气动定位销三轴变位机的制作方法

本发明属于工装夹具技术领域，涉及一种气动定位销三轴变位机。

背景技术：

焊接是机加工领域中常用的加工方法，工件在焊接作业过程中需要根据加工需要对工件进行相应的调节。目前，工件在焊接完一个位置时，通常是通过对焊枪的位置移动，来实现对工件其他位置的焊接，在实践中发现这种焊接作业方式还是有其局限性，难以满足焊接需要。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种气动定位销三轴变位机，该变位机结构简单、合理，能够实现工件根据焊接作业需要进行实时调整，装夹定位可靠。

按照本发明的技术方案：一种气动定位销三轴变位机，其特征在于：包括底座，所述底座上安装转角气缸，转角气缸的输出端连接转轴，转轴上端穿过底座顶板向上延伸，转轴上部轴径通过底座的顶板上的第一轴承支承，转轴下部轴径通过底座的中间板上的第二轴承支承；转轴上端固定连接支架，支架沿长度方向一端设置轴向定位装置，支架沿长度方向另一端设置转动调节装置。

作为本发明的进一步改进，所述轴向定位装置有两组，两组轴向定位装置分别设置于支架沿长度方向一侧端部的两侧，每组所述轴向定位装置均包括侧推气缸和转动设置于支架上的第一法兰盘，第一法兰盘在侧推气缸的作用下能够沿支架长度方向伸缩移动。

作为本发明的进一步改进，所述转动调节装置有两组，两组转动调节装置分别设置于支架沿长度方向一侧端部的两侧，每组所述转动调节装置均包括减速机及连接于减速机输出端的第二法兰盘。

作为本发明的进一步改进，所述顶板上对应于转轴的两侧分别安装一个顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端安装有第一定位插销，支架的底面板体上设有与第一定位插销相配合的定位孔。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在作业过程中通过转角气缸带动支架旋转，实现对支架上工件的旋转作业，支架带动工件旋转到位后，通过顶升气缸带动第一定位插销对支架进行定位固定，另外支架上的工件通过减速机带动进行相应旋转定位，支架上的侧推气缸可以对工件进行有效定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括底座1、底板1-1、中间板1-2、顶板1-3、转角气缸2、顶升气缸3、第一轴承4、第二轴承5、第一定位销6、支架7、减速机8、第一法兰盘9、第二法兰盘10、侧推气缸11、转轴12等。

如图1~3所示，本发明是一种气动定位销三轴变位机，包括底座1，所述底座1上安装转角气缸2，转角气缸2的输出端连接转轴12，转轴12上端穿过底座1顶板向上延伸，转轴12上部轴径通过底座1的顶板1-3上的第一轴承4支承，转轴12下部轴径通过底座1的中间板1-2上的第二轴承5支承；转轴12上端固定连接支架7，支架7沿长度方向一端设置轴向定位装置，支架7沿长度方向另一端设置转动调节装置。

轴向定位装置有两组，两组轴向定位装置分别设置于支架7沿长度方向一侧端部的两侧，每组所述轴向定位装置均包括侧推气缸11和转动设置于支架7上的第一法兰盘9，第一法兰盘9在侧推气缸11的作用下能够沿支架7长度方向伸缩移动。

转动调节装置有两组，两组转动调节装置分别设置于支架7沿长度方向一侧端部的两侧，每组所述转动调节装置均包括减速机8及连接于减速机8输出端的第二法兰盘10。

顶板1-3上对应于转轴12的两侧分别安装一个顶升气缸3，顶升气缸3的活塞杆端安装有第一定位插销6，支架7的底面板体上设有与第一定位插销6相配合的定位孔。

本发明的工作过程如下：本发明产品在作业时，将支架7通过顶升气缸3来实现定位固定，支架7固定好后，将工件放置于支架7上，通过支架7上，并通过第一法兰盘9、第二法兰盘10上的定位滑块将工件定位住，其中第一法兰盘9在承接工件时，通过侧推气缸11对第一法兰盘9进行位置的定位，工件定位好后，侧推气缸11收回，此时，工件通过第一法兰盘9、第二法兰盘10定位固定住，通过减速机8对工件进行相应转动操作。通过转角气缸2带动支架7进行相应转动，实现支架7的有效转动。

技术特征：

技术总结
本发明属于工装夹具技术领域，涉及一种气动定位销三轴变位机，包括底座，所述底座上安装转角气缸，转角气缸的输出端连接转轴，转轴上端穿过底座顶板向上延伸，转轴上部轴径通过底座的顶板上的第一轴承支承，转轴下部轴径通过底座的中间板上的第二轴承支承；转轴上端固定连接支架，支架沿长度方向一端设置轴向定位装置，支架沿长度方向另一端设置转动调节装置。本发明产品结构简单、合理，在作业过程中通过转角气缸带动支架旋转，实现对支架上工件的旋转作业，支架带动工件旋转到位后，通过顶升气缸带动第一定位插销对支架进行定位固定，另外支架上的工件通过减速机带动进行相应旋转定位，支架上的侧推气缸可以对工件进行有效定位。

技术研发人员：吉增进;李明杰;胡茂源
受保护的技术使用者：江苏大德重工股份有限公司
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.05.18