一种管材自动化冲压设备的制作方法

本实用新型涉及管材冲压领域，具体涉及一种管材自动化冲压设备。

背景技术：

对于细管材的冲压成型一般使用模具和冲针完成，现有装置通过冲针与气缸连接，然后对模具内的管材直接冲压，使管材变形并成型，由于管材壁薄、冲压力强，并且冲针每次冲入的位置无法完全一致，因此冲压不均匀，导致管材出现严重质量问题，成品率低。

并且在冲压时，都是通过人工放取管材的，因此每台冲压设备均需要配备一位操作者，在冲压时，模具是暴露在外的，具有较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种管材自动化冲压设备，本实用新型能够保证冲针每次冲程位置均一致，具有极高的产品良率，并且自动上下料，降低人工成本，安全系数高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种管材自动化冲压设备，包括冲压机构和上下料机构，所述冲压机构包括上模盖板和底模板，所述上模盖板与底模板之间设置有模具，所述模具包括对称设置有上模组件和下模组件，所述底模板上还设置有中心定位块，所述中心定位块上设置有定位导向孔，所述定位导向孔内设置有成型冲针，所述成型冲针与冲压气缸连接，所述成型冲针与冲压气缸之间设置有连接块，所述连接块一端固定在冲压气缸上，另一端与成型冲针轴连，所述上下料机构包括物料传送部，所述物料传送部前端设置有下料架，所述物料传送部两侧上还设置有推料气缸和取料机械手，所述推料气缸将物料推入上模组件和下模组件之间，所述取料机械手将上模组件和下模组件之间的物料取出。

进一步的，所述上模组件包括上模板和上滑块，所述上模板侧边与上滑块侧边之间通过两个上导杆连接，两个所述上导杆之间还设置有上压簧，所述上模板底部和上滑块底部沿冲压方向上均设置有上半圆柱凹槽，所述上滑块的上半圆柱凹槽两端还设置有上扩口和上环形槽，所述上扩口位于成型冲针一侧，所述下模组件与上模组件结构一致。

进一步的，所述定位导向孔与成型冲针之间还设置有耐磨套。

进一步的，还包括限位挡板，所述限位挡板设置在模具和中心定位块之间。

进一步的，所述物料传送部包括台阶状底板，所述台阶状底板的两侧边均设置有挡边板，两个所述挡边板之间设置有导向杆，所述导向杆上套设有分隔板，所述台阶状底板从下至上依次包括放料板、初次筛选板和二次筛选板，所述放料板、初次筛选板和二次筛选板均朝向下料架方向倾斜，所述放料板与初次筛选板之间以及初次筛选板与二次筛选板之间均设置有导向连接挡板，所述放料板表面位于下端边缘一侧以及初次筛选板表面位于下端边缘一侧均设置有筛选孔，所述筛选孔内与筛选顶块配合连接，所述筛选顶块设置在升降机构上，所述筛选顶块位于下料架一侧设置有倾斜面，所述倾斜面与相对应的导向连接挡板之间形成V型夹角。

进一步的，所述下料架表面设置有V型落料槽。

进一步的，所述初次筛选板、二次筛选板和导向连接挡板上还设置有与筛选孔贯通连接的避让槽。

进一步的，所述分隔板上设置有传动丝杆，所述传动丝杆两端分别设置在两个挡边板上，所述传动丝杆一端还设置有手轮。

本实用新型的有益效果是:

本机构采用中心定位块来定位导向成型冲针，使得成型冲针每次冲击都保持一个固定的位置，通过模具夹紧管材，能够保证每次冲压都处于精准的冲压位置上，保证了产品的合格率。成型冲针与冲压气缸之间的连接块能够保证成型冲针不受冲压气缸行程的方向影响，保证运行稳定性。

放料板、初次筛选板和二次筛选板通过倾斜设置后，放置在内的管材会沿其坡度推积，通过阶梯状的结构与筛选顶块配合，能够将管材从放料板顶到初次筛选板，然后从初次筛选板顶入二次筛选板上，由于筛选顶块与导向连接挡板之间形成V型夹角，通过对V型夹角的调整，保证该夹角内能够容纳一个管材的空间，在上升的同时，其他管材只能落会远原处，实现单根送料的效果，初次筛选板和二次筛选板有效保证管材以单根出料，运行稳定。

推料气缸能够将管材推入冲压机内，而取料机械手能够将冲压好的管材取走，实现自动化的上下料，避免人工介入，造成伤害。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的冲压机构示意图；

图3是本实用新型的上模组件部分结构示意图；

图4是本实用新型的上模板的侧视结构示意图；

图5是本实用新型的物料传送部结构示意图；

图6是本实用新型的筛选顶块结构示意图；

图7是本实用新型的筛选顶块动作时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图7所示，一种管材自动化冲压设备，包括冲压机构1和上下料机构2，冲压机构包括上模盖板3和底模板4，上模盖板与底模板之间设置有模具，模具包括对称设置有上模组件5和下模组件6，底模板上还设置有中心定位块7，中心定位块上设置有定位导向孔，定位导向孔内设置有成型冲针8，成型冲针与冲压气缸9连接，成型冲针与冲压气缸之间设置有连接块10，连接块一端固定在冲压气缸上，另一端与成型冲针轴连，上下料机构包括物料传送部11，物料传送部前端设置有下料架12，物料传送部两侧上还设置有推料气缸13和取料机械手14，推料气缸将物料推入上模组件和下模组件之间，取料机械手将上模组件和下模组件之间的物料取出。

物料传送部将管材一个一个的输送到下料架上，然后通过，推料气缸将物料推入上模组件和下模组件之间，冲压机构对管材进行冲压，冲压结束后取料机械手将上模组件和下模组件之间的物料取出，其中，冲压机构的中心定位块能够保证成型冲针始终以一个行程方向上运动，不会偏移，因此能够精准的冲压管材，冲压方向可以保持始终在管材中心，保证管材管壁受力均匀，提高生产质量，而连接块与成型冲针为轴连，因此冲压气缸的冲压方向即使出现偏差或者抖动，轴连部分和中心定位块的设计，使得这些问题都不会影响成型冲针的冲压精度。

上模组件包括上模板15和上滑块16，上模板侧边与上滑块侧边之间通过两个上导杆17连接，两个上导杆之间还设置有上压簧18，上模板底部和上滑块底部沿冲压方向上均设置有上半圆柱凹槽19，上滑块的上半圆柱凹槽两端还设置有上扩口20和上环形槽21，上扩口位于成型冲针一侧，下模组件与上模组件结构一致。上模组件与下模组件结构一致，其相互闭合时，能够将管材紧紧的夹设住，扩口和环形槽是产品冲压后的形状需要设计的，其设置在上滑块和下滑块上，通过冲压，与上模板和下模板配合形成。

定位导向孔与成型冲针之间还设置有耐磨套，避免冲压带来磨损，产生间隙后无法保证冲压位置的精度，也提高使用寿命。

还包括限位挡板，限位挡板设置在模具和中心定位块之间，管材放置一端被堵死，因此直接将管材一端顶着限位挡板即代表管材放置到位，简单操作，提高产品良率。

物料传送部包括台阶状底板22，台阶状底板的两侧边均设置有挡边板23，两个挡边板之间设置有导向杆，导向杆上套设有分隔板24，台阶状底板从下至上依次包括放料板25、初次筛选板26和二次筛选板27，放料板、初次筛选板和二次筛选板均朝向下料架方向倾斜，放料板与初次筛选板之间以及初次筛选板与二次筛选板之间均设置有导向连接挡板28，放料板表面位于下端边缘一侧以及初次筛选板表面位于下端边缘一侧均设置有筛选孔29，筛选孔内与筛选顶块30配合连接，筛选顶块设置在升降机构31上，筛选顶块位于下料架一侧设置有倾斜面35，倾斜面与相对应的导向连接挡板之间形成V型夹角32。人工将管材放置到放料板上，管材会顺着其斜面滚落到放料板与初次筛选板之间的导向连接挡板上，由于导向连接挡板侧边的放料板上设置有筛选孔，筛选顶块上升后，其余导向连接挡板之间形成的V型夹角内能够容纳一根管材，其余管材在顶升过程中因圆柱形表面而滚落到原位，V型夹角内的管材被推入初次筛选板内，由于放料板上管材交过，因此有时会造成多根管材被推入初次筛选板上，因此在此使用上述的机构将初次筛选板上的管材筛选推入二次筛选板，该处的管材直接滑落到下料架上，实现单根出料的效果，运行稳定可靠，每次只出一根管材，因此只需要进行添加管材数量即可，方便快捷，并且无安全隐患。接着推料气缸动作，将管材推入冲压机构内，冲压结束后取料机械手就可以将管材取出，实现自动化上下料的效果，无人工介入，安全可靠。

下料架表面设置有V型落料槽33，有效接住二次筛选板上滑落的管材，并且V型落料槽具有导向功能，便于继续送料。

初次筛选板、二次筛选板和导向连接挡板上还设置有与筛选孔贯通连接的避让槽34，通过避让槽设置后，筛选顶块具有一定余量沿避让槽上升，从而能够调整倾斜面与导向连接挡板之间形成的V型夹角的大小，从而适应不同管径的管材使用，便于调整。

分隔板上设置有传动丝杆，传动丝杆两端分别设置在两个挡边板上，传动丝杆一端还设置有手轮，通过对手轮的转动，带动分隔板沿导向杆移动实现快速操作的效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。