1.一种焊接机器人行走装置，包括包括横导轨、大托板、大托板驱动机构、小托板、小托板驱动机构和纵导轨，其特征在于，
所述横导轨固定在地面上，顶端表面设有大托板；所述大托板的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构，所述大托板驱动机构的底端与安装在横导轨上的齿条驱动连接；所述大托板的一侧固定设有纵导轨，所述纵导轨的顶端表面设有小托板；所述小托板的一侧固定设有小托板驱动机构；所述小托板驱动机构与安装在纵导轨上的齿条驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置，其特征在于，所述大托板上连接设有行走装置。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置，其特征在于，所述小托板上连接设有焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置，其特征在于，所述大托板驱动机构驱动大托板在横导轨上水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置，其特征在于，所述小托板驱动机构驱动小托板在纵导轨上水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置，其特征在于，所述大托板的底端设有滚轮架，且滚轮架采用全封闭的结构。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置，其特征在于，所述纵导轨采用迷宫密封结构。