一种自动拉钉装订机的制作方法

本实用新型属于装订机械领域，具体涉及一种自动拉钉装订机。

背景技术：

在工业上，传统的拉钉自动化铆接设备由于没有较为理想的定位机构，故铆接不同的工件都需要重新设计铆接设备；同时，工件的铆接孔与拉钉枪头、枪头上的拉钉易发生偏斜，影响拉钉铆接品质和铆接速度，降低工业生产效率；本实用新型在自动供料拉钉枪的基础上提供一种通用的解决方法，针对不同的工件只需更换相对应的模板即可投入使用，简短了拉钉自动化铆接设备的开发周期。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种能解决背景技术中存在的技术问题的自动拉钉装订机。

实用新型的目的是这样实现的：

一种自动拉钉装订机，它包括装订架，装订架包括设置于底部的工件放置座，工件放置座上设有4根相互平行的支撑杆，在支撑杆的顶部设有铰接轴，装订板通过铰接轴与支撑杆转动式连接，装订板上设有拉钉枪、定位针以及气缸；工件放置座为矩形体座，在工件放置座的四个角处设有定位块，定位块为L型结构。

上述装订板分为一装订板、第二装订板以及第三装订板，第一装订板和第二装订板相对设置，第三装订板设置于第一装订板与第二装订板的侧面。

一种自动拉钉装订装置，它包括装订架和输送机构，装订架包括设置于底部的工件放置座，工件放置座上设有4根相互平行的支撑杆，在支撑杆的顶部设有铰接轴，装订板通过铰接轴与支撑杆转动式连接，装订板上设有拉钉枪、定位针以及气缸，输送机构包括长条形机架以及设置在机架上面板的输送带，装订架架设在机架上。

至少1个装订架架设在机架上。

装订架分为第一装订架和第二装订架。

上述装订架包括第一装订板和第二装订板，第一装订板和第二装订板相对设置。

在工件放置座的四角处设有定位块，定位块上设有装订板定位孔，在第一装订板以及第二装订板上设有定位针。

一种自动拉钉装订机构，它包括装订架和输送机构，装订架包括设置于底部的工件放置座，工件放置座上设有4根相互平行的支撑杆，在支撑杆的顶部设有铰接轴，装订板通过铰接轴与支撑杆转动式连接，装订板上设有拉钉枪、定位针以及气缸，输送机构包括圆盘状机架以及设置在机架中部的转轴，转轴与电动机连接，装订架架设在机架上，工件放置座为矩形体座，在工件放置座的四个角处设有定位块，定位块为L型结构。

至少1个装订架架设在机架上。

装订架分为第一装订架，第二装订架以及第三装订架。

本实用新型能带来以下技术效果：

采用上述结构，同一个工件通过流经多个装订架，依次累计铆接，能高效、精准的实现工件的铆接工作，同时本实用新型能满足不同工件的铆接需求，缩短了拉钉自动化铆接设备的开发周期。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中自动拉钉装订机的结构示意图；

图2为图1中装订架的结构示意图；

图3为本实用新型中自动拉钉装订装置的结构示意图；

图4为本实用新型中自动拉钉装订机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的自动拉钉装订机，它包括装订架，装订架包括设置于底部的工件放置座1，工件放置座1上设有4根相互平行的支撑杆2，在支撑杆2的顶部设有铰接轴3，装订板通过铰接轴3与支撑杆2转动式连接，装订板上设有拉钉枪4、定位针5以及气缸6；工件放置座1为矩形体座，在工件放置座1的四个角处设有定位块7，定位块7为L型结构。

所述装订板分为第一装订板8、第二装订板9以及第三装订板10，第一装订板8和第二装订板9相对设置，第三装订板10设置于第一装订板8与第二装订板9的侧面。

如图3所示，一种自动拉钉装订装置，它包括装订架和输送机构，装订架包括设置于底部的工件放置座1，工件放置座1上设有4根相互平行的支撑杆2，在支撑杆2的顶部设有铰接轴3，装订板通过铰接轴3与支撑杆2转动式连接，装订板上设有拉钉枪4、定位针5以及气缸6，输送机构包括长条形机架11以及设置在机架11上面板的输送带12，装订架架设在机架11上。

至少1个装订架架设在机架11上。

装订架分为第一装订架13和第二装订架14。

所述装订架包括第一装订板8和第二装订板9，第一装订板8和第二装订板9相对设置。

在工件放置座1的四角处设有定位块7，定位块7上设有装订板定位孔15，在第一装订板8以及第二装订板9上设有定位针5。

如图4所示，一种自动拉钉装订机构，它包括装订架和输送机构，装订架包括设置于底部的工件放置座1，工件放置座1上设有4根相互平行的支撑杆2，在支撑杆2的顶部设有铰接轴3，装订板通过铰接轴3与支撑杆2转动式连接，装订板上设有拉钉枪4、定位针5以及气缸6，输送机构包括圆盘状机架11以及设置在机架11中部的转轴16，转轴16与电动机连接，装订架架设在机架11上，工件放置座1为矩形体座，在工件放置座1的四个角处设有定位块7，定位块7为L型结构。

至少1个装订架架设在机架11上。

装订架分为第一装订架13，第二装订架14以及第三装订架16。

采用上述结构，使用时，同一个工件通过流经多个装订架，依次累计铆接，能高效、精准的实现工件的铆接工作，同时本实用新型能满足不同工件的铆接需求，缩短了拉钉自动化铆接设备的开发周期。