一种应用于加工中心的自动补偿机械手的制作方法

本实用新型是一种应用于加工中心的自动补偿机械手，属于机械手领域。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了了申请号为201520188864.0的一种应用于加工中心的自动补偿系统，包括加工中心、六关节机械手、与六关节机械手配套使用的控制器、计算机和激光干涉仪，所述激光干涉仪包括激光器、干涉镜和反射镜，所述激光器固定在六关节机械手的末端手抓上，所述干涉镜安装在加工中心的机床本体的主轴上，所述反射镜安装在机床本体的工作台上，所述干涉镜位于激光器和反射镜之间，所述六关节机械手的末端还设有光源和摄像头，该自动补偿系统能方便高效地对工件定位精度和各轴定位精度进行补偿，但是该实用新型的机械手不能自动补偿由于加工而产生的尺寸误差，而且由于加工物品尺寸精准度要求的大小不一，不能自动切换刀片，造成机械手工作的效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种应用于加工中心的自动补偿机械手，以解决机械手不能自动补偿由于加工而产生的尺寸误差，而且由于加工物品尺寸精准度要求的大小不一，不能自动切换刀片，造成机械手工作的效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种应用于加工中心的自动补偿机械手，其结构包括加工物体摆放位置、被加工物体、机械手稳定横板、固定竖板、机械手滑动杆、自动补偿机械手、机械手升降固定块、机械手安装板、装置固定纵横杆、U型固定铁块、机械手调节器、滑板、两个以上的升降滑竿、滑竿安装箱组成，所述的滑板和U型固定铁块活动连接，所述的机械手安装板和滑板固定连接，所述的机械手升降固定块和机械手安装板固定连接，所述的升降滑竿和滑竿安装箱活动连接，所述的滑竿安装箱和机械手调节器相连接，所述的机械手调节器和自动补偿机械手活动连接，所述的自动补偿机械手由四个刀片放置卡槽、转筒固定螺丝、转筒、固定垫片、刀片取放夹、安装头、缓冲垫板、刀片伸缩管、刀片放置圆台组成，所述的刀片放置卡槽和刀片放置圆台固定连接，所述的刀片取放夹和刀片放置卡槽相连接，所述的转筒与刀片放置圆台用转筒固定螺丝相连接，所述的转筒用固定垫片固定在缓冲垫板上，所述的转筒与安装头相连接，所述的缓冲垫板和刀片伸缩管活动连接，所述的刀片伸缩管与刀片放置圆台活动连接，所述的刀片取放夹与刀片放置圆台相连接。

进一步地，所述的加工物体摆放位置和被加工物体活动连接。

进一步地，所述的固定竖板和装置固定纵横杆固定连接。

进一步地，所述的机械手稳定横板和固定竖板相连接。

进一步地，所述的机械手滑动杆和装置固定纵横杆用U型固定铁块连接。

本实用新型的有益效果:通过机械手安装板和滑板来实现机械手的水平移动，用升降滑竿来控制自动补偿机械手的垂直方向的移动，自动补偿机械手设有转筒和刀片伸缩管，来进行刀片的切换和上升，实现小位移内的转换，和对加工物品尺寸精准度的要求，不用像其他的机械手还需要取下更换刀片。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种应用于加工中心的自动补偿机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于加工中心的自动补偿机械手自动补偿机械手的结构示意图；

图中：加工物体摆放位置-1、被加工物体-2、机械手稳定横板-3、固定竖板-4、机械手滑动杆-5、自动补偿机械手-6、机械手升降固定块-7、机械手安装板-8、装置固定纵横杆-9、U型固定铁块-10、机械手调节器-11、滑板-12、升降滑竿-13、滑竿安装箱-14、四个刀片放置卡槽-601、转筒固定螺丝-602、转筒-603、固定垫片-604、刀片取放夹-605、安装头-606、缓冲垫板-607、刀片伸缩管-608、刀片放置圆台-609。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种应用于加工中心的自动补偿机械手：其结构包括加工物体摆放位置1、被加工物体2、机械手稳定横板3、固定竖板4、机械手滑动杆5、自动补偿机械手6、机械手升降固定块7、机械手安装板8、装置固定纵横杆9、U型固定铁块10、机械手调节器11、滑板12、两个以上的升降滑竿13、滑竿安装箱14组成，所述的滑板12和U型固定铁块10活动连接，所述的机械手安装板8和滑板12固定连接，所述的机械手升降固定块7和机械手安装板8固定连接，所述的升降滑竿13和滑竿安装箱14活动连接，所述的滑竿安装箱14和机械手调节器11相连接，所述的机械手调节器11和自动补偿机械手6活动连接，所述的自动补偿机械手6由四个刀片放置卡槽601、转筒固定螺丝602、转筒603、固定垫片604、刀片取放夹605、安装头606、缓冲垫板607、刀片伸缩管608、刀片放置圆台609组成，所述的刀片放置卡槽601和刀片放置圆台609固定连接，所述的刀片取放夹605和刀片放置卡槽601相连接，所述的转筒603与刀片放置圆台609用转筒固定螺丝602相连接，所述的转筒603用固定垫片604固定在缓冲垫板607上，所述的转筒603与安装头606相连接，所述的缓冲垫板607和刀片伸缩管608活动连接，所述的刀片伸缩管608与刀片放置圆台609活动连接，所述的刀片取放夹605与刀片放置圆台609相连接，所述的加工物体摆放位置1和被加工物体2活动连接，所述的固定竖板4和装置固定纵横杆9固定连接，所述的机械手稳定横板3和固定竖板4相连接，所述的机械手滑动杆5和装置固定纵横杆9用U型固定铁块10连接。

在进行使用时，通过机械手安装板8和滑板12来实现机械手的水平移动，用升降滑竿13来控制自动补偿机械手6的垂直方向的移动，自动补偿机械手6设有转筒603和刀片伸缩管608，来进行刀片的切换和上升，实现小位移内的转换，不用像其他的机械手还需要取下更换刀片。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。