1.一种加工薄壁钢管的软爪装夹装置，其特征在于，包括三爪卡盘、第一固定块、安装架、固定架和第二固定块，所述三爪卡盘的三个爪的端部可拆卸的固定设有第一固定块，所述第一固定块接触薄壁钢管的一侧为与薄壁钢管外圆周面对应匹配的圆弧面，在三爪卡盘的三个卡爪一侧均对应设有一安装架，安装架与固定架可拆卸固定连接；所述固定架为长度可调的固定架，包括若干段分固定架，各分固定架可拆卸的固定连接，其中最后一段分固定架为L型分固定架，在L型分固定架的一端固定设有第二固定块，所述第二固定块的结构形状与第一固定块相同。
2.根据权利要求1所述的一种加工薄壁钢管的软爪装夹装置，其特征在于，所述第一固定块和第二固定块的材料为未调质的45号钢。
3.根据权利要求1所述的一种加工薄壁钢管的软爪装夹装置，其特征在于，所述第一固定块通过螺栓与卡爪可拆卸固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种加工薄壁钢管的软爪装夹装置，其特征在于，所述各分固定架包括插入端和固定端，所述插入端插入与之相邻连接的另一分固定架的固定端内，L型分固定架远离第一固定块的一端也设有插入端，所述插入端与固定端通过螺栓可拆卸固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种加工薄壁钢管的软爪装夹装置，其特征在于，所述第一固定块和第二固定块距与薄壁钢管的中心线相同距离。