1.一种立式钢管自定心矫直设备，包括：机架(5)、机座(6)、油缸(2)以及矫直滚轮(13)，所述机架(5)固定在机座(6)上；其特征在于：所述三爪卡盘(7)焊接固定在位于机座(6)上的焊接块(9)上，所述油缸(2)垂直向下固定安装在滑座(4)上，所述滑座(4)滑动设置在位于机架(5)上的横向导轨(1)上；所述矫直滚轮(13)安装在连接轴(14)上，所述连接轴(14)与油缸(2)的活塞杆焊接固定在一起，矫直滚轮(13)沿连接轴(14)的周向均匀设置至少四个，相对的两个矫直滚轮(13)间的最大距离与钢管(12)的内径相当。
2.根据权利要求1所述的一种立式钢管自定心矫直设备，其特征在于：所述机架(5)上还滑动设置夹具(11)，所述夹具(11)包括上夹座(11-2)、下夹座(11-3)、转销(11-4)、凸轮(11-1)和连接杆(11-6)，所述上夹座(11-2)和下夹座(11-3)均呈“V”形，且上夹座(11-2)通过转销(11-4)与下夹座(11-3)连接，下夹座(11-3)一侧还设置用于容纳连接杆(11-6)的空腔(11-5)，所述凸轮(11-1)安装在连接杆(11-6)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种立式钢管自定心矫直设备，其特征在于：所述三爪卡盘(7)上固定设置一个向上照射的激光笔(8)，所述油缸(2)上设置相对应的挡光板(15)，所述挡光板(15)的下表面设置定位靶心，当激光笔(8)的光束照射在定位靶心上时，三爪卡盘(7)与油缸(2)的活塞杆中轴线重合。
4.根据权利要求1所述的一种立式钢管自定心矫直设备，其特征在于：所述滑座(4)上设置用于使滑座(3)固定在导轨(1)上的固定螺栓(3)。
5.根据权利要求2所述的一种立式钢管自定心矫直设备，其特征在于：所述凸轮(11-1)的轴心固定安装转柄(11-7)。
6.根据权利要求1所述的一种立式钢管自定心矫直设备，其特征在于：所述矫直滚轮(13)为鼓形。
7.根据权利要求1所述的一种立式钢管自定心矫直设备，其特征在于：所述机架(5)底部与基座(6)间焊接固定加强筋(10)。