本发明涉及自动化器械领域，更具体地，涉及一种工位互换装置。
背景技术：
目前，常用的直线工位交替装置是由两套相同的装置来交替使用，来达到工位的互换，或者使用一个工位的进出来实现工位的互换，这两种方式中，前一种大大增加了成本，而后一种却大大增加了等候时间。因此，提出一种解决上述问题的工位互换装置实为必要。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种工位互换装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种工位互换装置，包括固定底板，与安装在固定底板上方的伺服电机，还包括传动装置、自动控制装置与滑移装置，所述自动控制装置一端与传动装置连接，另一端与滑移装置连接，所述滑移装置安装在固定底板上，该装置设计新颖，采用伺服电机驱动，同步带传动作为整个装置的动力部分，在同步带上增加联动装置，可使其连接的滑板部件能相对运动，同时，装置两侧有感应器接收信号，反馈给伺服电机进行往复来回运动。
更进一步的，所述传动装置包括动力同步轮、同步带与从动同步轮，所述同步带一端与动力同步轮连接，另一端与从动同步轮连接，传动装置采用伺服机推动方式，速度均匀缓慢，控制方便稳定。
进一步的，所述固定底板上还设有动力部分支架。动力部分支架除了能起到固定的作用外，还能作为中间环节为自动化线体连线。
更进一步的，所述滑移装置包括第一滑台工作架、第二滑台工作架与直线滑轨，所述第一滑台工作架与第二滑台工作架皆安装在直线滑轨上，两组滑台工作架分别与同步带的左右侧连接，各自独立的滑轨导向移动，加上硬件和软件限位，由伺服电机左右转动来实现滑台的相互穿梭互换位置。
进一步的，所述自动控制装置包括控制面板、plc控制器与报警装置，所述plc控制器一端与控制面板连接，另一端与报警装置连接，控制面板上带有电源开关，温度设定等按钮，方便操作者实现一键启动等智能控制，还带有报警装置，当工序出现错误的时候，报警装置便会响起，提醒操作者注意。
更进一步的，所述动力部分支架上还设有机械限位装置，控制工作台移动距离，避免移出滑轨。
进一步的，所述传动装置上还设有接近开关，当两座滑台工作架过于接近时，开关便会自动打开，提醒操作者注意。
更进一步的，所述机械限位装置至少为一个。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
(1)本发明公开的工位互换装置，该装置设计新颖，该装置设计新颖，采用伺服电机驱动，同步带传动作为整个装置的动力部分，在同步带上增加联动装置，可使其连接的滑板部件能相对运动，同时，装置两侧有感应器接收信号，反馈给伺服电机进行往复来回运动。
(2)本发明公开的工位互换装置，传动装置采用伺服机推动方式，速度均匀缓慢，控制方便稳定。
(3)本发明公开的工位互换装置，当两座滑台工作架过于接近时，开关便会自动打开，提醒操作者注意。
(4)本发明公开的工位互换装置，生产成本低廉，适合大量生产。
附图说明
图1是本发明中工位互换装置的示意图。
图1中，1为固定底板、2为动力同步轮、3为同步带、4为第一滑台工作架、5为plc控制器、6为从动同步轮、7为动力部分支架、8为工件、9为第二滑台工作架、10为工件、11为直线滑轨、12为报警装置、13为固定底板、14为机械限位装置、15为接近开关。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种工位互换装置，包括固定底板1，与安装在固定底板上方的伺服电机，还包括传动装置、自动控制装置与滑移装置，自动控制装置一端与传动装置连接，另一端与滑移装置连接，滑移装置安装在固定底板上，该装置设计新颖，采用伺服电机驱动，同步带传动作为整个装置的动力部分，在同步带上增加联动装置，可使其连接的滑板部件能相对运动，同时，装置两侧有感应器接收信号，反馈给伺服电机进行往复来回运动。传动装置包括动力同步轮2、同步带3与从动同步轮6，同步带一端与动力同步轮连接，另一端与从动同步轮连接，传动装置采用伺服机推动方式，速度均匀缓慢，控制方便稳定。固定底板上还设有动力部分支架7。动力部分支架除了能起到固定的作用外，还能作为中间环节为自动化线体连线。滑移装置包括第一滑台工作架4、第二滑台工作架9与直线滑轨11，第一滑台工作架与第二滑台工作架皆安装在直线滑轨上，两组滑台工作架分别与同步带的左右侧连接，各自独立的滑轨导向移动，加上硬件和软件限位，由伺服电机左右转动来实现滑台的相互穿梭互换位置。自动控制装置包括控制面板、plc控制器5与报警装置11，plc控制器一端与控制面板连接，另一端与报警装置连接，控制面板上带有电源开关，温度设定等按钮，方便操作者实现一键启动等智能控制，还带有报警装置，当工序出现错误的时候，报警装置便会响起，提醒操作者注意。动力部分支架上还设有机械限位装置14，控制工作台移动距离，避免移出滑轨。传动装置上还设有接近开关15，当两座滑台工作架过于接近时，开关便会自动打开，提醒操作者注意。机械限位装置至少为一个。
本发明工位互换装置，使用人不需要具备很强的机械专业知识，可以的到普遍推广和大面积使用，采用本实施例工位互换装置的具体工作过程是：伺服电机及减速机提供驱动动力正转，带动同步轮做正向旋转，第一滑台工位架与左侧同步带相连接，能得到动力同步轮传递的动力，同时配合直线滑轨做正向滑动，从动同步轮为反向同步带及连接板提供动力，使第二滑台工位架按直线滑轨进行反向滑动，两组滑台由动力部分支架提供结构支撑，为保证该装置的安全性，设置机械硬限位部件和电气软限位，整个装置有固定底板承载。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。