一种压力机行程与装模高度调节机构的制作方法

本发明属于压力机领域，特别涉及一种压力机行程与装模高度调节机构。

背景技术：

现有技术中，有一种伺服压力机高增力比三角连杆-肘杆传动机构，其专利申请号：201010572167.7；申请日：2010.12.03；其结构包括有伺服电机、上销轴、上肘杆、三角连杆、曲柄、中销轴、下肘杆、卸载油缸、顶件油缸，其中伺服电机的输出轴通过传动机构与曲柄连接，驱动曲柄运动，曲柄与连杆连接，带动连杆摆动，连杆分别与上肘杆和下肘杆相连，且上肘杆铰接固定于机身上，下肘杆通过楔形过载保护块和卸载油缸与能沿机身所设导轨按伺服控制系统设定运动学特性上下往复直线运动的滑块相连，上肘杆与下肘杆的长度不同，为不对称肘杆，连杆为三角形连杆。该机构工作时，伺服电机驱动曲柄运动，曲柄带动连杆摆动，连杆带动上肘杆摆动，上肘杆带动下肘杆摆动，下肘杆带动滑块上下往复移动；其不足之处在于：该压力机的滑块行程以及装模高度不能调节，无法满足不同规格冲压模具和待冲压工件的要求，压力机存在局限性。

现有技术中，有一种压力机滑块行程调节装置，其结构包括设置在曲轴端部的偏心机构，偏心机构包括偏心套和调节套，偏心套设在曲轴上，调节套和偏心套之间通过端面齿连接。该装置偏心套的偏心与曲轴的固定偏心重新组合形成另一偏心，改变曲轴的偏心距，从而调节压力机的滑块行程和装模高度，其不足之处在于：由于调节套和偏心套之间通过间隔一定相位角的间断端面齿连接，因此偏心套只能在一定相位角内转动，曲轴的偏心距只能在一定范围内改变，无法根据不同规格的模具和工件任意调节滑块的行程和压力机的装模高度，任然存在局限性；手动操作在曲轴上安装偏心套，调节不够方便，费时费力；偏心套与调节套之间通过端面齿连接，结构不稳定，曲轴转动形成的扭矩会将端面齿扭断，容易发生故障。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种压力机行程与装模高度调节机构，能够任意调节压力机滑块的行程和装模高度，自动适应不同规格的模具和不同尺寸的工件，调节更方便，省时省力。

本发明的目的是这样实现的：一种压力机行程与装模高度调节机构，包括机身横梁，机身横梁上水平设置有可转动的曲轴，曲轴的连杆轴颈上设置有连杆，连杆的端部分别铰接有上肘杆和下肘杆，下肘杆的下端铰接有可竖直移动的导柱，导柱下端设有滑块，所述机身横梁上对应上肘杆设置有可转动的偏心轴，偏心轴与曲轴的旋转轴线相平行，所述上肘杆上端与偏心轴的偏心段固定连接，偏心轴的主轴段套设有蜗轮，所述机身横梁上设置有可转动的蜗杆，蜗杆轴线与偏心轴旋转轴线相垂直，所述蜗轮与蜗杆互相啮合，蜗杆的一端与旋转驱动机构传动连接。

压力机工作时，曲轴转动带动连杆摆动，连杆带动上肘杆绕偏心轴的旋转轴线转动，连杆带动下肘杆摆动，下肘杆带动导柱在竖直方向上下移动，导柱带动滑块上下往复运动；调节滑块行程和装模高度时，旋转驱动机构带动偏心轴转动，上肘杆绕偏心轴的旋转轴线摆动，上肘杆安装在偏心轴的偏心段上，偏心轴相对曲轴的角度位置变化，上肘杆带动下肘杆摆动，下肘杆带动导柱上下移动，导柱下端的滑块在竖直方向的位置改变，滑块与下模板之间的距离改变，压力机装模高度得到调节，曲轴工作带动滑块上下往复移动，压力机的行程也得到调节。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：旋转驱动机构带动偏心轴360°自由转动，在偏心轴的偏心范围内，偏心段上的上肘杆相对曲轴的角度位置可以任意改变，上肘杆摆动，通过下肘杆带动导柱上下移动，滑块的位置可以自由调节，相对于偏心套和调节套只能在一定角度范围内调节曲轴的偏心距，压力机的装模高度实现了任意调节，滑块位置可以任意调节，压力机的滑块行程也实现了自由任意调节，同时可以改变压力机下死点的保压范围；旋转驱动机构带动偏心轴转动，以改变压力机的滑块行程和装模高度，调节更加方便；蜗轮套设在偏心轴的主轴段，蜗杆与蜗轮啮合，机身布局紧凑，节省空间，结构稳定。本发明可以用于调节肘杆式压力机的行程与装模高度。

作为本发明的进一步改进，所述机身横梁包括平行的前板和后板，前板和后板之间设置有两块平行的蜗杆支撑板，蜗杆支撑板与前板垂直，蜗杆的两端分别转动支撑在对应蜗杆支撑板上，蜗杆轴线与前板平行。蜗杆水平安装在两蜗杆支撑板之间，机身布局更加紧凑，节省空间。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括安装在蜗杆支撑板上的制动电机，制动电机的输出端设置有链轮一，蜗杆穿过对应蜗杆支撑板的一端设置有链轮二，链轮一经链条与链轮二传动连接。制动电机带动链轮一转动，链轮一通过链条带动链轮二转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动偏心轴转动，以调节上肘杆的角度，制动电机可以迅速制动，避免上肘杆的角度位置改变后偏心轴转动，确保压力机的滑块行程和装模高度调节更加可靠，提高调节精度，避免调节后的压力机行程和装模高度存在误差。

作为本发明的进一步改进，所述偏心轴包括两个沿旋转轴线左右对称的偏心段，上肘杆由两块平行的侧板和将两侧板连为一体的中间板组成，两侧板上端同轴设置有安装孔，两侧板上端通过安装孔分别套设在偏心轴的对应偏心段上。上肘杆的对称结构使得其结构更加稳定，上肘杆与下肘杆、连杆之间均是铰接的，偏心轴转动改变上肘杆的角度位置时，上肘杆的支撑性能更好，整体结构更稳定；曲轴转动，通过连杆带动上肘杆和下肘杆摆动时，上肘杆、连杆和下肘杆的整体结构更加稳定。

作为本发明的进一步改进，所述偏心轴位于两偏心段之间的部分为大径主轴段，位于各偏心段另一侧的部分均为小径主轴段；蜗轮套设在大径主轴段上，蜗轮位于中间板上方。蜗轮安装在大径主轴段上，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动偏心轴转动过程时更加平稳，整体结构更加稳定。

作为本发明的进一步改进，所述连杆包括连杆头一、连杆头二以及将连杆头一和连杆头二连为一体的杆身，连杆头一与曲轴连接，连杆头二包括两块与杆身固定连接的侧支撑板，两侧支撑板互相平行，两侧支撑板之间设置有加强端板，两侧支撑板之间设置有与偏心轴旋转轴线平行的销轴，上肘杆的两侧板下端均铰接在销轴上，下肘杆上端铰接在销轴中部，上肘杆的两侧板对称分布在下肘杆的左右两侧。销轴设置在两侧支撑板之间，两支撑板和加强端板之间形成中空，减轻了连杆的重量，降低了曲轴带动连杆摆动所需要的驱动扭矩；上肘杆的两侧板铰接在销轴上，下肘杆也铰接在销轴上，结构紧凑，上肘杆和下肘杆摆动时互不干扰；连杆头二对上肘杆、下肘杆起到很好的支撑效果，加强端板强化了两侧支撑板的支撑强度。

为了防止调节滑块行程和装模高度后，偏心轴转动导致调节精度不准确，所述偏心轴的小径主轴段上方对应设置有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆端部设置有与偏心轴相匹配的锁紧块。调节好压力机装模高度后，锁紧油缸上的锁紧块将偏心轴压紧，防止偏心轴转动。

附图说明

图1为本发明机身横梁的结构示意图。

图2为机身横梁的横截面示意图。

图3为图2中C处的放大图。

图4为图2的AA向剖视图。

图5为图2的BB向剖视图。

图6为偏心轴的结构示意图。

图7为上肘杆和偏心轴的结构示意图。

图8为连杆的结构示意图。

图9为上肘杆和下肘杆的结构示意图。

图10为本发明的立体结构示意图。

其中，1机身横梁，1a前板，1b后板，2曲轴，3连杆，301连杆头一，302杆身，303连杆头二，303a侧支撑板，303b加强端板，4上肘杆，401侧板，402中间板，5下肘杆，6导柱，7偏心轴，701偏心段，702大径主轴段，703小径主轴段，8蜗轮，9蜗杆，10蜗杆支撑板，11制动电机，12链轮一，13链轮二，14台阶，15销轴，16锁紧油缸，16a锁紧块。

具体实施方式

如图1-10，为一种压力机行程与装模高度调节机构，包括机身横梁1，机身横梁1上水平设置有可转动的曲轴2，曲轴2的连杆轴颈上设置有连杆3，连杆3的端部分别铰接有上肘杆4和下肘杆5，下肘杆5的下端铰接有可竖直移动的导柱6，导柱6下端设有滑块，机身横梁1上对应上肘杆4设置有可转动的偏心轴7，偏心轴7与曲轴2的旋转轴线相平行，上肘杆4上端与偏心轴7的偏心段701固定连接，偏心轴7的主轴段套设有蜗轮8，机身横梁1上设置有可转动的蜗杆9，蜗杆9轴线与偏心轴7旋转轴线相垂直，蜗轮8与蜗杆9互相啮合，蜗杆9的一端与旋转驱动机构传动连接。机身横梁1包括平行的前板1a和后板1b，前板1a和后板1b之间设置有两块平行的蜗杆支撑板10，蜗杆支撑板10与前板1a垂直，蜗杆9的两端分别转动支撑在对应蜗杆支撑板10上，蜗杆9轴线与前板1a平行。所述旋转驱动机构包括安装在蜗杆支撑板10上的制动电机11，制动电机11的输出端设置有链轮一12，蜗杆9穿过对应蜗杆支撑板10的一端设置有链轮二13，链轮一12经链条与链轮二13传动连接。偏心轴7包括两个沿旋转轴线左右对称的偏心段701，上肘杆4由两块平行的侧板401和将两侧板401连为一体的中间板402组成，两侧板401上端同轴设置有安装孔，两侧板401上端通过安装孔分别套设在偏心轴7的对应偏心段701上。偏心轴7位于两偏心段701之间的部分为大径主轴段702，位于各偏心段701另一侧的部分均为小径主轴段703；蜗轮8套设在大径主轴段702上，蜗轮8位于中间板402上方。连杆3包括连杆头一301、连杆头二303以及将连杆头一301和连杆头二303连为一体的杆身302，连杆头一301与曲轴2连接，连杆头二303包括两块与杆身302固定连接的侧支撑板303a，两侧支撑板303a互相平行，两侧支撑板303a之间设置有加强端板303b，两侧支撑板303a之间设置有与偏心轴7旋转轴线平行的销轴15，上肘杆4的两侧板401下端均铰接在销轴15上，下肘杆5上端铰接在销轴15中部，上肘杆4的两侧板401对称分布在下肘杆5的左右两侧。偏心轴7的小径主轴段703上方对应设置有锁紧油缸16，锁紧油缸16的活塞杆端部设置有与偏心轴7相匹配的锁紧块16a。

压力机工作时，曲轴2转动带动连杆3摆动，连杆3带动上肘杆4绕偏心轴7的旋转轴线转动，连杆3带动下肘杆5摆动，下肘杆5带动导柱6在竖直方向上下移动，导柱6带动滑块上下往复运动；调节滑块行程和装模高度时，制动电机11带动链轮一12转动，链轮一12通过链条带动链轮二13转动，蜗杆9带动蜗轮8转动，蜗轮8带动偏心轴7转动，上肘杆4绕偏心轴7的旋转轴线摆动，上肘杆4安装在偏心轴7的偏心段701上，偏心轴7相对曲轴2的角度位置变化，上肘杆4带动下肘杆5摆动，下肘杆5带动导柱6上下移动，导柱6下端的滑块在竖直方向的位置改变，滑块与下模板之间的距离改变，压力机装模高度得到调节，曲轴2工作带动滑块上下往复移动，压力机的行程也得到调节。本机构的优点在于：蜗轮蜗杆带动偏心轴7可以360°自由转动，在偏心轴7的偏心范围内，偏心段701上的上肘杆4相对曲轴2的角度位置可以任意改变，上肘杆4摆动，通过下肘杆5带动导柱6上下移动，滑块的位置可以自由调节，相对于偏心套和调节套只能在一定角度范围内调节曲轴的偏心距，压力机的装模高度实现了任意调节，滑块位置可以任意调节，压力机的滑块行程也实现了自由任意调节，同时可以改变压力机下死点的保压范围；蜗轮蜗杆带动偏心轴7转动，以改变压力机的滑块行程和装模高度，调节更加方便；蜗轮8套设在偏心轴7的大径主轴段702，蜗杆9与蜗轮8啮合，机身布局紧凑，节省空间，结构稳定。本机构可以用于调节肘杆式压力机的行程与装模高度。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。