本发明涉及一种去除毛刺的方法及其装置，具体地说，特别是涉及一种用于去除钢管外表面毛刺的方法及其装置。
背景技术：
钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。现有钢管制造出来后，钢管的外表面具有毛刺，现有毛刺均采用人工去除，但是采用人工去除毛刺的方法会存在以下缺陷：一方面，去除毛刺的工作效率低；另一方面，工人的劳动强度大，再一方面，去除毛刺的效果不佳。
因此本领域技术人员致力于开发一种用于去除钢管外表面毛刺的方法及其装置，能够有效的提高去除毛刺的工作效率。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于去除钢管外表面毛刺的方法及其装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于去除钢管外表面毛刺的方法，包括以下步骤：
步骤1)将待去除毛刺的钢管套设在定位杆上；
步骤2)通过转动电机带动转杆进行转动，从而通过转杆对钢管的上下为止进行限位；
步骤3)启动上顶气缸，通过上顶活塞杆将定位杆向上顶，直到定位槽与定位件结合后停止；
步骤4)通过推动气缸将两个毛刺去除装置向相对方向进行移动，直到两个毛刺去除装置上的毛刺刷与待去除毛刺钢管贴合为止；
步骤5)启动下顶气缸，从而开始去除钢管为表面的毛刺。
进一步，步骤1)中，将待去除毛刺钢管套设在定位杆上后，对套设在定位杆上的钢管进行确认，保证钢管的底部与限位槽进行接触。
进一步，步骤2)中，转杆的底部设置有定位件，定位杆的顶部设置有与定位件相互配合使用的定位槽；当转杆进行转动时，直到转杆上的定位件位于定位槽21的正上方后停止。
进一步，确认呈十字形的定位件和定位槽对应，如定位件与定位槽发生偏移，则启动第一电机对定位件进行调节，直到定位件与定位槽完全对应为止。
进一步，此时启动限位气缸，将限位块向前推动，直到限位块上的限位柱插入到限位孔后停止；随后确认转杆与限位气缸连接的牢固度。
一种用于去除钢管外表面毛刺的装置，包括安装板，安装板的左右两端分别设置有第一基座和第二基座；
安装板上设置有滑动座和定位杆，滑动座可滑动的穿设在安装板上，滑动座上端设置有定位盘，该定位盘的上端开设有限位槽，定位杆底端与限位槽连接，滑动座的下端与上顶气缸的上顶活塞杆连接；上顶气缸与第一基座和第二基座连接；
滑动座为圆柱形滑动座，圆柱形滑动座、定位盘和定位杆的中心线重合；
第一基座上设置有第一限位装置，第一限位装置包括第一安装座，第一安装座上设置有转动电机，转动电机的输出轴上设置有用于对定位杆上端进行限位的转杆；
安装板的前后两端均连接有毛刺去除装置，毛刺去除装置包括第三基座，第三基座的前端与安装板连接，第三基座的后端设置有推动气缸，推动气缸上的推动活塞杆连接有支撑板，支撑板可滑动的设置在第三基座上；支撑板面向定位杆的一侧为安装面，安装面的上部设置有下顶气缸，下顶气缸的下方设置有毛刺刷，毛刺刷与下顶气缸上的下顶活塞杆连接，并与安装面滑动连接；安装板的前后两端的毛刺去除装置相对设置。
进一步，定位杆的上端设置有定位槽，转杆的前端与转动电机的输出轴连接，转杆的后端底部设置有与定位槽配合使用的定位件；第二基座上设置有第二限位装置，第二限位装置包括第二限位座，第二限位座，第二限位座上设置有限位气缸，限位气缸的限位活塞杆上设置有限位块，限位块上设置有限位柱；转杆的后端开设有与限位柱配合使用的限位孔。
进一步，第一基座与第二基座上分别设置有两块安装块，各安装块同时与上顶气缸连接；毛刺刷的前端与安装面滑动连接，毛刺刷的后端为与定位杆配合使用的弧形面，该弧形面上设置有若干个刷头。
进一步，第一安装座包括第一定位板，第一定位板的下端与第一基座连接，第一定位板的上端连接有与第一定位板垂直的第二定位板，转动电机通过电机机架与第二定位板的底部连接，转动电机的输出轴向上延伸穿过第二定位板并连接有转盘，转杆的前端与第二转盘连接；第三基座包括基座体和基座板，基座板的前端与安装板连接，基座板的后端与基座体连接，推动气缸安装在基座体上，沿基座板的长度方向开设第一滑槽，支撑板通过第一滑槽与基座板滑动连接。
进一步，转杆的后端设置有第一电机，第一电机的输出向下延伸并与定位件连接；定位件与定位槽均呈十字形；下顶气缸通过下顶气缸安装架与安装面可拆卸连接，安装面下部设置第二滑槽，毛刺刷通过第二滑槽与安装面滑动连接。
本发明的有益效果是：本发明用机械装置代替了人工，从而有效的提高了去除毛刺的效率的同时降低了操作人员的劳动强度；在去除毛刺时，将待去除毛刺的钢管套设在定位杆上，然后通过转杆对待去除毛刺钢管进行上下限位，最后通过两个毛刺去除装置上的下顶气缸同时带动两个毛刺上下移动，从而对整个钢管的外表面进行毛刺去除，由于现有技术采用人工去除毛刺，当需要去除毛刺的钢管较多时，操作工人会出现疲劳感，从而去除毛刺效果较差，本装置采用机械去除毛刺的方式，从而有效的提高了毛刺去除效果，具有不易损坏和操作简单等有益效果。
附图说明
图1是钢管毛刺外表面去除装置的具体实施方式结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的右视结构示意图。
图4是图1的俯视结构示意图。
图5是图1的仰视结构示意图。
图6是钢管毛刺外表面去除装置的立体结构示意图。
图7是图6中a处局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图7所示，一种用于去除钢管外表面毛刺的方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤1)将待去除毛刺的钢管套设在定位杆5上；
步骤2)通过转动电机9带动转杆10进行转动，从而通过转杆10对钢管的上下为止进行限位；
步骤3)启动上顶气缸6，通过上顶活塞杆将定位杆5向上顶，直到定位槽21与定位件22结合后停止；
步骤4)通过推动气缸13将两个毛刺去除装置11向相对方向进行移动，直到两个毛刺去除装置11上的毛刺刷17与待去除毛刺钢管贴合为止；
步骤5)启动下顶气缸16，从而开始去除钢管为表面的毛刺。
本实施例中，步骤1中，将待去除毛刺钢管套设在定位杆5上后，对套设在定位杆5上的钢管进行确认，保证钢管的底部与限位槽20进行接触。步骤2)中，转杆10的底部设置有定位件22，定位杆5的顶部设置有与定位件22相互配合使用的定位槽21；当转杆10进行转动时，直到转杆10上的定位件22位于定位槽21的正上方后停止。
确认呈十字形的定位件22和定位槽21对应，如定位件22与定位槽21发生偏移，则启动第一电机52对定位件22进行调节，直到定位件22与定位槽21完全对应为止。此时启动限位气缸26，将限位块28向前推动，直到限位块28上的限位柱29插入到限位孔30后停止；随后确认转杆10与限位气缸26连接的牢固度。
一种用于去除钢管外表面毛刺的装置，包括安装板1，安装板1的左右两端分别设置有第一基座2和第二基座3；
安装板1上设置有滑动座18和定位杆5，滑动座18可滑动的穿设在安装板1上，滑动座18上端设置有定位盘19，该定位盘19的上端开设有限位槽20，定位杆5底端与限位槽20连接，滑动座18的下端与上顶气缸6的上顶活塞杆连接；上顶气缸6与第一基座2和第二基座3连接；
滑动座18为圆柱形滑动座18，圆柱形滑动座18、定位盘19和定位杆5的中心线重合；
第一基座2上设置有第一限位装置7，第一限位装置7包括第一安装座8，第一安装座8上设置有转动电机9，转动电机9的输出轴上设置有用于对定位杆5上端进行限位的转杆10；
安装板1的前后两端均连接有毛刺去除装置11，毛刺去除装置11包括第三基座12，第三基座12的前端与安装板1连接，第三基座12的后端设置有推动气缸13，推动气缸13上的推动活塞杆13a连接有支撑板15，支撑板15可滑动的设置在第三基座12上；支撑板15面向定位杆5的一侧为安装面15a，安装面15a的上部设置有下顶气缸16，下顶气缸16的下方设置有毛刺刷17，毛刺刷17与下顶气缸16上的下顶活塞杆17a连接，并与安装面15a滑动连接；安装板1的前后两端的毛刺去除装置11相对设置。
定位杆5的上端设置有定位槽21，转杆10的前端与转动电机9的输出轴连接，转杆10的后端底部设置有与定位槽21配合使用的定位件22；第二基座3上设置有第二限位装置23，第二限位装置23包括第二限位座25，第二限位座25，第二限位座25上设置有限位气缸26，限位气缸26的限位活塞杆27上设置有限位块28，限位块28上设置有限位柱29；转杆10的后端开设有与限位柱29配合使用的限位孔30。
第一基座2与第二基座3上分别设置有两块安装块32，各安装块32同时与上顶气缸6连接；毛刺刷17的前端与安装面15a滑动连接，毛刺刷17的后端为与定位杆5配合使用的弧形面，该弧形面上设置有若干个刷头33。第一安装座8包括第一定位板35，第一定位板35的下端与第一基座2连接，第一定位板35的上端连接有与第一定位板35垂直的第二定位板36，转动电机9通过电机机架37与第二定位板36的底部连接，转动电机9的输出轴向上延伸穿过第二定位板36并连接有转盘38，转杆10的前端与第二转盘38连接；第三基座12包括基座体39和基座板50，基座板50的前端与安装板1连接，基座板50的后端与基座体39连接，推动气缸13安装在基座体39上，沿基座板50的长度方向开设第一滑槽51，支撑板15通过第一滑槽51与基座板50滑动连接。
转杆10的后端设置有第一电机52，第一电机52的输出向下延伸并与定位件22连接；定位件22与定位槽21均呈十字形；下顶气缸16通过下顶气缸安装架31与安装面15a可拆卸连接，安装面15a下部设置第二滑槽53，毛刺刷17通过第二滑槽53与安装面15a滑动连接。
将待去除毛刺的钢管套设在定位杆5上，此时定位杆5位于限位槽20内，然后通过转动电机9对转杆10进行转动，直到定位件22位于定位槽21的正上方，此时呈十字形的定位件22和定位槽21对应，如定位件22与定位槽21发生偏移，可通过第一电机52对定位件22进行调节，直到定位件22与定位槽21完全吻合为止，启动上顶气缸6，通过上顶活塞杆将定位杆5向上顶，直到定位槽21与定位件22结合，此时启动限位气缸26，将限位块28向前推动，直到限位块28上的限位柱29插入到限位孔30后停止，通过推动气缸13将两个毛刺去除装置11向相对方向进行移动，直到两个毛刺去除装置11上的毛刺刷17与待去除毛刺钢管贴后为止，启动下顶气缸16，从而开始去除钢管为表面的毛刺。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。