1.一种角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：包括工作台、分度装置、用于夹持待加工件的夹持装置、主轴加工装置、驱动装置，所述工作台上设有托板和托板底座，托板的下端与托板底座的上端卡合连接，分度装置的下端与托板的上端固定连接，分度装置还与夹持装置固定连接，主轴加工装置设置在工作台的一侧，主轴加工装置的转轴上设有刀具，且主轴加工装置的刀具与夹持装置相正对，主轴加工装置的刀具以旋转方式进行切割，刀具旋转所形成的圆面，对被加工的外圈的内球面进行铣切，以使外圈的内球面加工出弧形的油槽，所述驱动装置与托板底座固定连接，驱动装置的驱动端与托板固定连接，驱动装置的驱动端驱动托板在托板底座上往复移动，使得分度装置上的夹持装置靠近主轴加工装置的刀具，以利用旋转的刀具对位于夹持装置中夹持的待加工件进行铣切。
2.如权利要求1所述的角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：所述主轴加工装置包括刀具、电机、主轴、刀轴、联轴器，所述电机的转轴与主轴挠性传动连接，主轴和刀轴的第一端通过联轴器固定连接，刀具设置在刀轴上，以通过刀轴带动刀具转动。
3.如权利要求2所述的角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：所述主轴加工装置还包括尾座，尾座与刀轴的第二端连接，以支撑刀轴，尾座包括尾座套、尾座支撑架、顶尖套、顶尖、紧定螺杆，所述尾座套设置在尾座支撑架上，尾座套的上端与尾座支撑架的下端固定连接，尾座套的第一端开口，以供顶尖套插入，顶尖套的第一端与尾座套的第一端套设连接，尾座套的第二端设有螺纹孔，紧定螺杆穿过该螺纹孔与顶尖套连接，顶尖套的第二端开口，顶尖插入顶尖套的开口内，且顶尖的第一端与顶尖套的第二端通过轴承连接，顶尖的第二端与主轴的端面连接，刀轴的第二端的端面的轴心设有凹槽，顶尖嵌入该凹槽中，并通过旋转紧定螺杆使顶尖紧贴刀轴，主轴在转动过程中带动顶尖转动，以使主轴在转动过程中轴心不发生偏移。
4.如权利要求2或3所述的角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：所述刀具包括刀片、用于夹紧所述刀片的第一压盖和第二压盖，所述第一压盖与刀轴固定连接第二压盖与刀轴通过压紧螺母固定连接，压紧螺母与刀片的距离与第二压盖的宽度相同，通过调整压紧螺母以将第二压盖、刀片向第一压盖方向挤紧，以使刀片被夹持在第一压盖和第二压盖之间。
5.如权利要求1所述的角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：所述驱动装置为液压油缸，液压油缸的活塞杆为驱动装置的驱动端，活塞杆的前端与托板通过螺杆固定连接，以使活塞杆带动托板前后往复运动，液压油缸的缸体与托板底座通过连接块固定连接，所述连接块的截面为“工”字形，连接块的两端分别设有与液压油缸的缸体配合的螺纹孔和与托板底座配合的螺纹孔，连接块两端分别与液压油缸的缸体和托板底座用螺丝固定连接。
6.如权利要求1所述的角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：所述分度装置包括分度箱、分度轴、棘轮盘、棘爪盘、压紧螺丝、分度定位机构、液压驱动机构，分度箱与分度轴通过轴承连接，分度箱支撑分度轴，以使分度轴绕着轴线转动，分度轴与棘轮盘固定连接，棘爪盘与分度轴通过轴承连接，以使棘爪盘绕着分度轴的轴线转动，分度轴靠近棘爪盘一侧的端面设置螺纹孔，压紧螺丝的盖端与棘爪盘相接触，压紧螺丝嵌入该螺纹孔中，压紧螺丝与分度轴螺纹连接，以防止棘爪盘脱出，棘轮盘和棘爪盘销连接，棘爪盘上设有棘爪，棘爪与棘轮盘上的齿牙相配合，棘轮盘背向棘爪盘的一侧设有若干分度孔，分度孔呈环状均匀分布在棘轮盘的圆面上，分度定位机构的一端嵌入分度孔内，分度定位机构的另一端与分度箱固定连接，液压驱动机构的驱动轴与棘爪盘的侧壁销连接，驱动轴的轴线与棘爪盘的圆面平行，液压驱动机构的另一端与分度箱铰接。
7.如权利要求6所述的角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：所述分度定位机构包括定位销、销套、弹簧，销套的第一端与分度箱固定连接，销套的第二端开口，弹簧和定位销设置在销套中，定位销的第一端设有凸台，凸台嵌入弹簧孔中，定位销的第二端嵌入分度孔中。
8.如权利要求7所述的角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：所述角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机还包括电气控制装置，电气控制装置与驱动装置和液压驱动机构电性连接，以控制驱动装置的驱动端的行程以及控制油槽的分度数量，电气控制装置包括第一电磁控制阀、第二电磁控制阀、行程开关、时间继电器、计数继电器，行程开关包括常开触点、常闭触点，常闭触点设置在托板底座的前端，常开触点设置在托板底座的后端，行程开关与第一电磁控制阀电性连接，第一电磁控制阀与驱动装置电性连接，以控制驱动装置的驱动端的行程；时间继电器与第二电磁控制阀电性连接，第二电磁控制阀与液压驱动机构电性连接，以控制液压驱动机构的行程，进而控制分度装置的分度轴的转动角度；计数继电器与分度装置电性连接，以控制分度装置的转动次数。
9.如权利要求1所述的角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机，其特征在于：所述夹持装置为三爪卡盘，加工件被夹持在三爪卡盘内，三爪卡盘与分度轴通过法兰盘固定连接。