电梯面板的全自动螺柱点焊设备的制作方法

文档序号:12363389阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备,包括控制系统和焊接系统,其特征在于:所述焊接系统包括焊接平台(81)和安装框架(82),所述安装框架(82)上设有震动盘(83)、旋转棘轮送钉装置(84)和送钉选择机构(85),所述焊接平台(81)上设有点焊装置(86),其中每一个震动盘(83)连接一个旋转棘轮送钉装置(84),每两个旋转棘轮送钉装置(84)连接一个送钉选择机构(85),每一个送钉选择机构(85)则连接一个点焊装置(86),所述焊接平台(81)的底部设有电源(87),侧边设有纵向同步带(88)和横向同步带(89),上述点焊装置(86)通过纵向同步带(88)和横向同步带(89)进行平面移位;

所述旋转棘轮送钉装置(84)包括外壳体(1),在外壳体(1)内设有转盘(2),在转盘(2)一侧设有带动转盘(2)在外壳体(1)内旋转的驱动机构(11),在转盘(2)上设有垂直贯通转盘(2)中心轴的螺柱安装通孔(3),所述螺柱安装通孔(3)的进口(3-1)和出口(3-2)在转盘(2)旋转过程中能够改变方向并构成一个圆形运行轨迹,在外壳体(1)的一侧设有进气孔(4),另一侧设有出料口(5),所述进气孔(4)的出气孔孔面设于进口(3-1)的运行轨迹上,所述进气孔(4)和出料口(5)相互对称设置,所述外壳体(1)上设有安装孔(1-1),在安装孔(1-1)的上端口处连接有进料管(6),所述安装孔(1-1)下端口与进口(3-1)对准,所述出料口(5)在进口(3-1)与进气孔(4)对准时能够与出口(3-2)对准,在进料管(6)上设有检测机构(7);

所述送钉选择机构(85)包括方体支架(2-1),在方体支架(2-1)内设有凹槽(2-3),在凹槽(2-3)下方间隔设有两个用于输入不同长度螺柱的进料口(2-2),在凹槽(2-3)内设有能够在凹槽(2-3)内水平移动的定位块(2-4),在定位块(2-4)内设有当定位块(2-4)移动到对应的进料口(2-2)上方时与该位置的进料口(2-2)贯通的第一通孔(2-5),在第一通孔(2-5)上固定有与第一通孔(2-5)垂直贯通的出料口(2-6),所述出料口(2-6)与焊枪连接,且第一通孔(2-5)和出料口(2-6)的中心轴在同一条直线上,在方体支架(2-1)的一侧连接有能够带动定位块(2-4)在凹槽(2-3)内移动的驱动装置(2-7),且驱动装置(2-7)不工作时,定位块(2-4)上的出料口(2-6)与其中一个进料口(2-2)贯通;

所述点焊装置(86)包括点焊支架(31),所述点焊支架(31)上设有两个以上的滑动机构,每个滑动机构包括电机(32)、滑轨(33)以及与滑轨(33)连接的滑块(34),所述滑轨(33)固定在点焊支架(31)上,所述滑块(34)上固定有焊枪座(35),该焊枪座(35)上固定有焊枪(36),所述焊枪(36)包括进料机构、落料及施压机构、夹料机构,所述进料机构包括螺柱进料管(54)和第二检测机构(55);所述落料及施压机构包括顶料气缸(37)、盖板(38)和绝缘套(39),所述绝缘套(39)内设有铜套(40),所述顶料气缸(37)内设有气缸活塞杆(41),上述气缸活塞杆(41)贯穿铜套(40),所述铜套(40)的侧边设有导电柱(50);所述夹料机构包括底座(51)和导电夹套(52),上述铜套(40)贯穿底座(51)并与导电夹套(52)连接,所述导电夹套(52)的侧边设有开口(53),该开口(53)与螺柱进料管(54)连通。

2.根据权利要求1所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备,其特征在于:所述控制系统包括控制柜(90)和操纵台(91),所述控制柜(90)为PLC控制柜。

3.根据权利要求1或2所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备,其特征在于:所述旋转棘轮送钉装置(84)上的外壳体(1)上相对于进料管(6)与螺柱安装通孔(3)之间还设有检测管(8),所述检测管(8)的上端与进料管(6)连接,所述检测管(8)的下端与安装孔(1-1)的上端口连接,在检测管(8)的下端设有第一阀门机构(9),所述第一阀门机构(9)的第一伸缩杆(9-1)进程时贯穿检测管(8)一侧壁后顶住检测管(9)的另一侧内壁,在检测管(8)的上方设有第二检测阀门(10),所述第二检测阀门(10)的第二伸缩杆(10-1)进程时贯穿检测管(8)一侧壁后顶住掉落在检测管(9)内的输送件,所述第一伸缩杆(9-1)到第二伸缩杆(10-1)的距离等于一个半传输件的长度。

4.根据权利要求1或2所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备,其特征在于:所述送钉选择机构(85)中的驱动装置(2-7)为气缸,所述气缸的活塞杆(71)与定位块(2-4)螺纹连接,且在气缸的活塞杆(71)与定位块(2-4)之间设有将定位块(2-4)锁紧在活塞杆(71)上的锁紧螺母(2-8),在方体支架(2-1)的另一侧设有当气缸活塞杆(71)伸出时能够调节出料口(2-6)中心轴与远离气缸的进料口(2-2)中心轴在同一条直线上的调整螺丝(2-9),所述调整螺丝(2-9)贯通方体支架(2-1)后伸入到凹槽(2-3)内。

5.根据权利要求1或2所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备,其特征在于:所述点焊装置(86)中的铜套(40)外圈从上至下依次套接有上限位卡簧(42)、上轴承(43)、弹簧(44)、卡簧(45)、下轴承(46)和下限位卡簧(47),所述卡簧(45)位于弹簧(44)的中间,且卡簧(45)的外径略大于弹簧(44)的内径。

6.根据权利要求1或2所述的电梯面板的全自动螺柱点焊设备,其特征在于:所述点焊装置(86)中的盖板(38)上贯穿插接有圆柱螺栓(48),所述圆柱螺栓(48)上套接有小弹簧(49)。

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