本实用新型涉及一种冲压技术领域，具体是一种悬挂式机械手自动化冲压线。
背景技术：
目前，为了能提高生产效率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中，特别是在冲压件加工的企业中，因冲压设备冲击力大、易对操作人员造成损伤，更需要自动化的加工设备。然而，在冲压件的实际加工过程，冲压件需要经过多道冲压工序才能完成加工，虽然在冲压设备上实现了冲压件的上料或下料，但在冲压设备与冲压设备之间仍需人工搬运，不仅降低了冲压件的冲压效率，而且自动化程度低也提高了操作人员的劳动强度，降低了操作人员的安全性，同时还存在着冲压件表面易受到损伤的不足，降低冲压件的质量性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有冲压件在加工过程中存在的冲压件的冲压效率低、自动化程度低也提高了操作人员的劳动强度，操作人员的安全性低、冲压件表面易受到损伤的问题，提供一种结构设计合理、安全性能高、自动化程度高、冲压件传输稳定性好、工作效率高、避免对冲压件表面造成损伤的悬挂式机械手自动化冲压线。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种悬挂式机械手自动化冲压线，包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手，其特征在于：所述的上料台车包括底板、放料板、承载架、行走轮，所述的底板上设置有底块，并在底块上设置有轴承座，所述的放料板设置在底板上，所述的承载架设置在放料板上，并在承载架上通过连接螺栓设置有磁片，所述的行走轮设置在轴承座与轴承座之间，所述的冲压机一上设置有冲压块、下模块，并在冲压机一的两侧设置有定位板，所述的穿梭装置设置在冲压机一与冲压机二之间，所述的穿梭装置包括横梁、传输轮、电机一、固定块和承载板，所述的横梁设置在底脚上，并在横梁与横梁之间设置有连接轴，所述的传输轮设置在连接轴上，并在传输轮与传输轮之间设置有传输带一，所述的电机一设置在横梁上，并将电机一与连接轴连接，所述的固定块设置在传输带一上，并在固定块上设置有承载块，所述的承载板通过连接杆与承载块连接，并在承载板上设置有托块，所述的冲压机二上设置有冲压块、下模块，并在冲压机二的两侧设置有定位板，所述的拣料工位设置在冲压机二的一侧，所述的拣料工位包括承载梁、固定板、电机二、垫块和传输带二，所述的承载梁设置在支架上，并在承载梁与承载梁之间设置有承载轴，所述的承载轴上设置有从动轮、旋转轮，所述的固定板设置在支架上，所述的电机二设置在固定板上，并在电机二上设置有主动轮，所述的主动轮通过皮带与从动轮连接，所述的垫块设置在承载梁上，并在垫块与垫块之间设置有旋转轴，所述的旋转轴上设置有导向轮，所述的传输带二设置在旋转轮、辅轮、导向轮之间，所述的上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，所述的上料机械手包括定位块、驱动器、纵向轴、横向轴和取料板，所述的定位块通过安装螺栓设置在定位板上，并在定位块上设置有限位块，所述的限位块上设置有限位轮，所述的驱动器设置在限位块上，并在驱动器上设置有驱动轮，所述的纵向轴上设置有滑槽、连接板，并将纵向轴通过滑槽与驱动轮、限位轮连接，所述的纵向轴与连接板之间设置有加强板，通过加强板提高了纵向轴与连接板之间的连接强度，所述的横向轴通过连接块与连接板连接，并在横向轴上设置有导轨，所述的取料板上设置有滑块、密封碗，并将滑块与导轨连接，在上料台车的承载架上通过连接螺栓设置有磁片，能够对放料板上的冲压件码垛进行磁力分张，使相邻的两张待冲压的冲压件之间产生一定的缝隙，便于冲压件码垛的取料，提高工件的冲压效率，将上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，不仅提高冲压件的上料或下料效率，也能够提高冲压机一或冲压机二的工作效率，将穿梭装置设置在冲压机一与冲压机二之间，并将穿梭装置上的电机一设置为伺服电机，从而能够带动穿梭装置上的传输带一来回运动，进而带动承载板来回运动，能够快速将冲压机一冲压后的冲压件运送到冲压机二内，提高了冲压件的冲压效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了自动化程度，也增强了操作人员的安全性，在承载板上设置有托块，既能提高冲压件在托块上的稳定性，又避免托块对冲压件表面造成损伤，在拣料工位的一端设置有挡板，通过挡板能够将传输带二上的冲压件挡住、翘起，便于工作人员将冲压好的冲压件存放，进一步提高了冲压件冲压的工作效率。
所述的上料机械手与下料机械手设置为相同的结构。
所述的电机一设置为伺服电机。
所述的承载板设置为倒圆锥形结构。
所述的托块设置为高分子橡胶或硅胶材料。
所述的承载梁一端设置有挡板，并在挡板与承载梁之间设置有20-45°的角度。
所述的固定板与支架之间设置有加强块，并在支架的一端设置有安装板。
所述的纵向轴通过滑槽设置为可在驱动轮、限位轮上上升或下降的结构。
所述的取料板通过滑块设置为可在横向轴的导轨上滑动的结构。
所述的密封碗设置为高分子橡胶或硅胶材料。
有益效果：本实用新型在上料台车的承载架上通过连接螺栓设置有磁片，能够对放料板上的冲压件码垛进行磁力分张，使相邻的两张待冲压的冲压件之间产生一定的缝隙，便于冲压件码垛的取料，提高工件的冲压效率，将上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，不仅提高冲压件的上料或下料效率，也能够提高冲压机一或冲压机二的工作效率，将穿梭装置设置在冲压机一与冲压机二之间，并将穿梭装置上的电机一设置为伺服电机，从而能够带动穿梭装置上的传输带一来回运动，进而带动承载板来回运动，能够快速将冲压机一冲压后的冲压件运送到冲压机二内，提高了冲压件的冲压效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了自动化程度，也增强了操作人员的安全性，在承载板上设置有托块，既能提高冲压件在托块上的稳定性，又避免托块对冲压件表面造成损伤，在拣料工位的一端设置有挡板，通过挡板能够将传输带二上的冲压件挡住、翘起，便于工作人员将冲压好的冲压件存放，进一步提高了冲压件冲压的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图，示意上料台车的结构。
图3是本实用新型的部分结构示意图，示意穿梭装置的结构。
图4是本实用新型的部分结构示意图，示意承载量与挡板的连接结构。
图5是本实用新型图4的部分结构示意图，示意拣料工位的结构。
图6是本实用新型的部分结构示意图，示意上料机械手的结构。
图中：1.上料台车、2.冲压机一、3.穿梭装置、4.冲压机二、5.拣料工位、6.上料机械手、7.下料机械手、8.底板、9.放料板、10.承载架、11.行走轮、12.底块、13.轴承座、14.连接螺栓、15.磁片、16.冲压块、17.下模块、18.定位板、19.横梁、20.传输轮、21.电机一、22.固定块、23.承载板、24.底脚、25.连接轴、26.传输带一、27.承载块、28.连接杆、29.托块、30.承载梁、31.固定板、32.电机二、33.垫块、34.传输带二、35.支架、36.辅轮、37.承载轴、38.挡板、39.从动轮、40.旋转轮、41.安装板、42.加强块、43.主动轮、44.皮带、45.旋转轴、46.导向轮、47.定位块、48.驱动器、49.纵向轴、50.横向轴、51.取料板、52.安装螺栓、53.限位块、54.限位轮、55.驱动轮、56.滑槽、57.连接板、58.加强板、59.连接块、60.导轨、61.滑块、62.密封碗。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
如附图1-6所示，一种悬挂式机械手自动化冲压线，包括上料台车1、冲压机一2、穿梭装置3、冲压机二4、拣料工位5、上料机械手6、下料机械手7，其特征在于：所述的上料台车1包括底板8、放料板9、承载架10、行走轮11，所述的底板8上设置有底块12，并在底块12上设置有轴承座13，所述的放料板9设置在底板8上，所述的承载架10设置在放料板9上，并在承载架10上通过连接螺栓14设置有磁片15，所述的行走轮11设置在轴承座13与轴承座13之间，所述的冲压机一2上设置有冲压块16、下模块17，并在冲压机一2的两侧设置有定位板18，所述的穿梭装置3设置在冲压机一2与冲压机二4之间，所述的穿梭装置3包括横梁19、传输轮20、电机一21、固定块22和承载板23，所述的横梁19设置在底脚24上，并在横梁19与横梁19之间设置有连接轴25，所述的传输轮20设置在连接轴25上，并在传输轮20与传输轮20之间设置有传输带一26，所述的电机一21设置在横梁19上，并将电机一21与连接轴25连接，所述的电机一21设置为伺服电机，所述的固定块22设置在传输带一26上，并在固定块22上设置有承载块27，所述的承载板23通过连接杆28与承载块27连接，并在承载板23上设置有托块29，所述的承载板23设置为倒圆锥形结构，所述的托块29设置为高分子橡胶材料，所述的冲压机二4上设置有冲压块16、下模块17，并在冲压机二4的两侧设置有定位板18，所述的拣料工位5设置在冲压机二4的一侧，所述的拣料工位5包括承载梁30、固定板31、电机二32、垫块33和传输带二34，所述的承载梁30设置在支架35上，并在承载梁30与承载梁30之间设置有承载轴37，所述的承载梁30一端设置有挡板38，并在挡板38与承载梁30之间设置有30°的角度，所述的挡板38设置为高分子塑料材料，能够避免挡板对冲压后的工件表面造成损伤，提高了工件的质量性能，所述的承载轴37上设置有从动轮39、旋转轮40，所述的固定板31设置在支架35上，所述的固定板31与支架35之间设置有加强块42，并在支架35的一端设置有安装板41，通过安装板41便于支架35的安装，进而便于拣料工位5的安装，提高拣料工位5的安装效率及安装后的牢固度，通过加强块42提高了固定板31与支架35之间的连接强度，所述的电机二32设置在固定板31上，并在电机二32上设置有主动轮43，所述的主动轮43通过皮带44与从动轮39连接，所述的垫块33设置在承载梁30上，并在垫块33与垫块33之间设置有旋转轴45，所述的旋转轴45上设置有导向轮46，所述的传输带二34设置在旋转轮40、辅轮36、导向轮46之间，所述的上料机械手6、下料机械手7分别设置在冲压机一2及冲压机二4的两侧，并将上料机械手6与下料机械手7设置为相同的结构，所述的上料机械手6包括定位块47、驱动器48、纵向轴49、横向轴50和取料板51，所述的定位块47通过安装螺栓52设置在定位板18上，并在定位块47上设置有限位块53，所述的限位块53上设置有限位轮54，所述的驱动器48设置在限位块53上，并在驱动器48上设置有驱动轮55，所述的纵向轴49上设置有滑槽56、连接板57，并将纵向轴49通过滑槽56与驱动轮55、限位轮54连接，所述的纵向轴49与连接板57之间设置有加强板58，通过加强板58提高了纵向轴49与连接板57之间的连接强度，所述的纵向轴49通过滑槽56设置为可在驱动轮55、限位轮54上上升或下降的结构，所述的横向轴50通过连接块59与连接板57连接，并在横向轴50上设置有导轨60，所述的取料板51上设置有滑块61、密封碗62，并将滑块61与导轨60连接，所述的取料板51通过滑块61设置为可在横向轴50的导轨60上滑动的结构，所述的密封碗62设置为硅胶材料，在上料台车1的承载架10上通过连接螺栓14设置有磁片15，能够对放料板9上的冲压件码垛进行磁力分张，使相邻的两张待冲压的冲压件之间产生一定的缝隙，便于冲压件码垛的取料，提高工件的冲压效率，将上料机械手6、下料机械手7分别设置在冲压机一2及冲压机二4的两侧，不仅提高冲压件的上料或下料效率，也能够提高冲压机一2或冲压机二4的工作效率，将穿梭装置3设置在冲压机一2与冲压机二4之间，并将穿梭装置3上的电机一21设置为伺服电机，从而能够带动穿梭装置上的传输带一来回运动，进而带动承载板来回运动，能够快速将冲压机一2冲压后的冲压件运送到冲压机二4内，提高了冲压件的冲压效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了自动化程度，也增强了操作人员的安全性，在承载板23上设置有托块29，既能提高冲压件在托块29上的稳定性，又避免托块29对冲压件表面造成损伤，在拣料工位5的一端设置有挡板38，通过挡板38能够将传输带二34上的冲压件挡住、翘起，便于工作人员将冲压好的冲压件存放，进一步提高了冲压件冲压的工作效率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。