后桥总拼环焊专机的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种焊接用的专机，尤其涉及一种用于焊接后桥的环焊专机。

背景技术：

后桥，就是车辆动力传递的后驱动轴组成部分，可实施半桥差速运动。同时，它也用来支撑车轮和连接后车轮的装置。后桥主要由前段的左轴管、中段的桥壳和尾端的右轴管三部分焊接而成，且在汽车生产制造技术领域，焊接越来越普遍使用自动化焊接设备。因而，在后桥的焊接过程中，对后桥的前段、中段和尾段进行焊接也需要采用自动化焊接。但是，对于后桥来讲，采用自动化焊接是一个比较复杂的课题，其需要能在X、Y、Z三个方向调整焊枪位置及倾角。对于后桥三个组成部分的定位和夹紧的要求如下：后桥通常是水平放置，三个组成部分分别同轴定心定位夹紧，左右轴管采用连接盘面和内孔为定位基准，轴管自定心V形夹紧；中段的桥壳采用接口法兰面和内孔为定位基准，两端采用自定心V形夹紧，设置在气动托架上，整体升降。

但是，一般的焊机很难达到上述的焊接要求，因而现有的焊机通常保证不了焊接出来的后桥的工艺和质量。为此，申请号为201120421086.7的实用新型专利就公开了一种微车后桥壳双枪双环焊焊接专机，其包括床身底座及床身导轨，在床身底座的一边设有主轴驱动装置，主轴驱动装置的内侧设有液压夹持装置，另一边设有气动尾座，床身底座的中间部分对应设有托架，在床身底座的一个侧面设有两个立柱，立柱上端设有角座，两个角座相对设置；两个角座上都设有气动伸缩机构，气动伸缩机构上设有旋转座，旋转座上设有气动升降机构，气动升降机构通过微调机构和夹持件设有焊枪，焊枪的一端连接有焊接电源。该焊接专机采取轴管总成的中段总成分别装夹的方式，以连接处轴心为旋转中心，保证因跳动造成的弧长变化导致熔深和焊缝宽度不一致，零件呈水平放置；轴管自定心V形夹紧；整体升降和焊接；拼装保证了桥壳总长尺寸。

上述焊接专机虽能实现后桥的整体升降和焊接，但是由于后桥是由前后两端的轴管和中段的桥壳组成，因而在焊接专机时需对三个部件均进行装夹，而该焊接专机只能通过液压夹持装置和气动尾座进行装夹其中两个部件，致使该焊接专机的装夹效率较低、焊接效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种可同时装夹前后两端的轴管以及中段的桥壳的后桥总拼环焊专机，通过三个独立的定位、装夹组件分别对轴管、桥壳进行定位夹紧，提高对后桥的焊接精度。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种后桥总拼环焊专机，包括底座，所述底座上沿后桥的分布方向依次设置有用于装夹前段轴管的前段装夹头座、用于装夹中段桥壳的中段装夹装置、用于装夹尾段轴管的尾段装夹尾座，所述前段装夹头座、尾段装夹尾座均可沿后桥的分布方向滑动，所述中段装夹装置的中心定位部件可沿中段装夹装置的高度方向上下移动；所述底座的一侧设置有用于焊接后桥的焊接装置。

其中，所述前段装夹头座包括前段驱动装置，所述前段驱动装置的输出轴端部连接有L型旋转块，所述L型旋转块的竖直板上连接有用于涨紧前段轴管的轴心涨紧装置，所述L型旋转块的竖直板上位于轴心涨紧装置的两侧设置有作用于前段轴管端部的法兰并夹紧前段轴管的法兰夹紧装置。

其中，所述轴心涨紧装置包括涨紧气缸、固定安装于L型旋转块的竖直板上的涨紧外壳，所述涨紧外壳内套设有涨紧轴，所述涨紧气缸的输出轴与涨紧轴连接并驱动涨紧轴沿涨紧轴的轴向移动，所述涨紧轴的涨紧端为锥面，且涨紧轴的涨紧端外套设有用于涨紧前段轴管的涨紧套。

其中，所述涨紧套上沿涨紧套的周向均匀交错开设有左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽，所述左端面轴向凹槽开设于涨紧套的左端面上并沿涨紧套的轴向向右端面一侧凹陷，所述右端面轴向凹槽开设于涨紧套的右端面上并沿涨紧套的轴向向左端面一侧凹陷。

其中，所述法兰夹紧装置包括固定连接在L型旋转块的竖直板上的第一夹紧驱动装置，所述第一夹紧驱动装置的一端铰接有第一连杆，所述第一夹紧驱动装置的夹紧输出轴的端部铰接连接有第一曲柄、第二曲柄，所述第一曲柄位于第二曲柄与第一连杆之间，且所述第一曲柄的另一端与第一连杆的中部位置铰接；所述第二曲柄的另一端铰接有用于夹紧前段轴管的夹紧块，所述夹紧块的中部与第一连杆的另一端铰接。

其中，所述L型旋转块的水平板上连接有用于夹紧前段轴管的轴管夹紧装置。

其中，所述轴管夹紧装置包括固定连接在L型旋转块的水平板上的连接板，所述连接板的一端连接有第二夹紧驱动装置，所述连接板的另一端设有沿连接板长度方向设置的第一滑动导轨，所述第一滑动导轨上滑动连接有左滑块、右滑块，所述左滑块与右滑块之间设置有可使左滑块、右滑块相向或背向联动的联动机构，所述第二夹紧驱动装置的输出轴与左滑块或右滑块连接并驱动对应的滑块在第一滑动导轨上滑动。

其中，所述联动机构包括连接在连接板上的连接柱，所述连接柱上连接有旋转杆，所述旋转杆的两端分别铰接有左连杆、右连杆，所述左连杆的另一端与左滑块铰接，所述右连杆与右滑块铰接。

其中，所述中段装夹装置包括中段连接底座，所述中段连接底座上连接有中段升降驱动装置，所述中段升降驱动装置上连接有中段升降板，所述中心定位部件连接于中段升降板上；所述中段连接底座上靠近前段装夹头座、尾段装夹尾座的两侧均设置有作用于中段桥壳端部的管体并夹紧中段桥壳端部的桥壳管体夹紧装置。

其中，所述焊接装置包括固定连接在底座上的立柱，所述立柱上沿后桥的分布方向设置有横梁，所述横梁上通过第二导轨滑动连接有滑座，所述滑座上连接有第一上下调节气缸，所述第一上下调节气缸的输出轴上连接有左右滑动导轨，所述左右滑动导轨上连接有第二上下调节气缸，所述第二上下调节气缸的输出轴通过连接组件连接有焊枪。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在底座上沿后桥的分布方向依次设置有前段装夹头座、中段装夹装置和尾段装夹尾座，该前段装夹头座用于装夹后桥的前段轴管、中段装夹装置用于装夹后桥的中段桥壳、尾段装夹尾座用于装夹后桥的尾段轴管，通过三个部件同时对后桥的三组件进行定位、装夹，可有效提高前段轴管、尾段轴管与中段桥壳的组装精度，最终提高焊接好的后桥的各组成部分的同轴度、平行度等焊接要求，提高最终后桥产品的质量；前段装夹头座和尾段装夹尾座均可在底座上沿后桥的分布方向进行滑动，而中段装夹装置固定设置，因而通过滑动前段装夹头座和尾段装夹尾座即可实现将前段轴管、尾段轴管与中段桥壳拼接成后桥整体，便于后续进行焊接；中段装夹装置的中心定位部件可沿中段装夹装置的高度方向上下移动，当需要环焊后桥时，中段装夹装置的中心定位部件下移，前段装夹头座和尾段装夹尾座即可带动拼接好的后桥进行旋转，从而一旁的焊接装置可对前段轴管与中段桥壳的拼接处、中段桥壳与尾段轴管的拼接处进行环焊，提高对后桥整体的焊接效率、焊接精度。

2、本实用新型中，该前段装夹头座包括前段驱动装置、L型旋转块，L型旋转块上连接轴心涨紧装置和法兰夹紧装置；通过该前段驱动装置可驱动L型旋转块及组装到L型旋转块上前段轴管转动，从而便于对拼接好的后桥进行环焊，提高对后桥的环焊效率；通过L型旋转块上的轴心涨紧装置可将前段轴管定心、装夹在L型旋转块上，采用内涨紧的方式将前段轴管紧固在L型旋转块上能有效保证前段轴管与后段轴管焊接的同轴度，有效提高前段轴管的装夹效率和装夹精度；通过法兰夹紧装置可提高前段轴管装夹到L型旋转块上的稳定性，有效防止前段轴管在旋转时从L型旋转块上脱落。

3、本实用新型中，该轴心涨紧装置包括有涨紧气缸、涨紧轴和涨紧套，涨紧气缸可驱动涨紧轴沿涨紧轴的轴向移动，轴向移动的涨紧轴可通过其涨紧端的锥面迫使涨紧套沿其径向向外扩张，从而涨紧套设在涨紧套外的前段轴管；涨紧气缸直接推动涨紧轴使涨紧套膨胀、涨紧前段轴管，其涨紧的操作方便、快捷，能够实现前段轴管的快速涨紧与取消涨紧，提高对前段轴管的涨紧效率。

4、本实用新型中，该涨紧套的周向开设左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽，且左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽沿涨紧套的周向均匀交错设置；当涨紧轴轴向移动时，在涨紧套上的左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽的作用下，左端面轴向凹槽、右端面轴向凹槽之间的间隙增大并向外扩张，涨紧套向外扩张，涨紧套的外径增大，涨紧前段轴管，其涨紧的操作方便、快捷，能够实现前段轴管的快速涨紧与取消涨紧，提高对前段轴管的涨紧效率。

5、本实用新型中，法兰夹紧装置由第一夹紧驱动装置、连杆机构和夹紧块组成，第一夹紧驱动装置可通过连杆机构带动夹紧块转动并直接扣紧或者经由其他辅助部件扣紧在前段轴管的法兰上，有效防止前段轴管从L型旋转块上脱落，提高前段轴管的装夹稳定性。

6、本实用新型中，在L型旋转块上还连接有用于夹紧前段轴管的轴管夹紧装置，该轴管夹紧装置与法兰夹紧装置配合使用，从前段轴管的前后两端进行夹紧，提高对前段轴管的定位装夹的精度，有效防止前段轴管在装夹及转动焊接的过程中产生装夹松动甚至是脱落，提高对后桥的焊接精度。

7、本实用新型中，该轴管夹紧装置包括有连接板、第二夹紧驱动装置、左滑块、右滑块和联动机构，该第二夹紧驱动装置可直接驱动左滑块或右滑块移动，并通过联动机构带动另一块滑块相向或者背向移动，两块滑块相向或者背向移动，在夹紧或者松开的过程中滑块所需移动的距离更小，移动所需时间更短，从而实现前段轴管的快速夹紧或松开，提高对前段轴管的装夹效率。

8、本实用新型中，该联动机构包括有旋转杆，旋转杆通过连接柱连接在连接板上，且旋转杆可在连接板上自由转动，该旋转杆的两端分别通过对应的连杆与左滑块、右滑块铰接连接；当第二夹紧驱动装置驱动左滑块或者右滑块移动时，移动的滑块将通过连杆带动旋转杆转动，转动的旋转杆将通过另一根连杆带动另一块滑块移动，并在该联动机构的作用下实现左滑块与右滑块相向或者背向同步移动，从而实现前段轴管的快速夹紧与松开，提高对前段轴管的装夹效率。

9、本实用新型中，该中段装夹装置包括有中段连接底座、中段升降驱动装置和中段升降板，通过该中段升降驱动装置可带动中段升降板上下移动，中段升降板的上下移动将使中段升降板上的中心定位部件上下移动，使得中心定位部件的高度可调；当前段轴管、桥壳与后段轴管组装完成后，中心定位部件随中段升降板下移，没有了中段升降板及中心定位部件的限制，桥壳可随轴管自由转动，便于焊接装置对连接处进行焊接处理，提高该环焊专机对后桥连接处的焊接效率。

10、本实用新型中，该焊接装置包括立柱、横梁和焊枪，焊枪可在焊接装置上进行上下、左右方向的移动，扩大该焊枪的焊接范围，使一个焊枪能够用于焊接后桥上多个地方，提高该焊接装置的适用范围。

附图说明

图1为环焊专机的立体图；

图2为环焊专机的主视图；

图3为环焊专机的俯视图；

图4为前段装夹头座、后桥与尾段装夹尾座的连接示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为法兰夹紧装置的立体图；

图7为法兰夹紧装置的主视图；

图8为轴心涨紧装置的立体图；

图9为轴心涨紧装置的主视图；

图10为涨紧套的立体图；

图11为轴管夹紧装置的立体图；

图12为轴管夹紧装置的主视图；

图13为中段装夹装置的立体图；

图14为焊接装置的立体图；

图中标记：1-底座、2-前段装夹头座、3-中段装夹装置、4-尾段装夹尾座、5-焊接装置、6-后桥、21-前段驱动装置、22-L型旋转块、221-法兰夹紧装置、222-轴心涨紧装置、223-轴管夹紧装置、2211-第一夹紧驱动装置、2212-夹紧输出轴、2213-第二曲柄、2214-第一曲柄、2215-第一连杆、2216-夹紧块、2221-涨紧轴、2222-涨紧外壳、2223-涨紧套、2231-连接板、2232-第二夹紧驱动装置、2233-第一滑动导轨、2234-左滑块、2235-右滑块、2236-左连杆、2237-旋转杆、2238-连接柱、2239-右连杆、22231-左端面轴向凹槽、22232-右端面轴向凹槽、31-中段升降板、32-桥壳管体夹紧装置、33-中段升降驱动装置、34-中段连接底座、35-中心定位部件、51-立柱、52-横梁、53-第二导轨、54-第一上下调节气缸、55-第二上下调节气缸、56-左右滑动导轨、57-连接组件、58-焊枪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种后桥总拼环焊专机，其包括有底座1，底座1上设置有前段装夹头座2、中段装夹装置3和尾段装夹尾座4，前段装夹头座2、中段装夹装置3和尾段装夹尾座4沿后桥6的分布方向依次设置。该前段装夹头座2主要用于装夹前段轴管，该中段装夹装置3主要用于装夹中段桥壳，该尾段装夹尾座4主要用于装夹尾段轴管，且前段装夹头座2对前段轴管的装夹方式与尾段装夹尾座4对尾段轴管的装夹方式相同、所采用的装夹结构也相同。该前段装夹头座2和尾段装夹尾座4均活动设置在底座1上，且前段装夹头座2和尾段装夹尾座4均可以在底座1上沿后桥6的分布方向进行滑动；该中段装夹装置3固定连接在底座1上，且中段装夹装置3的用于定位桥壳的中心定位部件35可沿中段装夹装置3的高度方向上下移动。当前段轴管装夹在前段装夹头座2上、桥壳通过中心定位部件35装夹在中段装夹装置3上、尾段轴管装夹在尾段装夹尾座4上后，前段装夹头座2和尾段装夹尾座4均沿后桥6的分布方向相向移动，前段轴管的端部、尾段轴管的端部均套设在桥壳两端的管体内，完成前段轴管、后段轴管与桥壳的拼接，便于后续对拼接好的后桥6进行焊接处理。该底座1的一侧设置有焊接装置5，该焊接装置5设置在底座1上后桥6的一侧，通过该焊接装置5对拼接好的后桥6进行焊接处理，并完成对后桥6的环焊。

在底座1上沿后桥6的分布方向依次设置有前段装夹头座2、中段装夹装置3和尾段装夹尾座4，该前段装夹头座2用于装夹后桥6的前段轴管、中段装夹装置3用于装夹后桥6的中段桥壳、尾段装夹尾座4用于装夹后桥6的尾段轴管，通过三个部件同时对后桥6的三组件进行定位、装夹，可有效提高前段轴管、尾段轴管与中段桥壳的组装精度，最终提高焊接好的后桥6的各组成部分的同轴度、平行度等焊接要求，提高最终后桥6产品的质量；前段装夹头座2和尾段装夹尾座4均可在底座1上沿后桥6的分布方向进行滑动，而中段装夹装置3固定设置，因而通过滑动前段装夹头座2和尾段装夹尾座4即可实现将前段轴管、尾段轴管与中段桥壳拼接成后桥6整体，便于后续进行焊接；中段装夹装置3的中心定位部件35可沿中段装夹装置3的高度方向上下移动，当需要环焊后桥6时，中段装夹装置3的中心定位部件35下移，前段装夹头座2和尾段装夹尾座4即可带动拼接好的后桥6进行旋转，从而一旁的焊接装置5可对前段轴管与中段桥壳的拼接处、中段桥壳与尾段轴管的拼接处进行环焊，提高对后桥6整体的焊接效率、焊接精度。

为了提高对后桥6的装夹效率、焊接效率，特提供一种具有特殊结构的前段装夹头座2。该前段装夹头座2包括前段驱动装置21，在前段驱动装置21的输出轴端部连接有L型旋转块22，该前段驱动装置21可驱动L型旋转块22转动，从而最终使装夹在L型旋转块22上的前段轴管随L型旋转块22一起转动。在L型旋转块22的竖直板上连接有轴心涨紧装置222和法兰夹紧装置221，该法兰夹紧装置221至少设置两组，多组法兰夹紧装置221以轴心涨紧装置222为中心沿轴心涨紧装置222的周向均布。该轴心涨紧装置222主要以内涨紧的方式涨紧前段轴管；该法兰夹紧装置221可直接作用于前段轴管的法兰盘并夹紧前段轴管，该法兰夹紧装置221也可通过辅助部件作用于前段轴管的法兰盘并夹紧前段轴管。

该前段装夹头座2包括前段驱动装置21、L型旋转块22，L型旋转块22上连接轴心涨紧装置222和法兰夹紧装置221；通过该前段驱动装置21可驱动L型旋转块22及组装到L型旋转块22上前段轴管转动，从而便于对拼接好的后桥6进行环焊，提高对后桥6的环焊效率；通过L型旋转块22上的轴心涨紧装置222可将前段轴管定心、装夹在L型旋转块22上，采用内涨紧的方式将前段轴管紧固在L型旋转块22上能有效保证前段轴管与后段轴管焊接的同轴度，有效提高前段轴管的装夹效率和装夹精度；通过法兰夹紧装置221可提高前段轴管装夹到L型旋转块22上的稳定性，有效防止前段轴管在旋转时从L型旋转块22上脱落。

为了提高对前段轴管的涨紧效率，特提供一种具有特殊结构的轴心涨紧装置222。该轴心涨紧装置222包括涨紧气缸和涨紧外壳2222，该涨紧外壳2222固定连接在L型旋转块22上，且该涨紧外壳2222可随L型旋转块22一起转动。该涨紧外壳2222内套设有涨紧轴2221，涨紧轴2221可在涨紧外壳2222内沿涨紧轴2221的轴向自由移动。该涨紧气缸的输出轴与涨紧轴2221连接，该涨紧气缸可驱动涨紧轴2221在涨紧外壳2222内沿涨紧轴2221的轴向移动。涨紧轴2221的涨紧端为锥面，且涨紧轴2221的涨紧端外套设有涨紧套2223，涨紧套2223主要用于以内涨紧的方式涨紧前段轴管。

装夹该前段轴管时，将前段轴管的涨紧端套设在涨紧套2223外，且前段轴管的端面与轴心涨紧装置222的端盖贴合；然后涨紧气缸工作，涨紧气缸推动涨紧轴2221沿涨紧轴2221的轴向移动，移动的涨紧轴2221将通过锥面推动涨紧套2223向外膨胀，从而以内涨紧的方式涨紧前段轴管。该轴心涨紧装置222包括有涨紧气缸、涨紧轴2221和涨紧套2223，涨紧气缸可驱动涨紧轴2221沿涨紧轴2221的轴向移动，轴向移动的涨紧轴2221可通过其涨紧端的锥面迫使涨紧套2223沿其径向向外扩张，从而涨紧套2223设在涨紧套2223外的前段轴管；涨紧气缸直接推动涨紧轴2221使涨紧套2223膨胀、涨紧前段轴管，其涨紧的操作方便、快捷，能够实现前段轴管的快速涨紧与取消涨紧，提高对前段轴管的涨紧效率。

为了使涨紧套2223能够更加容易被涨紧产生形变，从而提高对前段轴管的涨紧效率，因而提供一种具有特殊结构的涨紧套2223。该涨紧套2223上开设有左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232，左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232的长度方向与涨紧套2223的轴向平行。涨紧套2223上的左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232均设置多组，多组左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232沿涨紧套2223的周向均匀交错设置。其中，左端面轴向凹槽22231开设于涨紧套2223的左端面上并沿涨紧套2223的轴向向右端面一侧凹陷，右端面轴向凹槽22232开设于涨紧套2223的右端面上并沿涨紧套2223的轴向向左端面一侧凹陷。

该涨紧套2223的周向开设左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232，且左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232沿涨紧套2223的周向均匀交错设置；当涨紧轴2221轴向移动时，在涨紧套2223上的左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232的作用下，左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232之间的间隙增大并向外扩张，涨紧套2223向外扩张，涨紧套2223的外径增大，涨紧前段轴管，其涨紧的操作方便、快捷，能够实现前段轴管的快速涨紧与取消涨紧，提高对前段轴管的涨紧效率。

为了提高前段轴管的装夹稳定性，特提供一种具有特殊结构的法兰夹紧装置221。该法兰夹紧装置221包括第一夹紧驱动装置2211，该第一夹紧驱动装置2211固定连接在L型旋转块22的竖直板上,使整个法兰夹紧装置221能够随L型旋转块22一起转动，在环焊的过程中能够持续对前段轴管进行装夹。该第一夹紧驱动装置2211的一端铰接有第一连杆2215，第一连杆2215可在第一夹紧驱动装置2211上自由转动。在第一夹紧驱动装置2211的夹紧输出轴2212的端部铰接有第一曲柄2214、第二曲柄2213，该第一曲柄2214位于第二曲柄2213与第一连杆2215之间。第一曲柄2214、第二曲柄2213分别通过两个铰接点与第一夹紧驱动装置2211的夹紧输出轴2212铰接，第一曲柄2214、第二曲柄2213可分别在第一夹紧驱动装置2211上绕各自的铰接轴自由转动。该第一曲柄2214的另一端与第一连杆2215的中部位置铰接，该第二曲柄2213的另一端铰接有夹紧块2216，该夹紧块2216主要用于直接夹紧或者通过辅助部件夹紧前段轴管的法兰，从而实现前段轴管的夹紧。该夹紧块2216的中部与第一连杆2215的另一端铰接，使第一连杆2215、第一曲柄2214、第二曲柄2213和夹紧块2216形成联动机构，第一夹紧驱动装置2211驱动使夹紧输出轴2212伸出时，伸出的夹紧输出轴2212将带动第一连杆2215、第一曲柄2214、第二曲柄2213、夹紧块2216转动，夹紧块2216直接扣紧或者通过辅助部件扣紧在前段轴管的法兰上，实现对前段轴管的夹紧。

法兰夹紧装置221由第一夹紧驱动装置2211、连杆机构和夹紧块2216组成，第一夹紧驱动装置2211可通过连杆机构带动夹紧块2216转动并直接扣紧或者经由其他辅助部件扣紧在前段轴管的法兰上，有效防止前段轴管从L型旋转块22上脱落，提高前段轴管的装夹稳定性。

为了提高装夹时对后桥6前段轴管的装夹稳定性，提高对后桥6的焊接精度，故在L型旋转块22的水平板上连接有轴管夹紧装置223，该轴管夹紧装置223主要用于夹紧前段轴管。

在L型旋转块22上还连接有用于夹紧前段轴管的轴管夹紧装置223，该轴管夹紧装置223与法兰夹紧装置221配合使用，从前段轴管的前后两端进行夹紧，提高对前段轴管的定位装夹的精度，有效防止前段轴管在装夹及转动焊接的过程中产生装夹松动甚至是脱落，提高对后桥6的焊接精度。

作为优选，该轴管夹紧装置223包括连接板2231，该连接板2231固定连接在L型旋转块22的水平板上，使整个轴管夹紧装置223可随L型旋转块22一起转动。该连接板2231的一端连接有第二夹紧驱动装置2232，该连接板2231的另一端设有第一滑动导轨2233，该第一滑动导轨2233沿连接板2231的长度方向设置。在第一滑动导轨2233上滑动连接有左滑块2234、右滑块2235，左滑块2234和右滑块2235可在第一滑动导轨2233上沿第一滑动导轨2233的轨迹方向进行滑动。在左滑块2234与右滑块2235之间还设置有联动机构，通过该联动机构可使左滑块2234、右滑块2235相向或者背向联动。该第二夹紧驱动装置2232的输出轴与左滑块2234或右滑块2235连接，该第二夹紧驱动装置2232可驱动其中一个滑块在滑动导轨上进行移动，并在联动机构的作用下，受驱动并滑动的滑块将带动另一块滑块移动。

该轴管夹紧装置223包括有连接板2231、第二夹紧驱动装置2232、左滑块2234、右滑块2235和联动机构，该第二夹紧驱动装置2232可直接驱动左滑块2234或右滑块2235移动，并通过联动机构带动另一块滑块相向或者背向移动，两块滑块相向或者背向移动，在夹紧或者松开的过程中滑块所需移动的距离更小，移动所需时间更短，从而实现前段轴管的快速夹紧或松开，提高对前段轴管的装夹效率。

为了实现左滑块2234、右滑块2235之间的联动，特提供一种具有特殊结构的联动机构。该联动机构包括有连接杆、旋转杆2237，该连接杆连接在连接板2231上，且该连接杆可在连接板2231上自由转动，也可以固定连接在连接板2231上无法进行转动。该旋转杆2237与连接柱2238连接，该旋转杆2237与连接柱2238可以固定连接，也可以铰接。但是，无论连接柱2238与连接板2231的连接方式、旋转杆2237与连接柱2238的连接方式为何种连接方式，只需实现该旋转杆2237可在连接板2231上进行自由转动即可。该旋转杆2237的两端分别铰接有左连杆2236、右连杆2239，左连杆2236的另一端与左滑块2234铰接，右连杆2239的另一端与右滑块2235铰接；其中一个滑块移动时，移动的滑块将通过对应的连杆带动旋转杆2237转动，转动的旋转杆2237将通过对应的连杆带动另一块滑块移动，实现左滑块2234与右滑块2235的联动。

该联动机构包括有旋转杆2237，旋转杆2237通过连接柱2238连接在连接板2231上，且旋转杆2237可在连接板2231上自由转动，该旋转杆2237的两端分别通过对应的连杆与左滑块2234、右滑块2235铰接连接；当第二夹紧驱动装置2232驱动左滑块2234或者右滑块2235移动时，移动的滑块将通过连杆带动旋转杆2237转动，转动的旋转杆2237将通过另一根连杆带动另一块滑块移动，并在该联动机构的作用下实现左滑块2234与右滑块2235相向或者背向同步移动，从而实现前段轴管的快速夹紧与松开，提高对前段轴管的装夹效率。

为了提高该环焊专机对后桥6连接处的焊接效率，特提供一种具有特殊结构的中段装夹装置3。该中段装夹装置3包括中段连接底座34，该中段连接底座34上连接有中段升降驱动装置33，该中段升降驱动装置33上连接有中段升降板31，且该中段升降驱动装置33可驱动中段升降板31上下移动。该中心定位部件35连接在中段升降板31上并随中段升降板31的上升、下降而同步升降。该中段连接底座34上靠近前段装夹头座2、尾段装夹尾座4的两侧均设置有作用于中段桥壳端部的管体并夹紧中段桥壳端部的桥壳管体夹紧装置32。该桥壳管体夹紧装置32的结构、原理与轴管夹紧装置223的结构、原理相同。

该中段装夹装置3包括有中段连接底座34、中段升降驱动装置33和中段升降板31，通过该中段升降驱动装置33可带动中段升降板31上下移动，中段升降板31的上下移动将使中段升降板31上的中心定位部件35上下移动，使得中心定位部件35的高度可调；当前段轴管、桥壳与后段轴管组装完成后，中心定位部件35随中段升降板31下移，没有了中段升降板31及中心定位部件35的限制，桥壳可随轴管自由转动，便于焊接装置5对连接处进行焊接处理，提高该环焊专机对后桥6连接处的焊接效率。

为了提高该焊接装置5的适用范围，该焊接装置5包括固定连接在底座1上的立柱51，且立柱51上沿后桥6的分布方向设置有横梁52。在横梁52上通过第二导轨53滑动连接有滑座，该滑座可在横梁52上沿第二导轨53的轨迹方向进行滑动。滑座上连接有第一上下调节气缸54，第一上下调节气缸54的输出轴上连接有左右滑动导轨56，该左右滑动导轨56上连接有第二上下调节气缸55，第二上下调节气缸55的输出轴通过连接组件57连接有焊枪58，通过焊枪58完成对后桥6的焊接。

该焊接装置5包括立柱51、横梁52和焊枪58，焊枪58可在焊接装置5上进行上下、左右方向的移动，扩大该焊枪58的焊接范围，使一个焊枪58能够用于焊接后桥6上多个地方，提高该焊接装置5的适用范围。

实施例1

一种后桥总拼环焊专机，其包括有底座1，底座1上设置有前段装夹头座2、中段装夹装置3和尾段装夹尾座4，前段装夹头座2、中段装夹装置3和尾段装夹尾座4沿后桥6的分布方向依次设置。该前段装夹头座2主要用于装夹前段轴管，该中段装夹装置3主要用于装夹中段桥壳，该尾段装夹尾座4主要用于装夹尾段轴管，且前段装夹头座2对前段轴管的装夹方式与尾段装夹尾座4对尾段轴管的装夹方式相同、所采用的装夹结构也相同。该前段装夹头座2和尾段装夹尾座4均活动设置在底座1上，且前段装夹头座2和尾段装夹尾座4均可以在底座1上沿后桥6的分布方向进行滑动；该中段装夹装置3固定连接在底座1上，且中段装夹装置3的用于定位桥壳的中心定位部件35可沿中段装夹装置3的高度方向上下移动。当前段轴管装夹在前段装夹头座2上、桥壳通过中心定位部件35装夹在中段装夹装置3上、尾段轴管装夹在尾段装夹尾座4上后，前段装夹头座2和尾段装夹尾座4均沿后桥6的分布方向相向移动，前段轴管的端部、尾段轴管的端部均套设在桥壳两端的管体内，完成前段轴管、后段轴管与桥壳的拼接，便于后续对拼接好的后桥6进行焊接处理。该底座1的一侧设置有焊接装置5，该焊接装置5设置在底座1上后桥6的一侧，通过该焊接装置5对拼接好的后桥6进行焊接处理，并完成对后桥6的环焊。

实施例2

在实施例一的基础上，该前段装夹头座2包括前段驱动装置21，在前段驱动装置21的输出轴端部连接有L型旋转块22，该前段驱动装置21可驱动L型旋转块22转动，从而最终使装夹在L型旋转块22上的前段轴管随L型旋转块22一起转动。在L型旋转块22的竖直板上连接有轴心涨紧装置222和法兰夹紧装置221，该法兰夹紧装置221至少设置两组，多组法兰夹紧装置221以轴心涨紧装置222为中心沿轴心涨紧装置222的周向均布。该轴心涨紧装置222主要以内涨紧的方式涨紧前段轴管；该法兰夹紧装置221可直接作用于前段轴管的法兰盘并夹紧前段轴管，该法兰夹紧装置221也可通过辅助部件作用于前段轴管的法兰盘并夹紧前段轴管。

作为优选，该轴心涨紧装置222包括涨紧气缸和涨紧外壳2222，该涨紧外壳2222固定连接在L型旋转块22上，且该涨紧外壳2222可随L型旋转块22一起转动。该涨紧外壳2222内套设有涨紧轴2221，涨紧轴2221可在涨紧外壳2222内沿涨紧轴2221的轴向自由移动。该涨紧气缸的输出轴与涨紧轴2221连接，该涨紧气缸可驱动涨紧轴2221在涨紧外壳2222内沿涨紧轴2221的轴向移动。涨紧轴2221的涨紧端为锥面，且涨紧轴2221的涨紧端外套设有涨紧套2223，涨紧套2223主要用于以内涨紧的方式涨紧前段轴管。

作为优选，该涨紧套2223上开设有左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232，左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232的长度方向与涨紧套2223的轴向平行。涨紧套2223上的左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232均设置多组，多组左端面轴向凹槽22231、右端面轴向凹槽22232沿涨紧套2223的周向均匀交错设置。其中，左端面轴向凹槽22231开设于涨紧套2223的左端面上并沿涨紧套2223的轴向向右端面一侧凹陷，右端面轴向凹槽22232开设于涨紧套2223的右端面上并沿涨紧套2223的轴向向左端面一侧凹陷。

作为优选，该法兰夹紧装置221包括第一夹紧驱动装置2211，该第一夹紧驱动装置2211固定连接在L型旋转块22的竖直板上,使整个法兰夹紧装置221能够随L型旋转块22一起转动，在环焊的过程中能够持续对前段轴管进行装夹。该第一夹紧驱动装置2211的一端铰接有第一连杆2215，第一连杆2215可在第一夹紧驱动装置2211上自由转动。在第一夹紧驱动装置2211的夹紧输出轴2212的端部铰接有第一曲柄2214、第二曲柄2213，该第一曲柄2214位于第二曲柄2213与第一连杆2215之间。第一曲柄2214、第二曲柄2213分别通过两个铰接点与第一夹紧驱动装置2211的夹紧输出轴2212铰接，第一曲柄2214、第二曲柄2213可分别在第一夹紧驱动装置2211上绕各自的铰接轴自由转动。该第一曲柄2214的另一端与第一连杆2215的中部位置铰接，该第二曲柄2213的另一端铰接有夹紧块2216，该夹紧块2216主要用于直接夹紧或者通过辅助部件夹紧前段轴管的法兰，从而实现前段轴管的夹紧。该夹紧块2216的中部与第一连杆2215的另一端铰接，使第一连杆2215、第一曲柄2214、第二曲柄2213和夹紧块2216形成联动机构，第一夹紧驱动装置2211驱动使夹紧输出轴2212伸出时，伸出的夹紧输出轴2212将带动第一连杆2215、第一曲柄2214、第二曲柄2213、夹紧块2216转动，夹紧块2216直接扣紧或者通过辅助部件扣紧在前段轴管的法兰上，实现对前段轴管的夹紧。

为了提高装夹时对后桥6前段轴管的装夹稳定性，提高对后桥6的焊接精度，故在L型旋转块22的水平板上连接有轴管夹紧装置223，该轴管夹紧装置223主要用于夹紧前段轴管。

作为优选，该轴管夹紧装置223包括连接板2231，该连接板2231固定连接在L型旋转块22的水平板上，使整个轴管夹紧装置223可随L型旋转块22一起转动。该连接板2231的一端连接有第二夹紧驱动装置2232，该连接板2231的另一端设有第一滑动导轨2233，该第一滑动导轨2233沿连接板2231的长度方向设置。在第一滑动导轨2233上滑动连接有左滑块2234、右滑块2235，左滑块2234和右滑块2235可在第一滑动导轨2233上沿第一滑动导轨2233的轨迹方向进行滑动。在左滑块2234与右滑块2235之间还设置有联动机构，通过该联动机构可使左滑块2234、右滑块2235相向或者背向联动。该第二夹紧驱动装置2232的输出轴与左滑块2234或右滑块2235连接，该第二夹紧驱动装置2232可驱动其中一个滑块在滑动导轨上进行移动，并在联动机构的作用下，受驱动并滑动的滑块将带动另一块滑块移动。

作为优选，该联动机构包括有连接杆、旋转杆2237，该连接杆连接在连接板2231上，且该连接杆可在连接板2231上自由转动，也可以固定连接在连接板2231上无法进行转动。该旋转杆2237与连接柱2238连接，该旋转杆2237与连接柱2238可以固定连接，也可以铰接。但是，无论连接柱2238与连接板2231的连接方式、旋转杆2237与连接柱2238的连接方式为何种连接方式，只需实现该旋转杆2237可在连接板2231上进行自由转动即可。该旋转杆2237的两端分别铰接有左连杆2236、右连杆2239，左连杆2236的另一端与左滑块2234铰接，右连杆2239的另一端与右滑块2235铰接；其中一个滑块移动时，移动的滑块将通过对应的连杆带动旋转杆2237转动，转动的旋转杆2237将通过对应的连杆带动另一块滑块移动，实现左滑块2234与右滑块2235的联动。

实施例3

在实施例一或实施例二的基础上，该中段装夹装置3包括中段连接底座34，该中段连接底座34上连接有中段升降驱动装置33，该中段升降驱动装置33上连接有中段升降板31，且该中段升降驱动装置33可驱动中段升降板31上下移动。该中心定位部件35连接在中段升降板31上并随中段升降板31的上升、下降而同步升降。该中段连接底座34上靠近前段装夹头座2、尾段装夹尾座4的两侧均设置有作用于中段桥壳端部的管体并夹紧中段桥壳端部的桥壳管体夹紧装置32。该桥壳管体夹紧装置32的结构、原理与轴管夹紧装置223的结构、原理相同。

实施例4

在上述实施例的基础上，该焊接装置5包括固定连接在底座1上的立柱51，且立柱51上沿后桥6的分布方向设置有横梁52。在横梁52上通过第二导轨53滑动连接有滑座，该滑座可在横梁52上沿第二导轨53的轨迹方向进行滑动。滑座上连接有第一上下调节气缸54，第一上下调节气缸54的输出轴上连接有左右滑动导轨56，该左右滑动导轨56上连接有第二上下调节气缸55，第二上下调节气缸55的输出轴通过连接组件57连接有焊枪58，通过焊枪58完成对后桥6的焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。