1.一种用于汽车消声器及其挂钩的夹持装置，其特征在于：包括基座平台；所述基座平台上设有消声器支撑座、消声器前固定座、消声器后固定座、以及挂钩固定机构；所述消声器前固定座和消声器后固定座分别位于所述消声器支撑座的相对两侧；所述消声器前固定座是固定在所述基座平台上的，所述消声器后固定座可相对消声器前固定座在基座平台上往返平动；所述挂钩固定机构位于消声器前固定座的附近；所述消声器前固定座上设有用于夹持消声器本体的前夹持槽、以及竖直设置的前挡板；所述消声器后固定座上设有用于夹持消声器本体的后夹持槽、以及竖直设置的后挡板；所述挂钩固定机构至少包括用于固定挂钩的挂钩槽、第二气缸和第二限位块；所述第二限位块铰接在第二气缸的活塞杆上，所述第二限位块可在挂钩槽的上方上下翻转；所述挂钩槽的开口端前方还设有用于限定挂钩的端部位置的挂钩挡板。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车消声器及其挂钩的夹持装置，其特征在于：所述消声器支撑座的上方还设有消声器上限位机构；所述消声器上限位机构包括第一气缸、第一限位块和连接轴；所述连接轴的一端与第一限位块连接，连接轴的另一端铰接在第一气缸的活塞杆上；所述第一限位块可受第一气缸的驱动在消声器支撑座的上方上下翻转。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车消声器及其挂钩的夹持装置，其特征在于：所述消声器后固定座的底部设有滑槽，所述基座平台上设有与所述滑槽相匹配的滑轨；所述基座平台上还设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述消声器后固定座连接；所述消声器后固定座可受第三气缸驱动而实现在基座平台上相对消声器前固定座往返平动。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车消声器及其挂钩的夹持装置，其特征在于：所述挂钩固定机构还包括第四气缸、以及用于将挂钩连接在消声器本体上的部分推向消声器本体的挂钩安装槽上的第三限位块；所述第三限位块的一端连接在第四气缸的活塞杆上，第三限位块的自由端设有与挂钩表面相匹配的第三限位块凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车消声器及其挂钩的夹持装置，其特征在于：所述前挡板上设有与消声器本体前端异型弧面相匹配的前弧形面挡块。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车消声器及其挂钩的夹持装置，其特征在于：所述后挡板上设有与消声器本体后端异型弧面相匹配的后弧形面挡块。