自动化联动夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及器械领域，更具体地，涉及一种自动化联动夹紧装置。

背景技术：

夹紧装置目前被广泛用于多个领域，包括机械、木工等。目前常见的夹紧装置有手动驱动传动机构的，也有电机驱动传动机构的，无论是手动的还是电动的，其驱动传动机构的动力单元均与传动机构固定连接，即动力单元是夹紧单元不可分割的一部分，则一个动力单元只能驱动一套传动机构，动力单元利用率低，且当动力单元损坏时，整个夹紧装置都得报废，而重新购买整个夹紧装置，成本较高，而且不能联动定心夹紧。因此，提出一种解决上述问题的自动化联动夹紧装置实为必要。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种自动化联动夹紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种自动化联动夹紧装置，包括固定板，与安装在固定板下方的带滑轨气缸，还包括动力摇杆、转盘装置与联动摇杆，所述转盘装置一端与动力摇杆连接，另一端与联动摇杆连接，所述转盘活动连接固定板，该装置设计新颖，采用导轨气缸产生原动力，推动摇杆带动夹紧块动作，同时由旋转装置反向带动带滑轨的压紧块动作，能保证精确的夹紧状态，自动化程度高。

更进一步的，所述转盘装置包括转盘机构、销轴与深沟球轴承，所述深沟球轴承一端与销轴连接，另一端与转盘机构连接，转盘机构能实现360度的环向转动，方便任何角度的联向夹紧，大大提高了装置的适用性。

进一步的，所述动力摇杆上还设有第一压板机构，第一压板机构与伺服电机连接，提供横向的压紧力，起到固定压紧的作用。

更进一步的，所述联动摇杆上还设有第二压板机构，第二压板机构与伺服电机连接，提供纵向的垂直压紧力。

进一步的，所述带滑轨气缸上还设有自动控制装置，能根据实际情况，实现全自动无需人手的实时精确控制。

更进一步的，所述自动控制装置包括控制面板、PLC控制器与报警装置，所述PLC控制器一端与控制面板连接，另一端与报警装置连接，控制面板上带有电源开关，温度设定等按钮，方便操作者实现一键启动等智能控制，还带有报警装置，当工序出现错误的时候，报警装置便会响起，提醒操作者注意。

进一步的，所述PLC控制器包括平移控制单元与旋转控制单元，平移控制单元与旋转控制单元分别与带滑轨气缸电连接，旋转控制单元由智能型角度控制表、固态继电器、热电偶元件等组成，调整精确，显示直观，设定方便。

更进一步的，所述固定板上还设有滑轨滑块。

更进一步的，所述自动控制装置上还设有伺服电机。伺服电机一共有两个，防止当突发情况出现时，另一个能马上替换，确保装置正常工作。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型公开的自动化联动夹紧装置，该装置设计新颖，采用导轨气缸产生原动力，推动摇杆带动夹紧块动作，同时由旋转装置反向带动带滑轨的压紧块动作，能保证精确的夹紧状态，自动化程度高。

(2)本实用新型公开的自动化联动夹紧装置，带有转盘机构，能实现360度的环向转动，方便任何角度的联向夹紧，大大提高了装置的适用性。

(3)本实用新型公开的自动化联动夹紧装置，设有自动控制装置，能根据实际情况，实现全自动无需人手的实时精确控制。

(4)本实用新型公开的自动化联动夹紧装置，生产成本低廉，适合大量生产。

附图说明

图1是本实用新型中自动化联动夹紧装置的正面示意图。

图2是本实用新型中自动化联动夹紧装置的底部示意图。

图1-2中，1为工件、2为第一压板机构、3为带滑轨气缸、4为固定板、5为销轴、6为滑轨滑块、7为联动摇杆、8为第二压板机构、9为动力摇杆、10为深沟球轴承、11为转盘机构。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-2所示，一种自动化联动夹紧装置，包括固定板4，与安装在固定板下方的带滑轨气缸3，还包括动力摇杆9、转盘装置与联动摇杆7，转盘装置一端与动力摇杆连接，另一端与联动摇杆连接，所述转盘活动连接固定板，该装置设计新颖，采用导轨气缸产生原动力，推动摇杆带动夹紧块动作，同时由旋转装置反向带动带滑轨的压紧块动作，能保证精确的夹紧状态，自动化程度高。转盘装置包括转盘机构11、销轴5与深沟球轴承10，深沟球轴承一端与销轴连接，另一端与转盘机构连接，转盘机构能实现360度的环向转动，方便任何角度的联向夹紧，大大提高了装置的适用性。动力摇杆上还设有第一压板机构2，第一压板机构与伺服电机连接，提供横向的压紧力，起到固定压紧的作用。联动摇杆上还设有第二压板机构8，第二压板机构与伺服电机连接，提供纵向的垂直压紧力。带滑轨气缸上还设有自动控制装置，能根据实际情况，实现全自动无需人手的实时精确控制。自动控制装置包括控制面板、PLC控制器与报警装置，PLC控制器一端与控制面板连接，另一端与报警装置连接，控制面板上带有电源开关，温度设定等按钮，方便操作者实现一键启动等智能控制，还带有报警装置，当工序出现错误的时候，报警装置便会响起，提醒操作者注意。PLC控制器包括平移控制单元与旋转控制单元，平移控制单元与旋转控制单元分别与带滑轨气缸电连接，旋转控制单元由智能型角度控制表、固态继电器、热电偶元件等组成，调整精确，显示直观，设定方便。固定板上还设有滑轨滑块6。自动控制装置上还设有伺服电机。伺服电机一共有两个，防止当突发情况出现时，另一个能马上替换，确保装置正常工作。

本实用新型自动化联动夹紧装置，使用人不需要具备很强的机械专业知识，可以的到普遍推广和大面积使用，采用本实施例自动化联动夹紧装置的具体工作过程是：本实用新型采用导轨气缸产生原动力，推动摇杆带动夹紧块动作，同时由旋转装置反向带动带滑轨的压紧块动作，实现联动与定心夹紧，由固定板固定整个装置，提供部件的安装面，首先由带滑轨气缸提供动力，带动动力摇杆使带有销轴和深沟球轴承的转盘机构发生转动，同时带动联动摇杆动作，本次动作能同时使第一压板机构和第二压板机构能同时的张开和合并，对工件1产生压紧。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。