本实用新型涉及焊接机械人技术领域，尤其涉及一种八自由度焊接机器人。
背景技术：
工业机器人的最主要应用领域是焊接操作，其占比为工业机器人全部应用的一半以上。但是，由于焊接生产本身的技术要求、技术难度、人员素质等一系列问题，焊接机器人应用也是工业机器人应用难度最大的领域，目前市场上能够满足多角度焊接需求的焊接机器人多为六自由度焊接机器人。其主要难点在于进行批量焊接时，批量工件之间的下料误差、组对误差、点固误差、焊接变形等问题经常导致焊接机器人在工厂中很难实际应用。上述问题可以通过激光跟踪等视觉传感方式进行实时补偿，但附加成本过大让很多工厂用户难以承受，尤其是激光跟踪设备一套的购置成本往往高于机器人自身，极大限制了其应用范围。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种成本低，通用性高的八自由度实时补偿焊接机器人。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种八自由度焊接机器人，包括六自由度焊接机器人本体、与所述六自由度焊接机器人本体的末端输出法兰相配合的两轴电动调节滑轨、以及与所述两轴电动调节滑轨的末端输出平台相配合的焊枪部件。
其中，所述两轴电动调节滑轨包括十字交叉且相互滑动设置的一级滑轨和二级滑轨，以及分别与所述一级滑轨和二级滑轨相连接的一级电机和二级电机。
其中，所述一级滑轨的下底面与所述六自由度焊接机器人本体的末端输出法兰紧固。
其中，所述两轴电动调节滑轨的末端输出平台为与所述二级滑轨滑动配合的滑块，所述焊枪部件与所述滑块垂直连接。
其中，所述两轴电动调节滑轨的滑轨结构均采用滚珠丝杠螺母结构或带有弹簧预紧装置的丝杠螺母结构。
其中，所述两轴电动调节滑轨的精度小于25mm。
其中，还包括和所述一级电机和二级电机电连接的滑轨控制器。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括六自由度焊接机器人本体、与所述六自由度焊接机器人本体的末端输出法兰相配合的两轴电动调节滑轨、以及与所述两轴电动调节滑轨的末端输出平台相配合的焊枪部件。以此结构设计，能够实现机械人八自由度的运动，并通过设置六自由度焊接机器人本体末端的两轴电动调节滑轨的作用，对焊接误差进行实时补偿，以此有效提升焊接精度及其设备的通用性，并有效降低设备成本。
附图说明
图1是本实用新型一种八自由度焊接机器人的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1所示，本实施例中一种八自由度焊接机器人，包括六自由度焊接机器人本体1、与所述六自由度焊接机器人本体1的末端输出法兰相配合的两轴电动调节滑轨2、以及与所述两轴电动调节滑轨2的末端输出平台相配合的焊枪部件3。
具体的，本实施例中，所述两轴电动调节滑轨2包括十字交叉且相互滑动设置的一级滑轨21和二级滑轨22，以及分别与所述一级滑轨21和二级滑轨22相连接的一级电机和二级电机。所述一级滑轨21的下底面与所述六自由度焊接机器人本体1的末端输出法兰紧固，所述两轴电动调节滑轨2的末端输出平台为与所述二级滑轨22滑动配合的滑块，所述焊枪部件3与所述滑块垂直连接。所述两轴电动调节滑轨2的滑轨结构均采用带有弹簧预紧装置的丝杠螺母结构，所述两轴电动调节滑轨2的精度小于25mm。本实施例还包括和所述一级电机和二级电机电连接的滑轨控制器。
采用上述结构设计，通过六自由度焊接机器人本体1，以及与六自由度焊接机器人本体1的末端输出法兰相配合的两轴电动调节滑轨2的有效结合，能够方便的实现机械人的八轴联动，并通过设置在一级滑轨21和二级滑轨22端部的一级电机和二级电机的驱动，起到实时补偿焊接误差，有效提高焊接精度的目的，且以此结构设计的机器人，结构简单，且相比现有技术下采用通过激光跟踪等视觉传感方式进行实时补偿的机器人，成本较低，易于推广，且能够有效提升通用性。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。