一种全自动螺柱焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种全自动螺柱焊接装置。

背景技术：

传统的焊接方式多为人工作业，然而人工手动焊接时焊枪和焊材无法保证垂直度，也就无法保证质量和样品的一致性，人工手动焊接的效率低、质量差、安全性能低等原因是制约焊接行业发展的重大因素，螺柱焊机广泛运用于钣金工程、汽车自动生产线、电子业开关柜、试验和医疗设备、食品工业、家电工业、通讯工程、工业全套炊具、办公室和银行设备、玻璃幕墙结构和绝缘技术等，但螺柱焊机仍然存在无法完全实现多方位的操作和频繁焊接造成的焊枪枪头磨损以及焊钉压力不足造成的焊接质量的问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的焊接效率低、质量差、难以保证一致性，无法完全实现多方位的操作和频繁焊接造成的焊枪枪头磨损以及焊钉压力不足造成的焊接质量差等问题，本实用新型提供一种全自动螺柱焊接装置，该实用新型可实现螺柱或螺钉经自动排送系统自动输送到焊枪，焊枪由自动控制系统精确定位到焊接点，自动触发焊枪焊接螺钉，整个焊接过程由自动控制系统控制焊钉输送、焊枪定位、焊机触发工作，实现全自动螺柱焊焊接工艺，自动化焊接装置，保证了焊枪、螺柱或焊钉和平台母材的的垂直度，而且能够保证多次焊接垂直度的一致性，从而保障了螺柱或螺钉焊接的强度，自动化焊接最慢4秒钟一个焊点，每分钟能达到15-20个点，大大提高了焊接速度，采用低压空气吹送螺柱焊钉，此方式比链式输送成本低、输送耗能低且输送可靠方便，伺服机构保证了焊枪焊点的精确定位，而且具备枪头压力调整装置，能够克服频繁焊接造成焊枪枪头磨损、焊钉压力不足造成的焊接质量的问题，也有效解决了新旧枪头之间夹紧力变化影响焊接质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种全自动螺柱焊接装置，包括焊接平台，还包括自动控制系统、焊枪运动架、自动焊枪装置、自动排送系统，在所述焊接平台长度方向的两侧边缘均安装有滑动导轨，所述焊枪运动架水平设置在焊接平台的宽度方向上，所述焊枪运动架由水平横梁导轨和安装在水平横梁导轨两侧下端的卡爪组成，所述卡爪卡扣在焊接平台的滑动导轨上，所述自动焊枪装置安装在水平横梁导轨上，所述自动排送系统与自动焊枪装置相连，自动排送系统由送钉管道和螺柱自动排送装置组成，所述送钉管道一端与螺柱自动排送装置相连、另一端与自动焊枪装置相连，完成螺柱或螺钉的正确排列和分件输送工艺，所述自动控制系统输出端与自动焊枪装置输入端相连。

优选的，所述自动焊枪装置包括焊枪、压力调整装置、焊枪滑动装置、基板。所述焊枪滑动装置的前端设置有卡口，所述焊枪安装在卡口处，所述压力调整装置设置在焊枪滑动装置上端，所述焊枪滑动装置安装在基板前端面上，基板后端面上设置有卡爪，所述卡爪卡扣在水平横梁导轨上。

进一步优选的，所述焊枪滑动装置由固定架和滑座组成，所述固定架为“7”字形，所述滑座卡扣安装在固定架竖直板中心凸台上，形成上下可移动的结构。

进一步优选的，在所述固定架水平板上设置有控制模块，控制模块输入端与自动控制系统的输出端相连，控制模块的输出端与焊枪相连。

进一步优选的，所述控制模块为集成电路。

优选的，所述压力调整装置由丝杆、弹簧和安装在丝杆上的旋钮组成，所述旋钮设置在弹簧的上端，调整旋钮，松紧弹簧，可实现调整焊枪滑动装置前端卡扣的挤压力。

优选的，所述自动控制系统由PLC控制器、伺服控制系统和焊机组成，实现精密控制焊枪的定位。

优选的，所述螺柱自动排送装置包括机架和螺柱自动排送器，实现自动完成螺柱或螺钉的输送等焊接工艺流程。

本实用新型具有以下的优点：螺柱或螺钉和焊材垂直度是保障焊接强度的重要指标，一般要求螺柱或螺钉和焊材之间的垂直度不能大于5°。本自动化焊接装置，保证了焊枪螺柱或焊钉和平台母材的的垂直度，而且能够保证多次焊接垂直度的一致性，从而保障了螺柱或螺钉焊接的强度；提高了焊接效率，手工焊接每分钟6-8个点，而自动化焊接最慢4秒钟一个焊点，每分钟能达到15-20个点，大大提高了焊接速度；可靠低耗能的送料方式，采用低压空气吹送螺柱焊钉，此方式比链式输送成本低、输送耗能低且输送可靠方便；伺服机构保证了焊枪焊点的精确定位，而且具备枪头压力调整装置，能够克服频繁焊接造成焊枪枪头磨损、焊钉压力不足造成的焊接质量的问题，也有效解决了新旧枪头之间夹紧力变化影响焊接质量的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为本实用新型自动焊枪装置结构图。

图中：1-自动控制系统，2-焊接平台，3-焊枪运动架，4-自动焊枪装置，5-送钉管道，6-螺柱自动排送装置，7-焊枪，8-压力调整装置，9-焊枪滑动装置，10-基板，11-滑座，12-固定板，13-自动排送系统，14-滑动导轨，15-水平横梁导轨，16-卡爪，17-卡口，18-控制模块，19-机架，20-螺柱自动排送器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例：结合图1和图2所示，一种全自动螺柱焊接装置，包括焊接平台2，还包括自动控制系统1、焊枪运动架3、自动焊枪装置4、自动排送系统13，自动控制系统1由PLC控制器、伺服控制系统和焊机组成，自动控制系统1输出端与自动焊枪装置4输入端相连，形成一个智能控制和操作系统；在焊接平台2长度方向的两侧边缘均安装有滑动导轨14，焊枪运动架3水平安装在焊接平台2的宽度方向上，焊枪运动架3由水平横梁导轨15和安装在水平横梁导轨两侧下端的卡爪16组成，卡爪16卡扣在焊接平台的滑动导轨14上，自动焊枪装置4安装在水平横梁导轨15上，自动焊枪装置4包括焊枪7、压力调整装置8、焊枪滑动装置9、基板10，焊枪滑动装置9的前端设置有卡口17，焊枪安装在卡口17处，焊枪滑动装置9由固定架12和滑座11组成，固定架12为“7”字形，滑座11卡扣安装在固定架12竖直板中心凸台上，在固定架12水平板上安装有控制模块18，控制模块18为集成电路，控制模块18输入端与自动控制系统1的输出端相连，控制模块18的输出端与焊枪7相连；压力调整装置8安装在焊枪滑动装置9上端、与焊枪滑动装置前端的卡口17相连，压力调整装置8由丝杆、弹簧和安装在丝杆上的旋钮组成，旋钮安装在弹簧的上端，调整旋钮，松紧弹簧，可实现调整焊枪滑动装置前端卡扣的挤压力；焊枪滑动装置9安装在基板10前端面上，基板10后端面上设置有卡爪，卡爪卡扣在水平横梁导轨15上；自动排送系统13与自动焊枪装置4相连，自动排送系统13包括送钉管道5和螺柱自动排送装置6，螺柱自动排送装置6由机架19和螺柱自动排送器20组成。

使用状态下，将焊接母材放置在焊接平台上，自动焊枪装置的输入端与自动控制系统的输出端相连，在自动控制系统的PLC控制器和伺服控制系统的作用下，自动焊枪装置可沿着水平横梁导轨和安装在焊接平台上的滑动导轨移动，从而实现焊接平台的全方位和多点控操作，螺柱或螺钉经螺柱自动排送装置中的螺柱自动排送器将螺柱或螺钉排列一致，进而将螺柱或螺钉经送钉管道输送到焊枪，焊枪由自动控制系统精确定位到焊接点，自动触发焊机焊接螺柱或螺钉，整个焊接过程由自动控制系统控制焊钉输送、焊枪定位、焊机触发工作，实现全自动螺柱焊接工艺；螺柱或螺钉和焊材垂直度是保障焊接强度的重要指标，一般要求螺柱或螺钉和焊材之间的垂直度不能大于5°，人工手动焊接焊枪和焊材无法保证垂直度，更无法保证多钉得一致性，而本自动化焊接装置，保证了焊枪螺柱焊钉和平台母材的的垂直度，而且能够保证多次焊接垂直度的一致性，进而保障了螺柱螺钉焊接的强度；自动化焊接最慢4秒钟一个焊点，每分钟能达到15-20个点，大大提高了焊接速度。采用低压空气吹送螺柱或螺钉，此方式比链式输送成本低、输送耗能低且输送可靠方便；PLC控制器和伺服控制系统保证了焊枪焊点的精确定位，而且自动焊枪装置包括压力调整装置，压力调整装置通过调节旋钮，可实现调控卡口的松紧力 能够克服频繁焊接造成焊枪枪头磨损、螺柱或螺钉压力不足造成的焊接质量的问题，也有效解决了新旧枪头之间夹紧力变化影响焊接质量的问题。