技术总结
本实用新型公开一种焊接机器人行走装置，包括横导轨、大托板、大托板驱动机构、小托板、小托板驱动机构和纵导轨，所述横导轨固定在地面上，顶端表面设有大托板；所述大托板的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构，所述大托板驱动机构的底端与安装在横导轨上的齿条驱动连接；所述大托板的一侧固定设有纵导轨，所述纵导轨的顶端表面设有小托板；所述小托板的一侧固定设有小托板驱动机构；所述小托板驱动机构与安装在纵导轨上的齿条驱动连接。本实用新型可达到能加大机器人的加工覆盖面积，同时能够采用双工位或者多工位工作的有益效果。
技术研发人员：王辉;张庆森;吴朝峰
受保护的技术使用者：天津彼洋机器人系统工程有限公司
文档号码：201621451562
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.08.08