1.一种用于圆筒焊缝自动焊接的翻转机构，其特征在于包括滚轮、变频器、底台和电机；
所述的滚轮为两组滚轮，每一组均包括固定滚轮和可调滚轮各一个；所焊圆筒沿长度方向的两端各可活动的设有一组滚轮；固定滚轮固定在所焊圆筒右侧的底台上，位置不能移动；可调滚轮使用可调滚轮定位销可活动的固定在所焊圆筒左侧的底台上；底台左侧设有多个固定孔；根据所焊圆筒直径的大小，将可调滚轮定位销与不同固定孔连接，能调节固定滚轮与可调滚轮之间的中心距离，从而用于焊接不同直径的圆筒；滚轮沿其圆周表面包裹一层橡胶，以防止圆筒翻转时因摩擦力小而打滑；两组滚轮之间的长度距离可调，根据拟焊接的圆筒长度调节两组滚轮之间的距离；所述固定滚轮连接电机，作为主动轮；可调滚轮作为从动轮；固定滚轮转动带动可调滚轮转动；固定滚轮的主轴通过联轴器与减速机轴；所述电机连接有变频器，滚轮转动带动圆筒转动，转速根据焊接需要变频可调。