一种焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车焊接领域，特别涉及一种焊接夹具。

背景技术：

各大汽车厂汽车焊接工艺已经成为汽车制造线的主要生产工艺，焊接夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量，因此对焊接夹具的改进尤为重要。现有技术中的焊接夹具存在零部件在焊接完成后，可能由于焊接变形等因素导致零部件孔咬住定位销，操作工或机器人抓手取件困难，以致影响生产节拍的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接夹具，解决在焊接完成后，零部件孔咬住定位销，操作工或机器人抓手取件困难，以致影响生产节拍的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接夹具，包括固定板、升降机构和连接板；所述升降机构固定在所述固定板上，所述升降机构与所述连接板连接，用于驱动所述连接板上下移动；还包括用于定位零部件的多个第一定位组件和与所述第一定位组件数量相等的第二定位组件；每个第一定位组件均与所述连接板连接，且可随连接板同步移动；每个第二定位组件均与所述固定板连接；每个第一定位组件中的定位销均对应的与一个第二定位组件中的基准件相配合。

本实用新型的有益效果是：通过定位销和基准件对零部件同时进行定位，基准件的作用是提供定位基准面，即采用销带面的定位模式对零部件进行定位，使定位更加可靠；另定位销的移动由升降机构控制，在焊接完成后，定位销跟随升降机构的活塞杆下行实现自动退销，基准件仍位于固定板上，保持不动，起到支撑零部件的作用，此时操作工或机器人抓手可轻易的将零部件取下。

进一步：所述升降机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接板连接，用于驱动所述连接板上下移动。

上述进一步方案的有益效果是：选用气缸作为升降机构，结构简单且成本较低。

进一步：每个第一定位组件还包括第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板与所述连接板连接；所述第二支撑板与所述第一支撑板连接；所述定位销固定在所述第二支撑板上。

进一步：所述第一支撑板上和所述第二支撑板上均设有多个连接孔，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过穿设于所述连接孔中的螺钉进行连接。

上述进两步方案的有益效果是：第一支撑板和第二支撑板用于固定定位销，防止在焊接过程中，定位销出现松动现象；第一支撑板和第二支撑板上均设有多个连接孔，定位销纵向位置可根据第一支撑板与第二支撑板的连接位置进行调节，实现对零部件的精准定位。

进一步：所述连接板上设有与所述第一定位组件数量相等的调节块，每个调节块与一个第一定位组件中的第一支撑板相连接。

上述进一步方案的有益效果是：调节块与连接板之间，调节块与第一支撑板之间的连接位置均可根据零部件上的定位孔位置进行调节，实现对零部件的精准定位。

进一步：每个第二定位组件还包括用于固定所述基准件的第三支撑板；所述第三支撑板与所述固定板连接，所述基准件与所述第三支撑板连接。

上述进一步方案的有益效果是：第三支撑板用于固定基准件，防止在焊接过程中，基准件出现松动现象。

进一步：所述基准件上设有便于所述定位销穿过的通孔，所述定位销与所述通孔配合。

进一步：所述基准件的定位基准面为圆环形。

上述进两步方案的有益效果是：定位销和定位基准面同时对零部件作用，即采用销带面的定位模式，实现可靠定位。

进一步；还包括用于限定所述连接板上下移动位置的限位机构。

进一步：所述限位机构包括分别设置在所述连接板上下两端面上的第一限位块和第二限位块，所述限位机构还包括与所述第一限位块相配合的第三限位块，所述第三限位块设置在所述固定板上。

上述进两步方案的有益效果是：第二限位块用于限定连接板的下行位置；第一限位块和第三限位块共同作用用于限定连接板的上行位置。

附图说明

图1为本实用新型的焊接夹具前视图；

图2为本实用新型的焊接夹具后视图；

图3为本实用新型的第一定位组件结构示意图；

图4为本实用新型的第二定位组件结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种焊接夹具包括固定板1、升降机构和连接板3；所述升降机构固定在所述固定板1上，所述升降机构与所述连接板3连接，用于驱动所述连接板3上下移动；还包括用于定位零部件的多个第一定位组件4和与所述第一定位组件4数量相等的第二定位组件5；每个第一定位组件4均与所述连接板3连接，且可随连接板3同步移动；每个第二定位组件5均与所述固定板1连接；每个第一定位组件4中的定位销43均对应的与一个第二定位组件5中的基准件52相配合。

如图1所示，所述升降机构包括气缸21，所述气缸21的活塞杆211与所述连接板3连接，用于驱动所述连接板3上下移动。为使所述连接板3平稳移动，所述气缸21两侧还对称设有两轴套座22，每个轴套座22中均穿装有沿轴套座22轴向移动的导杆221，所述导杆221的底端套设于所述轴套座22中，顶端与所述连接板3连接；连接板3在两个导杆221和活塞杆211的共同驱使下，可实现平稳的上下移动。所述升降机构还可选为多个由PLC控制的电动杆，电动杆与连接板3连接，控制连接板3的上下移动，进一步控制定位销43的上下移动，实现对零部件的定位。

如图1和图3所示，每个第一定位组件4还包括第一支撑板41和第二支撑板42；所述第一支撑板41与所述连接板3连接；所述第二支撑板42与所述第一支撑板41连接；所述定位销43固定在所述第二支撑板42上；第一支撑板41和第二支撑板42用于固定定位销43，防止在焊接过程中，定位销43出现松动现象。所述第一支撑板41上和所述第二支撑板42上均设有多个连接孔，所述第一支撑板41与所述第二支撑板42通过穿设于所述连接孔中的螺钉进行连接，定位销43纵向位置可由第一支撑板41与第二支撑板42的连接位置进行调节，实现对零部件的精准定位。

如图1所示，所述连接板3上设有与所述第一定位组件4数量相等的调节块31，每个调节块31与一个第一定位组件4中的第一支撑板41相连接。调节块31和连接板3在二者相连接的一端均设有多个连接孔，调节块31和第一支撑板41在二者相连接的一端也都设有多个连接孔，使定位销43横向位置可根据调节块31与连接板3的连接位置、调节块31与第一支撑板41 的连接位置进行调节，实现对零部件的精准定位。

如图2和图4所示，每个第二定位组件5还包括用于固定所述基准件52的第三支撑板51；所述第三支撑板51与所述固定板1连接，所述基准件52与所述第三支撑板51连接；第三支撑板51用于固定基准件52，防止在焊接过程中，基准件52出现松动现象。另第三支撑板51和固定板1在二者相连接的一端均设有多个连接孔，使基准件52的纵向位置可调，基准件52和第三支撑板51在二者相连接的一端均设有多个连接孔，使基准件52的横向位置可调。工作时，定位销43会在升降机构的驱动下上下移动，而基准件52固定在固定板上，基准件52的位置可调但不联动。所述基准件52上设有便于所述定位销43穿过的通孔，所述定位销43与所述通孔配合；定位销43和定位基准面同时对零部件作用，实现可靠定位。所述基准件52的定位基准面为圆环形，结构简单且可实现良好定位；所述基准件52的定位基准面还可选为带有圆孔的方形结构，制造简单。所述定位销43的大小以及结构可根据定位孔的情况进行选择，另当定位销43改变时，基准件52的通孔大小以及结构也需要作相应的改变，确保定位销43在穿过该通孔后不会发生明显的晃动，不会影响后续的焊接尺寸。

如图1所示，本实用新型所述焊接夹具还包括用于限定所述连接板3上下移动位置的限位机构。所述限位机构包括分别设置在所述连接板3上下两端面上的第一限位块61和第二限位块62，所述限位机构还包括与所述第一限位块61相配合的第三限位块63，所述第三限位块63设置在所述固定板1上。另为使结构简单，所述限位机构还可选为包括设置在所述固定板1上用于限定连接板3上行位置的第四限位块和设置在连接板3上用于限定连接板3下行位置的第五限位块；当升降机构选为包括气缸21和轴套座22时，所述限位机构可选为包括设置在所述固定板1上用于限定连接板3上行位置的第六限位块和设置在轴套座22上用于限定连接板3下行位置的第七限位块。

在焊接过程中，当焊接飞溅进入到第一限位块61和第三限位块63上或第一限位块61和第三限位块63在使用过程中出现磨损时，可对基准件52的纵向位置进行调节，避免出现因第一限位块61和第三限位块63位置变化影响焊接后尺寸的问题。

在使用时：首先根据零部件定位孔位置对第一定位组件4进行调节，使每个定位销43均能够穿入到相应的定位孔中，固定此时的第一定位组件4和调节块31；然后根据定位销43的位置对第二定位组件5的位置进行调节，使基准件52可以穿过定位销43，固定此时的第二定位组件5；将定位销43和基准件52的位置调节完成后进入到焊接流程：升降机构驱动连接板3上行，当第一限位块61接触到第三限位块63时，升降机构停止运动；此时定位销43穿入到基准件52中，实现对零部件的准确定位；当焊接结束后，定位销43在升降机构的驱动下下行，自动退销，操作工或机器人抓手此时只需将零部件取下即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。