1.一种螺栓自动拧紧机，其特征在于：包括底座、安装在底座上的机架、旋转定位组件、拧紧组件和工件装夹组件，所述旋转定位组件安装在底座上，所述旋转定位组件包括升降台和驱动升降台做升降运动的第一升降气缸，所述升降台上设有旋转气缸、旋转台、轴承座、垫块和定位圆销，所述旋转台安装在轴承座上，所述垫块安装在旋转台上，所述定位圆销安装在垫块上，所述旋转气缸驱动旋转台做旋转运动；
所述工件装夹组件包括传送架和工件安装台，所述传送架架设在底座上方，所述工件安装台位于旋转定位组件的上方且可移动的安装在传送架上，所述工件安装台的底部设有与定位圆销对应的定位孔；
所述拧紧组件安装在机架上，所述拧紧组件包括第二升降气缸、第一直线导轨和升降滑台，所述第二升降气缸通过第一直线导轨驱动升降滑台做升降运动，所述升降滑台上设有安装座、平移气缸、第二直线导轨和竖直安装台，所述第二直线导轨安装在安装座上，所述平移气缸通过第二直线导轨驱动竖直安装台做水平运动，所述竖直安装台上设有固定座、伺服拧紧扳手、接触式传感器、导向轴和限位螺栓，所述接触式传感器、导向轴和限位螺栓安装在固定座上，所述伺服拧紧扳手包括拧紧套筒、拧紧导杆和拧紧驱动装置，所述拧紧驱动装置安装在竖直安装台的背部，所述拧紧导杆一端与拧紧驱动装置相连接，另一端与设在固定座上的拧紧套筒相连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧机，其特征在于：还包括安装在机架上的校准组件，所述校准组件包括安装板、水平调节装置和旋转调节装置，所述水平调节装置安装在安装板上，所述水平调节装置包括第一调节板、调节定位块和安装在调节定位块上的调节螺钉，所述旋转调节装置包括竖直安装在第一调节板底部的第二调节板、旋转把手、旋转座和旋转板，所述旋转把手、旋转座和旋转板安装在第二调节板上，所述旋转把手通过旋转座驱动旋转板旋转，所述旋转板上设有校准头。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述底座上设有地脚。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述伺服拧紧扳手设有两组。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧机，其特征在于：所述机架上还设有控制面板。