基于机器人的钣金件凸焊防漏装置的制作方法

本实用新型属于钣金件焊接加工技术领域，具体涉及一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置。

背景技术：

在汽车零部件及相关行业中，自动生产线上机器人被广泛用于搬运钣金件及凸焊作业。机器人代替人工进行钣金件凸焊作业，也对凸焊的漏焊检测提出了更高的要求。中国专利CN1778512A公开了一种机器人加工钣金件上凸焊的方法，并提出了两种方法，其一，采用机器人上安装光电传感器对凸焊件进行检测，但对于机器人搬运钣金件进行凸焊作业的系统，钣金件也位于机器人抓具上，因此该检测方法无法实现；其二，在凸焊机下电极附近安装对射式传感器对对凸焊件进行检测，但如果钣金件尺寸较大，则难以找到合适的安装位置。

中国专利CN204430587U公开了一种间接电子感应钣金件焊接螺母防漏装置，其是采用机械传动装置和电子传感器检测方式，对凸焊完的螺母进行检测。由于该方法需要移动焊接完成的钣金件，使钣金件上的每个凸焊件移动到固定检测位置，对于机器人搬运钣金件进行螺母凸焊作业，如果采用该检测方法，则机器人需要搬运钣金件，移动多个位置，对各个螺母进行检测，将占用机器人的工作时间，影响机器人的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，在凸焊机执行焊接过程中，对凸焊件的进行检测，提高了机器人钣金件凸焊的效率，避免自动生产线中机器人搬运钣金件凸焊漏焊。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，现结合附图说明如下：

一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机7；所述 凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件3、凸焊机上电极1和凸焊机下电极6组成，且凸焊机上装有电子传感器2；所述机器人用于搬运钣金件4至凸焊机下电极6上，凸焊件输送机7用于输送凸焊件5至钣金件4上；所述凸焊机上电极1、凸焊件5、钣金件4和凸焊机下电极6构成电气回路；所述凸焊机上电极1由上电极导电体1-1、安装在上电极导电体1-1下方的绝缘套1-2和设置于绝缘套1-2外侧的金属环1-3组成。

所述金属环1-3的内径大于凸焊件5的外径。

所述金属环1-3的下端面Ⅱ1-3-1低于上电极导电体1-1的下端面Ⅰ1-1-1。

所述金属环1-3上设有凸起部1-3-2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，检测稳定可靠，不增加附加作业时间，提高机器人钣金件凸焊设备的使用效率；实现了凸焊件的自动再次输送，提高凸焊件自动输送的成功率，降低了机器人钣金件凸焊设备的故障率。

附图说明

图1为本实用新型的装置系统结构示意图；

图2为本实用新型的凸焊机上电极正视图；

图3为本实用新型的凸焊机上电剖面图；

图4为本实用新型的凸焊机上电极对凸焊件和钣金件加压的剖面图。

图中，1.凸焊机上电极 2.电子传感器 3.电子传感器感应件 4.钣金件 5.凸焊件6.凸焊机下电极 7.凸焊件输送机 1-1上电极导电体 1-2.绝缘套 1-3.金属环 1-1-1.下端面Ⅰ 1-3-1.下端面Ⅱ 1-3-2.凸起部。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施例，但本发明实用新型并不局限于此：

如图1-3所示，一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机7。所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件3、凸焊机上电极1和凸焊机下电极6组成，且凸焊机上装有与电子传感器感应件3配套使用的电子传感器2，用于对凸焊机 上电极1的位置进行检测。所述机器人用于搬运钣金件4至凸焊机下电极6上，凸焊件输送机7用于输送凸焊件5至钣金件4上。凸焊机上电极1、凸焊件5、钣金件4和凸焊机下电极6构成电气回路。凸焊机上电极1由上电极导电体1-1、安装在上电极导电体1-1下方的绝缘套1-2、设置于绝缘套1-2外侧的金属环1-3组成，且金属环1-3的内径大于凸焊件5的外径，金属环1-3的下端面Ⅱ1-3-1低于上电极导电体1-1的下端面Ⅰ1-1-1。金属环1-3上设有凸起部1-3-2，便于金属环1-3的拆卸。

如图4所示，机器人先搬运钣金件4放置于凸焊机下电极6上，然后，凸焊件输送机7输送凸焊件5到钣金件4上。凸焊机上电极1再向下移动并加压，上电极导电体1-1与凸焊件5、钣金件4和凸焊机下电极6构成电气回路。根据电子传感器2对凸焊机上电极1的位置进行检测状态，判断凸焊件5是否输送到位。如果电子传感器2未检测到无凸焊件5，则凸焊机进行焊接；如果检测到无凸焊件5，则凸焊机上电极1向上移动，凸焊件输送机7再次输送凸焊件5并进行电子传感器2的检测，凸焊机上电极1向下移动并加压，电子传感器2未检测到无凸焊件5，则凸焊机进行焊接。

本实用新型的凸焊机加压时如果无凸焊件5，会使金属环1-3下端面Ⅱ1-3-1与钣金件4接触，上电极导电体1-1不能与钣金件4形成电气回路，即使凸焊机焊接也由于未能形成电气回路而造成电流低报警，也就是即使电子传感器2检测失效，凸焊机上电极1的结构也能避免凸焊漏焊。