技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动机械手，包括旋转轴、升降轴、升降轴本体、第一机械手臂、第二机械手臂、第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手爪安装在第一机械手臂的一端，第二机械手爪安装在第二机械手臂的一端；所述第一机械手臂的另一端和第二机械手臂的另一端分别安装在旋转轴上，第一机械手臂与第二机械手臂之间设有夹角；所述升降轴安装在升降轴本体上，所述旋转轴安装在升降轴的顶端，所述升降轴和旋转轴分别由不同的电机驱动，以使旋转轴随所述升降轴竖直运动，以及使第一机械手臂和第二机械手臂随旋转轴旋转。本发明能同时进料和出料，并能适应复杂多变的工件位置，实现自动取料、放料，克服了现有设备适用单一、效率低和容易造成事故的问题。
技术研发人员：潘扬树
受保护的技术使用者：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
技术研发日：2014.12.17
技术公布日：2017.11.17