基于激光传感技术的集热管束焊接装置的制作方法

本实用新型属于机器人焊接技术领域，特别涉及一种基于激光传感技术的集热管束焊接装置。

背景技术：

目前，集热管束焊接还处在手工焊接的阶段，虽然机器人焊接技术蓬勃发展，但因管束太薄焊接位置精度要求较高，因此，机器人焊接寻位功能一直无法满足焊接要求。

由于人工焊接存在效率低、人工成本较高、工作时间受限、弧光等对人体造成伤害等缺点，因此，需要实现机器人对集热管束的焊接。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于激光传感技术的集热管束焊接装置，能够通过机器人实现对集热管束的精准焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：基于激光传感技术的集热管束焊接装置，包括法兰盘、枪架、激光传感器和焊枪，枪架包括L形板、环形卡箍和传感器安装板，L形板的一边通过螺栓螺母固定在环形卡箍的外侧壁上，L形板的另一边通过螺栓螺母固定在法兰盘上，环形卡箍的外侧壁与L形板的安装位的对称位置通过螺栓螺母固定有传感器安装板，传感器安装板上安装有激光传感器；环形卡箍内安装有焊枪，焊枪的焊枪头与焊枪呈150～165°夹角。

作为优选，法兰盘连接焊接机器人。

作为优选，激光传感器型号为ZX1-LD100A81。

作为优选，激光传感器与焊接机器人通过信号线连接。

作为优选，标定激光传感器的触发限位为120mm。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型通过激光寻位技术，实现了对集热管束的非人工焊接，避免了焊接弧光、飞溅、废气等对操作员身体的伤害，由于采用焊接机器人进行焊接，工作效率得以提高，且工作时间不受限制，实现了7*24h的工作时间；由于采用焊接机器人进行焊接，避免了人为因素造成的失误，提高了焊接精度。

附图说明

图1是本实用新型中的基于激光传感技术的集热管束焊接装置的主视图；

图2是本实用新型中的基于激光传感技术的集热管束焊接装置的结构图；

1-法兰盘；2-枪架；3-激光传感器；4-焊枪；5-焊枪头。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

实施例1

本实施例提供一种基于激光传感技术的集热管束焊接装置，如图1和图2所示，其包括法兰盘1、枪架2、激光传感器3和焊枪4，枪架2包括L形板、环形卡箍和传感器安装板，L形板的一边通过螺栓螺母固定在环形卡箍的外侧壁上，L形板的另一边通过螺栓螺母固定在法兰盘1上，环形卡箍的外侧壁与L形板的安装位的对称位置通过螺栓螺母固定有传感器安装板，传感器安装板上安装有激光传感器3；环形卡箍内安装有焊枪4。

法兰盘1固定连接焊接机器人，通过焊接机器人的动作带动法兰盘1移动，进而带动焊枪4移动。

激光传感器3型号为ZX1-LD100A81，标定激光传感器3的触发限位为120mm，激光传感器3与焊接机器人通过信号线连接，激光传感器3检测到焊枪与工件接触，将信号传递给机器人，机器人控制焊枪进行焊接。

本实施例中，焊枪4与焊枪头5呈150°夹角。

实施例2

本实施例中，焊枪4与焊枪头5呈155°夹角。

实施例3

本实施例中，焊枪4与焊枪头5呈165°夹角。

本实用新型的工作原理：连接机器人与激光传感器3的通信点位，激光传感器3安装于焊枪4上，由机器人动作带动激光传感器3去接触工件，当激光传感器3到达触发位置，激光传感器3产生信号并传递给机器人，机器人接受信号并记忆当前位置，并与标定位置进行比对，得出偏差值。机器人的首次焊接轨迹也理解为标准值，在第二次、第三次等以后的焊接开始前，通过激光传感器3对工件进行的寻位，每次寻位触发激光传感器3所设的触发限位后，便可得出偏差值，通过偏差值可计算出焊接轨迹相对于标准值的位置，因此，可得出焊接轨迹的实际位置，以此进行焊接。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。