一种用于汽车部件的治具分离设备的制作方法

本发明涉及分离设备技术领域，特别涉及一种用于汽车部件的治具分离设备。

背景技术：

随着机械制造的发展，汽车部件产品通常放到治具上进行加工，产品固定在治具上比较牢固，防止在加工的过程中产品发送偏移和，影响产品的加工质量。产品加工结束后通常是人工把治具和产品分开的。人工操作效率低，容易造成产品损坏，提高了制造成本。

技术实现要素：

针对上述车载显示按钮加工过程中通过人工从治具上分离效率低，容易造成产品损坏的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于汽车部件的治具分离设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于汽车部件的治具分离设备，包括机台板、传输轨道、上料治具堆栈和空治具堆栈，所述机台板的上方设置有传输轨道，所述传输轨道的右侧设置有上料治具堆栈，所述传输轨道的左侧设置有空治具堆栈，所述空治具堆栈和上料治具堆栈的之间设置有横杆，所述横杆上设置有机械臂移动伺服，所述机械臂移动伺服上设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂的下方设置有间隔分离爪机构，所述机台板的下方设置有产品分离机构。

上述方案的优选方案为：所述产品分离机构上设置有顶料杆，所述顶料杆位于所述传输轨道的下方。

上述方案的优选方案为：所述传输轨道上设置有传输伺服机构。

上述方案的优选方案为：所述空治具堆栈与上料治具堆栈之间设置有传输挡料板，所述传输挡料板位于所述传输轨道的上方。

上述方案的优选方案为：所述上料治具堆栈下方设置有治具供料分离机构。

上述方案的优选方案为：所述空治具堆栈的下方设置有空治具收集机构。

有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种用于汽车部件的治具分离设备在工作过程中，装好产品的治具从上料治具堆栈中放入，一次可以放入多个治具，治具供料分离机构把治具分开，传输轨道在传输伺服机构的带动下把治具送到分离产品分离机构的上方，产品分离机构把产品和治具分开，间隔分离爪机构把产品取走，传输轨道把治具送到空治具堆栈，空治具收集机构进行治具收集，以备下次使用。本发明所提供的一种用于汽车部件的治具分离设备，实现了机器自动把产品和治具分离开，提高了工作效率，同时也提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明一种用于汽车部件的治具分离设备的结构示意图；

图2为本发明一种用于汽车部件的治具分离设备的立体图。

图中：1-传输轨道，2-产品分离机构，3-空治具收集机构，4-传输挡料板，5-空治具堆栈，6-横杆，7-机械臂移动伺服，8-三轴机械臂，9-间隔分离爪机构，10-上料治具堆栈，11-传输伺服机构，12-机台板，13-治具供料分离机构，14-机台板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示,本实施例的一种用于汽车部件的治具分离设备，包括机台板12、传输轨道1、上料治具堆栈10和空治具堆栈5，机台板10的上方设置有传输轨道1，传输轨道1的右侧设置有上料治具堆栈10，传输轨道1的左侧设置有空治具堆栈5，空治具堆栈5和上料治具堆栈10的之间设置有横杆6，横杆6上设置有机械臂移动伺服7，机械臂移动伺服7上设置有三轴机械臂8，三轴机械臂8的下方设置有间隔分离爪机构9，机台板12的下方设置有产品分离机构2。

其中，产品分离机构2上设置有顶料杆14，顶料杆14位于所述传输轨道1的下方。

其中，传输轨道1上设置有传输伺服机构11。

其中，空治具堆栈5与上料治具堆栈10之间设置有传输挡料板4，传输挡料板4位于所述传输轨道1的上方。

其中，上料治具堆栈10下方设置有治具供料分离机构13。

其中，空治具堆栈5的下方设置有空治具收集机构3。

综上所述，本发明所提供的一种用于汽车部件的治具分离设备在工作过程中，装好产品的治具从上料治具堆栈中放入，一次可以放入多个治具，治具供料分离机构把治具分开，传输轨道在传输伺服机构的带动下把治具送到分离产品分离机构的上方，产品分离机构把产品和治具分开，间隔分离爪机构把产品取走，传输轨道把治具送到空治具堆栈，空治具收集机构进行治具收集，以备下次使用。本发明所提供的一种用于汽车部件的治具分离设备，实现了机器自动把产品和治具分离开，提高了工作效率，同时也提高了产品的质量。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于汽车部件的治具分离设备，包括机台板、传输轨道、上料治具堆栈和空治具堆栈，所述机台板的上方设置有传输轨道，所述传输轨道的右侧设置有上料治具堆栈，所述传输轨道的左侧设置有空治具堆栈，所述空治具堆栈和上料治具堆栈的之间设置有横杆，所述横杆上设置有机械臂移动伺服，所述机械臂移动伺服上设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂的下方设置有间隔分离爪机构，所述机台板的下方设置有产品分离机构。本发明所提供的一种用于汽车部件的治具分离设备，实现了机器自动把产品和治具分离开，提高了工作效率，同时也提高了产品的质量。

技术研发人员：曹明辉
受保护的技术使用者：苏州米河自动化科技有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.09.19