技术特征：
技术总结
本发明涉及牙刷的自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电动牙刷的自动化装配设备。口腔清洁用品的机器人辅助全自动装配成套装备，包括：包括：用于实现工位转换的转盘机构、用于安置所述转盘机构的工作台、均布于所述转盘机构上的动态工装、用于装配密封圈的密封圈安装机构；所述动态工装固连于所述转盘机构，所述密封圈安装机构固连于所述工作台，所述密封圈安装机构和所述动态工装相匹配。本发明口腔清洁用品的机器人辅助全自动装配成套装备，牙刷柄连接于动态工装上后随转盘机构运动至不同的工位，可以对密封圈的姿态做自动化精密调整和定位，实现了密封圈的准确装配，利用机器视觉对装配完成的牙刷柄进行检测，提高电动牙刷的产品质量和生产效率。
技术研发人员：戴毅
受保护的技术使用者：戴毅
技术研发日：2017.07.15
技术公布日：2017.09.29