一种双座销钉凸焊装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种双座销钉凸焊装置。

背景技术：

目前，在汽车制造业企业中，销钉的焊接工作大都是采用销钉凸焊机来完成的。现有技术中的销钉凸焊机采用一控一模式，生产成本高，焊接效率低，焊接效果差，耗电量大；另现有的销钉凸焊机仅与送料装置相结合使用，加工完成后，工作人员需手动取下销钉，误伤工作人员的风险高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双座销钉凸焊装置，解决现有技术中的销钉凸焊机采用一控一模式且仅与送料装置结合使用，需人工取料，误伤工作人员的风险高问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双座销钉凸焊装置，包括两个焊接工位、PLC控制器、机座，每个焊接工位上均设有上电极、下电极、上凸焊台、下凸焊台和气缸驱动装置；所述上电极与所述上凸焊台连接；所述下电极与所述下凸焊台连接；所述气缸驱动装置与所述上电极连接；所述上凸焊台、下凸焊台、气缸驱动装置和PLC控制器均固定在所述机座上；所述上电极包括第一连接体和第一电极头，第一连接体与第一电极头连接，所述第一连接体上设有用于散热第一电极头的第一冷凝水通道；所述下电极包括第二连接体和第二电极头,第二连接体与第二电极头连接，所述第二连接体上设有用于散热第二电极头的第二冷凝水通道；还包括冷却装置；冷却装置通过管路与第一连接体的第一冷凝水通道连接，冷却装置还通过管路与第二连接体的第二冷凝水通道连接；还包括送料装置和取料装置；所述送料装置、取料装置和气缸驱动装置与所述PLC控制器电连接；所述送料装置固定于所述机座一侧，所述取料装置固定于所述机座背离所述送料装置的一侧。

本实用新型的有益效果是：通过将两台销钉凸焊机合二为一设计成一台双座销钉凸焊机，共用一套焊接系统，节约了制造成本且该双座销钉凸焊机与送料装置和取料装置联合使用，可使送料装置在给其中一个焊接工位送料时，取料装置正将另一焊接工位上加工完的销钉取下来，送料装置与取料装置交叉作业，提高工作效率且全程自动化无需人工操作，安全可靠。另将上、下电极设计成两部分且电极内部设有冷凝水通道，可带走上、下电极头在使用过程中产生的多余热量，延长上、下电极头的使用寿命。

进一步：所述第一电极头上设有与所述第一连接体配合的第一连接孔，所述第一连接孔为盲孔。

进一步：所述第二电极头上设有放料槽和与所述第二连接体配合的第二连接孔，所述第二连接孔为盲孔。

上述进两步方案的有益效果是：连接孔的设置不仅可以将电极头和连接体连接起来，还可与连接体内的冷凝水通道贯通，带走电极头在使用过程中产生的多余热量，起到散热作用，从而达到延长电极头使用寿命的效果。

进一步：所述送料装置包括第一夹持机械手、第一机械臂和第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述第一夹持机械手、所述第一机械臂和所述PLC控制器连接，用于驱动所述第一夹持机械手和所述第一机械臂，使第一夹持机械手移动到焊接工位上；所述第一机械臂的一端与所述第一夹持机械手连接，另一端固定在所述机座上。

上述进一步方案的有益效果是：第一夹持机械手和第一机械臂在第一驱动装置的作用下可使第一夹持机械手将材料输送到需要进行销钉焊接的工位上，安全可靠。

进一步：所述取料装置包括第二夹持机械手、第二机械臂和第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述第二夹持机械手、所述第二机械臂和所述PLC控制器连接，用于驱动所述第二夹持机械手和所述第二机械臂，使第二夹持机械手移动到焊接工位上；所述第二机械臂的一端与所述第二夹持机械手连接，另一端固定在所述机座上。

上述进一步方案的有益效果是：第二夹持机械手和第二机械臂在第二驱动装置的驱动作用下可使第二夹持机械手移动到完成销钉焊接的工位上将销钉取下，操作更加便利。

进一步：所述PLC控制器控制所述送料装置和所述取料装置的行程，所述送料装置在给其中一个焊接工位送料时，所述取料装置正将另一个焊接工位上焊接完成的销钉取下，两个焊接工位交叉工作，互不影响。

上述进一步方案的有益效果是：实现两个焊接工位可不间断的进行销钉焊接工作，且相互之间不受影响，提高工作效率。

进一步：所述机座下段部分设有向外突出的凸台，两个焊接工位分别设于所述机座的上段部分和所述凸台上。

上述进两步方案的有益效果是：提高了空间利用率，提高了生产效率；减少了凸焊机投入成本且双座凸焊机调试更加方便、简捷、灵活。

附图说明

图1为双座销钉凸焊装置结构示意图；

图2为双座销钉凸焊装置的其中一个销钉凸焊机的结构示意图；

图3为双座销钉凸焊装置的上电极结构示意图；

图4为双座销钉凸焊装置的下电极结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种双座销钉凸焊装置包括两个焊接工位、PLC控制器、机座800，每个焊接工位上均设有上电极100、下电极200、上凸焊台300、下凸焊台400和气缸驱动装置500；所述上电极100与所述上凸焊台300连接；所述下电极200与所述下凸焊台400连接；所述气缸驱动装置500与所述上电极100连接；所述上凸焊台300、下凸焊台400、气缸驱动装置500和PLC控制器均固定在所述机座800上；所述上电极100包括第一连接体110和第一电极头120，第一连接体110与第一电极头120连接，所述第一连接体110上设有用于散热第一电极头120的第一冷凝水通道111；所述下电极200包括第二连接体210和第二电极头220,第二连接体210与第二电极头220连接，所述第二连接体210上设有用于散热第二电极头220的第二冷凝水通道211；还包括冷却装置；冷却装置通过管路与第一连接体110的第一冷凝水通道111连接，冷却装置还通过管路与第二连接体210的第二冷凝水通道211连接；还包括送料装置600和取料装置700；所述送料装置600、取料装置700和气缸驱动装置500与所述PLC控制器电连接；所述送料装置600固定于所述机座800一侧，所述取料装置700固定于所述机座800背离所述送料装置600的一侧；所述机座800下段部分设有向外突出的凸台810，两个焊接工位分别设于所述机座800的上段部分和所述凸台810上。

如图1所示，所述送料装置600包括第一夹持机械手610、第一机械臂620和第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述第一夹持机械手610、所述第一机械臂620和所述PLC控制器连接，用于驱动所述第一夹持机械手610和所述第一机械臂620，使第一夹持机械手610移动到焊接工位上；所述第一机械臂620的一端与所述第一夹持机械手610连接，另一端固定在所述机座800上。

如图1所示，所述取料装置700包括第二夹持机械手710、第二机械臂720和第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述第二夹持机械手710、所述第二机械臂720和所述PLC控制器连接，用于驱动所述第二夹持机械手710和所述第二机械臂720，使第二夹持机械手710移动到焊接工位上；所述第二机械臂720的一端与所述第二夹持机械手710连接，另一端固定在所述机座800上。

所述PLC控制器控制所述送料装置600和所述取料装置700的行程，所述送料装置600在给其中一个焊接工位送料时，所述取料装置700正将另一个焊接工位上焊接完成的销钉取下，两个焊接工位交叉工作，互不影响。

如图3所示，所述第一电极头120上设有与所述第一连接体110配合的第一连接孔121，所述第一连接孔121为盲孔。

如图4所示，所述第二电极头220上设有放料槽221和与所述第二连接体210配合的第二连接孔222，所述第二连接孔222为盲孔。

为了对本实用新型一种双座销钉凸焊装置的工作流程了解，做进一步的说明，所述两个焊接工位的工作状态是交叉进行的，并在各自气缸驱动装置500向下加压的情况下进行通电，实现焊接功能，当其中一个焊接工位进行销钉焊接，送料装置600为其送料时，另一个焊接工位已完成销钉焊接工作，取料装置700正将销钉取下；送料装置600一旁还设有送料枪，保证随时都有材料供送料装置600送入到焊接工位上的下电极200的放料槽221中，取料装置700一旁还设有储物箱，用于放置焊接完成的销钉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。