1.一种汽车起动机单向器自动装配机床，包括电气控制柜（1）、振动上料装置（2）、导向筒传输线（3）、驱动齿轮传输线（4）、换位装置（5）、旋压装置（6）、注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）、弹簧压装装置（9）和循环传输线（10），其特征在于：循环传输线（10）的前端设置有驱动齿轮传输线（4）；驱动齿轮传输线（4）的一侧设置有导向筒传输线（3）、导向筒传输线（3）的端头上方通过支撑架安装有振动上料装置（2），与导向筒传输线（3）对应的循环传输线（10）上装有上料夹爪，上料夹爪一侧安装有换位装置（5），换位装置（5）一侧依次安装有旋压装置（6）和下料机械手（22）；循环传输线（10）的后端设置有电气控制柜（1），电气控制柜（1）一侧依次安装有注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）和弹簧压装装置（9）；所述的注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）、弹簧压装装置（9）、振动上料装置（2）、换位装置（5）、旋压装置（6）和下料机械手（22）分别与电气控制柜（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的驱动齿轮传输线（4）的后端一侧设置有驱动齿轮物料架（23）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的驱动齿轮传输线（4）端头安装有齿轮上料夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的振动上料装置（2）通过下料连通管与滚柱压装装置（8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的电气控制柜（1）与循环传输线（10）之间设置有油脂泵（41），油脂泵（41）与注油脂装置（7）连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的循环传输线（10）上间隔状活动安装有随行工装（11），所述的随行工装（11）由工装底板（12）、支撑柱A（13）、支撑柱B（14）、工装座（15）构成，支撑柱A（13）和支撑柱B（14）呈并列状固定安装在工装底板（12）上，支撑柱A（13）和支撑柱B（14）的顶端分别安装有工装座（15），其中支撑柱A（13）顶端的工装座（15）中心部位设置有工件导向柱（16）。
7.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的滚柱压装装置（8）由安装杆（24）、顶板（25）、底板（26）、滚柱压装气缸（27）、滚柱安装座（28）、滚柱安装气缸A（29）、滚柱安装气缸B（30）、滚柱安装气缸C（31）、下料管（32）和滚柱压杆（33）构成，安装杆（24）的顶部固装有顶板（25），顶板（25）上表面固装有滚柱压装气缸（27）和光电开关组件（34），安装杆（24）的底部固装有底板（26），底板（26）下表面固装有滚柱安装座（28），滚柱安装座（28）的两侧对称安装有滚柱安装气缸A（29）和滚柱安装气缸B（30），滚柱安装座（28）的前端安装有滚柱安装气缸C（31），滚柱安装气缸A（29）、滚柱安装气缸B（30）、滚柱安装气缸C（31）分别与滚柱安装座（28）连通，顶板（25）和底板（26）之间的滚柱压装气缸（27）活塞杆端头装有连接块，连接块上与滚柱安装座（28）对应状安装有多个滚柱压杆（33），滚柱压杆（33）的两侧和前端分别安装有下料管（32），下料管（32）的顶端与下料连通管连通，下料管（32）的底端与滚柱安装座（28）连通。
8.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的弹簧压装装置（9）由安装框架（35）、弹簧压装气缸（36）、安装盘（37）、旋转电机（38）和弹簧预装座（39）构成，安装框架（35）上通过旋转电机（38）安装有安装盘（37），安装盘（37）上对称安装有弹簧预装座（39），安装盘（37）上方的安装框架（35）上装有弹簧压装气缸（36），弹簧压装气缸（36）的活塞杆端头装有弹簧压杆（40），弹簧压杆（40）与弹簧预装座（39）对应。
9.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的换位装置由提升气缸（17）、换位安装架（18）、夹爪气缸（19）、夹爪（20）和旋转气缸（21）构成，换位安装架（18）上固装有提升气缸（17），提升气缸（17）的活塞杆端头通过旋转气缸（21）对称状安装有夹爪气缸（19），夹爪气缸（19）上装有夹爪（20）。