1.一种大型连接件锁紧与解脱的装置，包括齿轮螺母(2)，其特征在于：还包括恒定动力机构、自动对中机构、升降机构和自由跟进机构；
所述恒定动力机构，主要用于给齿轮螺母提供恒定动力，使其在锁紧与解脱过程中扭矩保持一致，恒定动力机构安装在自动对中机构上；
所述自动对中机构主要用于提供恒定动力机构的安装固位位置，并在旋合过程中自动调整对中量，保证对中位置，防止研死破坏零件，自动对中机构安装在自由跟进机构上；
所述自由跟进机构主要用于在结构件锁紧与解脱过程中的导向及支撑作用，自由跟进机构安装在升降机构上；
所述升降机构主要用于调整安装于其上装置的高低位置；
所述恒定动力机构由驱动齿轮(4)和电机或马达(5)组成，所述自动对中机构由滚轮(6)和托架(7)组成，所述自由跟进机构由导轨支撑板(10)、导轨(11)和滑块(12)组成，所述升降机构由油缸(8)、滑轨(9)和底座(13)组成；
所述齿轮螺母(2)内部一端设有内螺纹，其外周中部设有一圈齿轮，用于与驱动齿轮(4)啮合，在驱动齿轮(4)的带动下旋转；其外周左右两侧各设有一圈凹槽，在齿轮螺母2螺纹旋进时，滚轮(6)嵌入槽内，带动托架(7)在导轨(11)上沿轴向运动；
所述托架(7)中间位置留有用于装配驱动齿轮(4)的位置孔，两端上部各设有对称的两组用于装配滚轮(6)的位置孔，底部开有四组用于安装固位滑块(12)的螺孔，在远离安装驱动齿轮(4)位置处设有用于固位安装电机或马达(5)的螺孔；
连接关系：
带齿螺母(2)与轴Ⅰ(1)通过锁紧与解脱装置进行螺纹连接；轴Ⅱ(3) 与带齿螺母(2)为卡套式连接；驱动齿轮(4)通过平键连接固连在心轴上，心轴两端安装有轴承分别嵌入托架(7)用于装配驱动齿轮(4)的位置孔上；电机或马达(5)通过花键套将电机轴与驱动齿轮(4)心轴连接在一起，保证电机或马达(5)将力传递至驱动齿轮(4)中；电机或马达(5)通过螺栓连接固定在托架(7)用于固位安装电机或马达(5)的螺孔上；滚轮(6)通过平键连接固连在心轴上，心轴两端安装有轴承分别嵌入托架(7)用于装配滚轮(6)的位置孔上；托架(7)底部通过螺栓固定的方式安装在自由跟进机构的滑块(12)上；滑块(12)置于导轨(11)的轨道内，导轨(11)通过螺栓连接安装在导轨支撑板(10)上；导轨支撑板(10)通过螺栓连接在升降机构的油缸(8)上，由油缸(8)提供其上下移动的动力；四组滑轨(9)分别焊接在底座(13)四角，为导轨支撑板(10)的升降起导向作用，防止其在升降过程中有前后左右的晃动。
2.根据权利要求1所述的一种大型连接件锁紧与解脱的装置，其特征在于：所述油缸(8)的伸出杆一端设有外螺纹，通过螺栓可以直接与所述导轨支撑板(10)固定连接，采用此种结构可以有效减少中间的连接环节，仅通过控制伸出杆的伸出量即可调整导轨支撑板(10)的升降，油缸(8)中部设有法兰盘，用于与底座(13)固定连接。