1.一种在线自动检测电焊装置，其特征在于，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。
2.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，其进一步包括台面板机构，该台面板机构包括左右立柱，台面板，所述左右立柱固定装在台面板上，该输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、检测机构均设置于台面板上，其中所述X轴机构安装在左右立柱上。
3.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构包括固定轨道、调宽轨道，调宽电机，调宽丝杆，输送电机，安装于固定轨道与调宽轨道上的输送皮带，该固定轨道与调宽轨道相对设置，该调宽丝杆上架设所述调宽轨道，该调宽电机驱动该调宽丝杆，该输送电机驱动该输送皮带。
4.如权利要求3所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构包括有两条所述调宽丝杆，以及调宽同步带和两个调宽同步轮，该两条调宽丝杆通过调宽同步带和两个调宽同步轮连接进行同步运动。
5.如权利要求4所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构还包括六角杆支撑件，六角杆支撑件内安装有旋转轴承，该输送六角杆一端连接输送电机，输送六角杆另一端同轴心安装在六角杆支撑件的旋转轴承上。
6.如权利要求5所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送六角杆上紧固安装有两个驱动轮，一个驱动轮通过四个皮带惰轮，四个皮带惰轮分别张紧安装在固定轨道和调宽轨道上的所述输送皮带，组成输送皮带线。
7.如权利要求6所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该固定轨道、调宽轨道分别紧固安装有轨道盖板，每一条输送皮带下紧固安装有皮带限位托板。
8.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，所述夹板机构包括顶杆气缸、下关节件、关节连接件、上关节件、卡槽、挡板气缸、挡板、卡瓜、旋转固定件、手拧钉，顶杆气缸上紧固安装有下关节件，下关节件通过关节连接件同上关节件作同轴心旋转连接，上关节件另一端同卡槽紧固连接，卡槽两端通过旋转轴同旋转固定件同轴心作旋转连接，旋转固定件安装卡槽上，卡槽内滑设卡瓜，设卡瓜通过手拧钉固定于卡槽内。
9.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该焊锡机构安装在Z轴机构上，其包括旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、旋转导杆、铬铁头，旋转电机带动主动轮旋转，通过同步带，带动从动轮旋转，从而使旋转导杆旋转，并带动铬铁头旋转。
10.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，所述检测机构包括CCD工业相机、光源、相机支板，该相机支板紧固安装在Z轴机构背面，相机支板上端安装所述CCD工业相机，下端紧固安装所述光源。