一种飞剪用皮带输送装置及方法与流程

本发明涉及冷轧机领域，更具体地说，涉及一种飞剪用皮带输送装置及方法。

背景技术：

现在冷轧机组广泛使用飞剪来剪切钢卷的带头和带尾，如图1所示，在飞剪1的入口侧有皮带输送装置2，其作用是为飞剪1的剪切输送带钢，飞剪1的出口侧有废料导板3，其作用是将飞剪1剪切出来的废钢板4滑落至废料斗5，由于飞剪1的结构限制，皮带输送装置2与飞剪1之间存在着一段空间距离，在皮带输送装置1输送最后一块钢板时，无法将废钢板4送出飞剪1，滑落至废料斗5，而是停挂在飞剪1和皮带输送装置2之间的这段空间距离上，而挂在此处的这段废钢板4必须要取掉，否则会影响下一卷钢卷的剪切。

而现在都是要靠操作人员才能把这段废钢板取掉，操作人员在取这块尾板时是属于异常危险作业，且事先需要做好各种安全措施才可以实施，浪费大量的时间，给冷轧机组的连续运行工作造成很大的影响。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种飞剪用皮带输送装置及方法，不但可以输送带钢，同时还可以将无法输送的尾板从飞剪下刀架上推出。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种飞剪用皮带输送装置，包括推送机构和输送机构，推送机构连接于输送机构的前端；

所述的输送机构包括机架和设于机架上的三个被动皮带辊、主动皮带辊、张紧辊、输送带和动力马达，其中第一被动皮带辊设于输送机构前端，主动皮带辊设于输送机构尾端，动力马达连接于主动皮带辊的一侧，张紧 辊设于第一被动皮带辊与主动皮带辊之间，输送带的内侧面套设于第一被动皮带辊、主动皮带辊和张紧辊上，形成环形状，第二和第三被动皮带辊分别设于张紧辊的两侧下方，并与输送带的外侧面相接触；

所述的推送机构包括羊角导板、一对液压缸和一对液压缸底座，羊角导板的侧面呈v字形，羊角导板两端的底部通过销轴分别连接于一个液压缸的活塞杆一端，每个液压缸的另一端通过销轴分别连接于一个液压缸底座的一端，每个液压缸底座的另一端都固定连接于机架，羊角导板两端的夹角部与第一被动皮带辊的两端相连；

所述的动力马达为齿轮马达。

所述的第一被动皮带辊的两端分别通过带座轴承固定于机架。

所述的羊角导板两端的夹角分别通过带座轴承连接于第一被动皮带辊的两端。

所述的主动皮带辊的两端分别通过带座轴承固定于机架。

一种飞剪用皮带输送装置的方法，包括以下步骤：

s1.开启动力马达，驱动主动皮带辊开始转动，带动输送带向前传动，通过输送带同时再带动第一、第二、第三被动皮带辊和张紧辊转动；

s2.将需剪切的钢板放在输送带上向前输送，此时控制液压缸的活塞杆作回收状态，带动羊角导板的底部，使得羊角导板的顶部与输送带呈水平状，钢板通过羊角导板的顶部后，飞剪进行剪切；

s3.当最后一段废钢板输送至羊角导板的顶部位置后，使飞剪停止工作，同时齿轮马达也停止运行，再控制液压缸的活塞杆开始作释放动作，推动羊角导板的底部，从而带动羊角导板的顶部翻起；

s4.当羊角导板的顶部翻起后，抵在最后一段废钢板的尾端，使得这段废钢板前端朝下，尾端朝上倾斜，而废料导板也是斜下设计，利用引力和废钢板的自重作用，使得废钢板自动顺着废料导板滑落至废钢斗中。

所述的s1中，通过调整第二、第三被动皮带辊和张紧辊用以调整输送带的张紧度。

所述的s4中，当废钢板滑落至废钢斗中后，控制液压缸的活塞杆作回收动作，使得羊角导板的顶部处于水平状态。

在上述技术方案中，在使用飞剪对每卷钢卷进行甩尾剪切时，通过本发明飞剪在剪切的最后一块尾板不会在留在输送带和飞剪下刀架的空隙处，而是被本发明推入废钢斗中，从而避免操作人员异常危险拿取废钢板作业，保证机组正常运行的连续性。

附图说明

图1是原有技术的示意图；

图2是本发明的示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请结合图2至图3所示，本发明的一种飞剪用皮带输送装置，包括推送机构和输送机构，推送机构连接于输送机构的前端；

所述的输送机构包括机架1和设于机架1上的三个被动皮带辊、主动皮带辊2、张紧辊3和输送带4，机架1安装在飞剪机组上，在本实施例中采用了三个被动皮带辊，其中第一被动皮带辊5的两端通过带座轴承13固定在机架1上，安装在输送机构的前端，主动皮带辊2的两端也通过带座轴承14固定在机架1上，安装在输送机构尾端，张紧辊3是内置轴承的棍子，安装在第一被动皮带辊5与主动皮带辊2之间，输送带4的内侧面是套设在第一被动皮带辊5、主动皮带辊2和张紧辊3上，形成环形的输送带4，用于输送带钢，而第二和第三被动皮带辊6、7分别安装在张紧辊3的两侧下方，并与输送带4的外侧面相接触，其作用是调整整条输送带4的张紧作用；

所述的推送机构包括羊角导板8、一对液压缸9和一对液压缸底座10，羊角导板8的侧面呈v字形，羊角导板8两端的底部通过销轴分别连接于一个液压缸9的活塞杆一端，每个液压缸9的另一端通过销轴分别连接于一个液压缸底座10的一端，每个液压缸底座10的另一端可以通过螺栓或 者电焊固定在机架1上，而第一被动皮带辊5的两端都带有一根长轴11，羊角导板8两端的夹角部分别通过带座轴承15与第一被动皮带辊5的两端上的长轴11相连，这样液压缸9的活塞杆动作后可以带动羊角导板8作上下翻动，而羊角导板8在第一被动皮带辊5上也可以自由旋转，与第一被动皮带辊5的运转不会发生干涉；

所述的动力马达12可以为齿轮马达，套在主动皮带辊2的一侧的轴头上，为整个皮带输送装置20提供旋转动力。

请结合图4所示，本发明的一种飞剪用皮带输送装置的方法，包括以下步骤：

s1.开启动力马达12，驱动主动皮带辊2开始转动，带动输送带4向前传动，通过输送带4同时再带动第一、第二、第三被动皮带辊5、6、7和张紧辊3转动；

s2.将需剪切的钢板放在输送带4上向前输送，此时控制液压缸9的活塞杆作回收状态，带动羊角导板8的底部，使得羊角导板8的顶部与输送带4呈水平状，钢板通过羊角导板8的顶部后，飞剪21进行剪切；

s3.当最后一段废钢板22输送至羊角导板8的顶部位置后，使飞剪21停止工作，同时齿轮马达12也停止运行，再控制液压缸9的活塞杆开始作释放动作，推动羊角导板8的底部，从而带动羊角导板8的顶部翻起；

s4.当羊角导板8的顶部翻起后，抵在最后一段废钢板22的尾端，使得这段废钢板22前端朝下，尾端朝上倾斜，而废料导板23也是斜下设计，利用引力和废钢板22的自重作用，使得废钢板22自动顺着废料导板23滑落至废钢斗24中。

所述的s1中，通过调整第二、第三被动皮带辊6、7和张紧辊3用以调整输送带的张紧度。

所述的s4中，当废钢板22滑落至废钢斗24中后，控制液压缸9的活塞杆作回收动作，使得羊角导板8的顶部处于水平状态。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。