旋转焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种旋转焊接机。

背景技术：

全焊接球阀在各个领域使用都非常广泛，其优越的品质和高性能的稳定性是普通铸钢球阀所无法达到的，全焊接球阀使用寿命远远大于铸钢球阀，全焊接球阀广泛应用于城市燃气、城市供热、石油化工、造船、钢铁、调压站、发电厂等各类管道设备上。

公开号为CN204449672U的中国专利公开了一种自动焊接阀门设备。该自动焊接阀门设备包括机架、转台、第一焊接气缸、第二焊接气缸、第一焊接机械手、第二焊接机械手、工作台、第一转轴、第一工作台支杆、第二工作台支杆、第二转轴、第一储物柜、第二储物柜、推板气缸、推板和产品箱。该自动焊接阀门的第一焊接机械手和第二焊接机械手可同时进行工作，提高了工作效率。该自动焊接阀门设备虽然有焊接速度快的特点，但是在焊接阀门的过程中无法解决让焊接头的焊接过程中形成一个圆形工作轨迹的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可让焊接头的工作轨迹形成一个圆的旋转焊接机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋转焊接机，包括机架，所述机架上设置有焊接头，所述机架上设置有转轴，所述转轴远离机架一侧设置有第一固定件，其特征是：所述机架的一侧设置有第一电机，所述第一电机包括第一出轴，所述第一出轴远离第一电机的一端穿设有第一齿轮，所述第一齿轮的边缘连接有第一连接杆，所述第一连接杆与齿轮的连接处设置有与第一齿轮啮合的齿轮槽，所述第一连接杆远离第一电机的一端焊接有第一固定块，所述第一连接杆的另一端设置有限制第一连接杆位移的第二固定件，所述第一固定块内设置有驱动转轴转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，使得本领域的专业技术人员在启动第一电机后，能通过第一出轴带动第一齿轮的旋转进而带动齿轮槽的旋转。由于齿轮槽处于第一连接杆上，所以当第二齿轮进行旋转的时候可以带动第一连接杆进行旋转。由于第一连接杆与第一固定块连接，并且第一连接杆绕轴心线转动，使得第一固定块绕着第一连接杆旋转继而达到旋转焊接机的最终目的。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定块设置有第一通槽，所述第一通槽包括槽壁，所述槽壁之间连接有第一定位板，所述第一定位板上设置有第二电机，所述第二电机包括贯穿第一定位板的第二出轴，所述第二出轴远离第二电机的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮固定连接有贯穿第一定位板的第二连接杆，所述第二连接杆贯穿第一固定块。

通过采用上述技术方案，使得第二电机在发动后能带动第二出轴转动，进而带动第二齿轮的转动。由于第三齿轮与第二齿轮啮合，所以当第二齿轮转动时可带动第三齿轮进行转动进而带动与第三齿轮固定连接第二连接杆转动。由于第二连接杆贯穿固定块，所以使得固定块外与第二连接杆的物体具有旋转的能力。

本实用新型进一步设置为：所述第二连接杆与第一固定块连接处设置有轴承。

通过采用上述技术方案，使得第二连接杆在旋转的时候不会产生偏移。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定块朝向第一电机的一侧设置有垂直于第一固定块的第三连接杆，所述第三连接杆远离第一固定块的一端贯穿有第二定位板，所述第二定位板与第三连接杆贯穿处设置有第二通槽，所述第二通槽延伸成半圆弧形，所述第二定位板设置有限制第一连接杆位移的第二固定件，所述第二固定件为轴承。

通过采用上述技术方案，使得整个第一固定块在旋转时，由于第三连接杆与第一固定块固定连接，所以第一固定块的旋转轨迹与第三连接杆的轨迹相一致。由于第三连接杆贯穿第二定位板并且处于第二通槽中，所以第二通槽的形状限制了第三连接杆的移动轨迹。因此第一固定块的移动轨迹也将由第二通槽的形状所限制。

本实用新型进一步设置为：所述第二连接杆远离第一定位板的一端连接有转轴，所述转轴上连接有第一固定件，第一固定件为三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，使得加工件放置在三爪卡盘上后，由于三爪卡盘固有的特性，将加工件进行水平方向的固定。

本实用新型进一步设置为：所述机架的两端设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间设置有与限位板活动连接的活动板，所述活动板朝向转轴的一侧设置有挤压头。

采用上述技术方案，使得活动板可在第一限位板和第二限位板之间移动。活动板上设置有挤压头，使得本旋转焊接机能够配合三爪卡盘对加工件施加一个垂直于三爪卡盘的挤压力。

本实用新型进一步设置为：所述第二限位板朝向活动板的一侧设置有凸条，所述凸条具有与第二限位板相同的长度，所述活动板的朝向第二限位板的一侧设置有可在凸条上自由移动的滚轮。

采用上述技术方案，使得处于第一限位板和第二限位板之间的活动板因为滚轮和凸条的共同作用具有了可在第一限位板和第二限位板上移动的能力。

本实用新型进一步设置为：所述活动板远离转轴的一侧设置有驱动挤压头的第一气缸，所述第二限位板远离转轴的一端设置有驱动活动板的第二气缸。

通过采用上述技术方案，当第二气缸驱动活动板向着三爪卡盘方向移动，第一气缸驱动挤压头向着三爪卡盘的方向移动后，使得处于三爪卡盘上的加工件能受到垂直于三爪卡盘方向的挤压力，因此能更稳定的固定在三爪卡盘上。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定块与机架留有空隙。

通过采用上述技术方案，使得第一固定块能够在机架上自由旋转，而不被机架所阻碍。

本实用新型进一步设置为：活动板朝向第一限位板的一端焊接有垂直于活动板的第一滑动板。第一滑动板穿设有多根螺栓。螺栓远离第一滑动板的另一端焊接有平行于第一滑动板的第二滑动板。第一滑动板与第二滑动板通过螺栓连接。第二滑动板连接有垂直于第二滑动板的固定板。两个固定板分别位于第一限位板的两端并与第一限位板抵接。

通过采用上述技术方案，使得活动板能在第一限位板上移动。当第二气缸驱动活动板进行沿着第二限位板方向的移动，也能使得活动板在第一限位板上移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

由于旋转焊接机的焊接头处于一个固定的位置，所以当技术人员对转轴进行旋转的时候能够使得焊接头在固定不动的状态下进行一个圆形焊接的过程，具有提高工作准确度，省时省力的效果。

附图说明

图1为实施例的正视图；

图2为实施例的侧视图；

图3为图2中A区域的结构示意图；

图4为第二齿轮与第三齿轮的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、第一限位板；3、活动板；4、挤压头；5、焊接头；6、第一电机；7、第一出轴；8、第一齿轮；9、第一连接杆；10、支撑杆；11、第二齿轮；12、第一固定块；13、第一通槽；14、槽壁；15、第一定位板；16、第二电机；17、第一气缸；18、第三齿轮；19、齿轮槽；20、第二连接杆；21、第二伸缩杆；22、第三连接杆；23、第二定位板；24、第二通槽；25、转轴；26、三爪卡盘；27、凸条；28、滚轮；29、第二出轴；30、第二气缸；31、第二限位板；32、固定板；33、螺栓；34、第一滑动板；35、第二滑动板；36、竖直板；37、底座；38、第一伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种旋转焊接机，包括机架1。机架1包括底座37。底座37上连接有两根竖直板36。两根竖直板36之间设置有第一固定块12。第一固定块12设置有一个第一通槽13。第一通槽13包括槽壁14。相互平行的槽壁14之间连接有第一定位板15。第一定位板15垂直于连接的两个槽壁14并与槽壁14的高度相同。第一定位板15上穿设有垂直第一定位板15的第二连接杆20。第二连接杆20穿过第一定位板15的一端设置有第三齿轮18。第三齿轮18啮合有第二齿轮11。第二齿轮11穿设有第二出轴29。第二出轴29设置有驱动第二出轴29旋转的第二电机16。垂直于第一定位板15的一个槽壁14焊接有第一连接杆9和第三连接杆22。第一连接杆9和第三连接杆22均垂直于所连接的槽壁14。第一连接杆9的表面设置有一个齿轮槽19。齿轮槽19啮合有第一齿轮8。第一齿轮8穿设有与第一齿轮8固定连接的第一出轴7。第一连接杆9远离第一固定块12的一端连接有第二定位板23。第二定位板23上设置有半弧形第二通槽24。第三连接杆22穿过第二通槽24。第一出轴7远离第二定位板23的一端设置有第一电机6。第二连接杆20与第一固定块12连接处设置有轴承。第二连接杆20远离第二电机16的一端设置有底盘。底盘远离第一固定块12的一侧设置有三爪卡盘26。机架1的两端连接有两个垂直于第一固定块12的第一限位板2和第二限位板31。第一限位板2和第二限位板31之间设置有垂直于限位板的活动板3。第二限位板31朝向活动板3的一侧设置有凸条27。活动板3朝向第二限位板31的一端设置有可在凸条27上移动的滚轮28。活动板3朝向第一限位板2的一端焊接有垂直于活动板3的第一滑动板34。第一滑动板34穿设有多根螺栓33。螺栓33远离第一滑动板34的另一端焊接有平行于第一滑动板34的第二滑动板35。第一滑动板34与第二滑动板35通过螺栓33连接。第二滑动板35连接有两个垂直于第二滑动板35的固定板32。两个固定板32分别位于第一限位板2的两端并与第一限位板2抵接。活动板3朝向转轴25的一侧设置有一个第一伸缩杆38。第一伸缩杆38位于活动板3的中间。第一伸缩杆38远离活动板3的一端设置有挤压头4。活动板3远离挤压头4的一侧设置有一个驱动伸缩杆的第一气缸17。第二限位板31远离转轴25的一端设置有驱动活动板3的第二气缸30。第二气缸30包括朝向转轴25的第二伸缩杆21。第一限位板2和第二限位板31远离机架1的一端设置有平行于竖直板36的支撑杆10。机架1上设置有一个焊接头5。

实施方式：

当本领域的专业技术人员需要对阀门进行焊接时，将需要加工的阀门放置在三爪卡盘26上。技术人员通过收缩三爪卡盘26上的收缩件对加工件进行平行于三爪卡盘26方向的固定。接着工作人员启动第二气缸30，驱动第二伸缩杆21朝向转轴25的方向伸长。由于第二伸缩杆21与活动板3相连接，继而带动活动板3向着转轴25的方向延伸，此刻处于活动板3一端的滚轮28便在凸条27上移动。接着技术人员通过第一气缸17的作用，对活动板3上的第一伸缩杆38进行伸长作用。第一伸缩杆38与挤压头4连接。第一伸缩杆38与第一气缸17连接。因此第一伸缩杆38的伸缩也带动着挤压头4的进行伸缩。当挤压头4触碰到被加工的阀门后，与转轴25配合进行对被加工阀门的挤压作用。此刻焊接头5正对准这阀门。此时技术人员便可以启动第一电机6。由于第一电机6包括第一出轴7，第一出轴7远离第一电机6的一端固定连接有第一齿轮8，所以当第一电机6开始运转时，第一电机6带动第一齿轮8的转动。由于第一齿轮8啮合有齿轮槽19且齿轮槽19处于第一连接杆9的环形槽内，所以当第一齿轮8旋转后可以通过齿轮槽19带动第一连接杆9的旋转。第一连接杆9与第一固定块12焊接，而与第二定位板23连接的一端处于第二定位板23上的第二通槽24内。所以当第一连接杆9旋转的时候，第一连接杆9的一端能带动第一固定块进行旋转而另一端只能处在第二定位板23的轴承内进行绕轴向线的旋转。由于第一固定块12与转轴25通过第二连接杆20连接固定，所以第一固定块12旋转的时候可以带动转轴25进行旋转进而带动处于转轴25上的三爪卡盘26的旋转。由于三爪卡盘26的旋转使得处于三爪卡盘26上的被加工阀门也跟着旋转。当被加工阀门由于旋转倾斜的角度与焊接机形成一个可让焊接机对阀门进行一个圈的焊接时，便可打开第二电机16，使得第二电机16的第二出轴29旋转进而带动第二齿轮11的旋转。由于第二齿轮11的旋转带动与第二齿轮11啮合的第三齿轮18的旋转进而带动与第三齿轮18固定连接的第二连接杆20的旋转。由于第二连接杆20的旋转带动与第二连接杆20固定连接的转轴25的旋转进而带动三爪卡盘26的旋转。由于三转卡盘的旋转进而带动处于三爪卡盘26上的阀门的旋转，从而达到焊接头5处于不动的状态而能使焊接头5相对绕着阀门进行360度焊接的目的。