种冲压吸盘更换装置，包括一台车基座1和置于该台车基座1上的一冲压吸盘2，还包括两定位销3、两定位铜套4和可驱动所述台车基座1升降的一气缸(未图法)；所述两定位销3分别固定于台车基座1上表面的左右两侧；所述两定位铜套4与两定位销3一一对应设置，每定位铜套4均包括一体连结的连接片41和套筒42，所述连接片41与冲压吸盘2锁紧连接，所述套筒42与定位销3相匹配设置，当处于工作状态时，所述定位销3插入所述套筒42中；所述气缸设于台车基座1的下方。

请再参阅图1-3，当机器人运行地址在冲压吸盘2拆分位置时，通过所述气缸，台车基座1垂直下降，使台车基座1上的两定位销3拔出定位铜套4，实现与冲压吸盘2分离，机器人就拿下所述冲压吸盘2，更换一个待加工的冲压吸盘2，然后气缸再推动台车基座1垂直上升，台车基座1上的两定位销3再插入待加工的冲压吸盘2的定位铜套4中，从而实现冲压吸盘2架的分离与安装。由于两个定位销3与定位铜套4精密配合，能精准定位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。