一种柱状壳体的自动加工设备的送料机构的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种柱状壳体的自动加工设备的送料机构。

背景技术：

柱状的包装盒是一种被使用的最多的包装壳体之一，许多的大型生产厂商在生产柱状外壳的过程中已经基本实现了自动化上料，但是这些自动化上料设备的步骤较为复杂使得设备较为庞大，导致设备的成本较高，占用面积巨大，而一些小型的生产厂商没有足够的资金购买这些设备，也没有足够大的工厂安装这些设备，从而导致他们的生产效率低下，且生产成本变高，为解决上述问题，提供了一种柱状壳体的自动加工设备的送料机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种柱状壳体的自动加工设备的送料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种柱状壳体的自动加工设备的送料机构，包括金属片上料装置、传送装置和底壳上料装置，所述传送装置与金属片上料装置间隔设置，底壳上料装置位于传送装置的旁侧，所述金属片上料装置包括金属片上料组件、抬起组件和运送组件，抬起组件位于金属片上料组件的上方，运送组件位于金属片上料组件的旁侧，所述金属片上料组件包括第一板型传送带，第一板型传送带上设有用于承托金属片的传送板，所述抬起组件包括第一气缸、第二气缸和两个呈对称设置的吸盘，第一气缸呈水平设置且其输出端朝向运送组件，第二气缸呈竖直设置且其输出端朝下设置，第二气缸的侧面与第一气缸的输出端固定连接，第二气缸的输出端上设有固定板，两个吸盘的上端均与固定板的下端固定连接。

进一步地，所述运送组件包括滚筒传送带，滚筒传送带的前端和末端分别设有第一输送辊和第二输送辊，第一输送辊和第二输送辊到滚筒传送带的距离均等于金属片的厚度且第一输送辊和第二输送辊的直径均与滚筒传送带上滚筒的直径相同，第一输送辊和第二输送辊的同一端均设有第一齿轮，位于第一输送辊和第二输送辊下方的辊筒传送带上的辊筒同侧均设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，所述辊筒传送带的上方设有定位板，定位板的一端与滚筒传送带固定连接且其另一端到滚筒传送带另一侧的距离逐渐缩小直至等于金属片的宽度。

进一步地，所述传送装置包括第二板型传送带，第二板型传送带上设有若个呈等间距设置的工位棱组，每个工位棱组均包括两个与第二板型传送带垂直设置的工位棱，第二板型传送带的一侧设有与其固定连接的限位板。

进一步地，所述底壳上料装置包括安装座、皮带传送带和安装盘，皮带传送带位于安装座的上端且与传送装置垂直设置，皮带传送带呈倾斜设置且其靠近传送装置的一端高于其另一端，安装盘位于皮带传送带与传送装置之间，安装盘靠近传送装置的一端与安装座铰接，安装座的旁侧设有伺服电机，伺服电机的输出端与安装盘传动连接。

进一步地，所述安装盘上设有u型槽，u型槽的宽度等于底壳的最大直径，u型槽内设有插槽，u型槽上设有承托板，承托板的下端设有与插槽插接配合的插块，插块与插槽均呈圆柱结构且插块的侧壁与插槽的侧壁滑动配合。

进一步地，所述第二板型传送带的末端设有呈倾斜设置的滑道，滑道靠近第二板型传送带的一端高于其远离第二板型传送带的一端。

有益效果：本发明的一种柱状壳体的自动加工设备的送料机构，通过工人将传送板放置于第一板型传送带上，之后将成堆的金属片放置于传送板上，最终由第一板型传送带将金属片运至抬起组件的下方，第二气缸射出使得吸盘向下移动并将最上层的一个金属片吸附住，之后第二气缸缩回将金属片拉起，接着第一气缸伸出将吸盘吸附的金属片的一端塞入第一输送辊和滚筒传送带之间，第一输送辊和滚筒传送带配合工作将金属片的一端卡合住并将其从吸盘上拉下，之后通过滚筒传送带将金属片向卷筒装置运送，当金属片向卷筒传送带运动时，通过定位板调整金属片的位置，使金属片能够顺利的进入卷筒装置，卷筒装置将金属片卷成柱状外壳并通过输送装置输送柱状外壳，柱状外壳经过焊接装置的一部分上端并完成金属片两端的直缝焊接，通过皮带传送带将位于其上方的底壳输送至安装盘上，由伺服电机带动安装盘转动并将底壳抬起至第二板型传送带上的一个柱状外壳的一端，之后通过焊接装置和打磨装置完成对柱状外壳的加工，最后加工完成的柱状外壳从第二板型传送带上滚落至滑道上并完成下料，实现了柱状外壳在加工过程中的自动化上料，减少了生产成本，提高了生产效率，使生产步骤简单化，降低了设备的成本，便于小型工厂的生产加工。

附图说明

图1为柱状壳体的自动加工设备的立体结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图一；

图3为本发明的局部示意图一；

图4为柱状壳体的自动加工设备的局部示意图一；

图5为图4中a处的放大图；

图6为柱状壳体的自动加工设备的局部示意图二；

图7为柱状壳体的自动加工设备的局部示意图三；

图8为柱状壳体的自动加工设备的局部剖视图一；

图9为柱状壳体的自动加工设备的局部剖视图二；

图10为图9中b处的放大图；

图11为柱状壳体的自动加工设备的局部示意图四；

图12为柱状壳体的自动加工设备的局部示意图五；

图13为本发明的局部示意图二；

附图标记说明：金属片上料装置1，金属片上料组件1a，第一板型传送带1a1，传送板1a2，抬起组件1b，第一气缸1b1，第二气缸1b2，吸盘1b3，固定板1b4，运送组件1c，辊筒传送带1c1，第一输送辊1c2，第二输送辊1c3，第一齿轮1c4，第二齿轮1c5，定位板1c6，卷筒装置2，定型柱2a，定型壳2b，滑槽2b1，固定架2c，传送辊2d，从动辊2e，顶板2f，第一电机2g，输送装置3，丝杆3a，滑块3b，输送板3c，连接板3d，连接杆3e，焊接装置4，第一焊接头4a，焊接组件4b，第二焊接头4b1，第二电机4b2，第三气缸4b3，固定块4b4，壳体4b5，卡接头4b6，凹槽4b7，气夹4b8，传送装置5，第二板型传送带5a，工位棱组5b，限位板5c，打磨装置6，第一打磨组件6a，第四气缸6a1，第三电机6a2，第一电动推杆6a3，连接块6a4，压紧块6a5，第一打磨块6a6，第二打磨组件6b，第四电机6b1，第五气缸6b2，第二电动推杆6b3，第一安装块6b4，旋转块6b5，第二安装块6b6，气涨轴6b7，连接部6b8，第五电机6b9，第二打磨块6b10，底壳上料装置7，安装座7a，皮带传送带7b，安装盘7c，u型槽7c1，插槽7c1a，承托板7c2，插块7c2a，伺服电机7d，滑道8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种柱状壳体的自动加工设备，包括金属片上料装置1、卷筒装置2、输送装置3、焊接装置4、传送装置5、打磨装置6和底壳上料装置7，所述卷筒装置2位于金属片上料装置1的末端，输送装置3位于卷筒装置2的上端，传送装置5的一端位于卷筒装置2一端的旁侧，打磨装置6、焊接装置4和底壳上料装置7均位于输送装置3的旁侧，所述卷筒装置2包括定型柱2a、定型壳2b、固定架2c、传送辊2d和从动辊2e，定型柱2a呈水平设置且位于定型壳2b的中间，定型柱2a和定型壳2b的一端均与固定架2c固定连接，定型壳2b的下端与固定架2c固定连接，定型柱2a的下端设有将定型柱2a和定型壳2b固定连接的顶板2f，从动辊2e位于顶板2f的下方且从动辊2e与定型柱2a呈平行设置，从动辊2e的两端均与定型壳2b转动连接，传送辊2d位于从动辊2e的下方且传送辊2d的两端均与固定架2c转动连接，传送辊2d与从动辊2e平行设置且传送辊2d与从动辊2e之间的最小距离等于金属片的厚度，固定架2c上设有用于驱动传送辊2d的第一电机2g，第一电机2g的输出端贯穿固定架2c与传送辊2d的一端传动连接，所述定型壳2b靠近传送辊2d的部位到定型柱2a的距离最大且两者之间的距离在绕定型柱2a的方向上逐渐变小直至等于金属片的厚度，定型壳2b与定型柱2a之间的空隙在向传送装置5靠近的方向上逐渐改变并形成圆环；通过金属片上料装置1完成金属片的上料，第一电机2g带动传送辊2d转动将金属片输送入定型柱2a和定型壳2b之间并沿着两者之间的缝隙绕定型柱2a一周，之后通过输送装置3、焊接装置4、传送装置5和打磨装置6的配合工作完成柱状外壳的加工工作。

参照图2至图3所示，所述金属片上料装置1包括金属片上料组件1a、抬起组件1b和运送组件1c，抬起组件1b位于金属片上料组件1a的上方，运送组件1c位于金属片上料组件1a的旁侧，所述金属片上料组件1a包括第一板型传送带1a1，第一板型传送带1a1上设有用于承托金属片的传送板1a2；通过工人将传送板1a2放置于第一板型传送带1a1上，之后将成堆的金属片放置于传送板1a2上，最终由第一板型传送带1a1将金属片运至抬起组件1b的下方，并在抬起组件1b和运送组件1c的配合下完成金属片的上料工作。

所述抬起组件1b包括第一气缸1b1、第二气缸1b2和两个呈对称设置的吸盘1b3，第一气缸1b1呈水平设置且其输出端朝向运送组件1c，第二气缸1b2呈竖直设置且其输出端朝下设置，第二气缸1b2的侧面与第一气缸1b1的输出端固定连接，第二气缸1b2的输出端上设有固定板1b4，两个吸盘1b3的上端均与固定板1b4的下端固定连接；通过第一气缸1b1和第二气缸1b2的配合工作实现吸盘1b3在上下前后四个方向上的移动，吸盘1b3用于将金属片吸起并将金属片的一段向运送组件1c输送。

所述运送组件1c包括滚筒传送带，滚筒传送带的前端和末端分别设有第一输送辊1c2和第二输送辊1c3，第一输送辊1c2和第二输送辊1c3到滚筒传送带的距离均等于金属片的厚度且第一输送辊1c2和第二输送辊1c3的直径均与滚筒传送带上滚筒的直径相同，第一输送辊1c2和第二输送辊1c3的同一端均设有第一齿轮，位于第一输送辊1c2和第二输送辊1c3下方的辊筒传送带1c1上的辊筒同侧均设有与第一齿轮啮合的第二齿轮1c5；由位于滚筒传送带前端的第一输送辊1c2和滚筒传送带配合工作将金属片的一端卡合住并将其从吸盘1b3上拉下，之后通过滚筒传送带将金属片向卷筒装置2运送。

所述辊筒传送带1c1的上方设有定位板1c6，定位板1c6的一端与滚筒传送带固定连接且其另一端到滚筒传送带另一侧的距离逐渐缩小直至等于金属片的宽度；当金属片向卷筒传送带运动时，通过定位板1c6调整金属片的位置，使金属片能够顺利的进入卷筒装置2。

参照图4至图7所示，所述输送装置3包括丝杆3a、滑块3b和输送板3c，丝杆3a位于定型壳2b上端且其两端均与定型壳2b固定连接，滑块3b安装于丝杆3a上且能够沿丝杆3a滑动，滑块3b的下端设有与其固定连接形成一体的连接板3d，输送板3c位于定型壳2b和定型柱2a之间且输送板3c的上端设有连接杆3e，连接杆3e的两端分别于输送板3c和连接板3d通过螺栓固定连接，定型壳2b上设有与连接杆3e滑动配合的滑槽2b1；通过滑块3b在丝杆3a上滑动使输送板3c也随其运动，并将位于定型壳2b和定型柱2a之间的金属片向传送装置5推动。

参照图8所示，所述传送装置5包括第二板型传送带5a，第二板型传送带5a上设有若个呈等间距设置的工位棱组5b，每个工位棱组5b均包括两个与第二板型传送带5a垂直设置的工位棱，第二板型传送带5a远离卷筒装置2的一侧上设有与其固定连接的限位板5c；由输送装置3推送过来的柱状外壳落入一个工位棱组5b的上端，限位板5c能够阻挡柱状外壳防止其从传送装置5的一侧滑落。

参照图9至图12所示，所述焊接装置4包括第一焊接头4a和焊接组件4b，第一焊接头4a位于卷筒装置2和传送装置5之间且第一焊接头4a的下端与固定架2c固定连接，焊接组件4b位于传送装置5的旁侧；当输送装置3将卷筒装置2内的金属片向传送装置5推动时，卷成柱状的金属片的两端均位于正下方，且经过第一焊接头4a的上端，此时由第一焊接头4a完成金属片的直缝焊接。

所述焊接组件4b包括第二焊接头4b1、第二电机4b2和第三气缸4b3，第二电机4b2呈水平设置且其输出端朝向传送装置5，第二电机4b2的前端设有用于安装第二电机4b2的固定块4b4，固定块4b4的前端设有用于安装第三气缸4b3的壳体4b5，第二电机4b2的输出端贯穿固定块4b4与壳体4b5的后端固定连接，第三气缸4b3呈水平设置且其输出端朝向传送装置5，第三气缸4b3的输出端上设有与其固定连接的卡接头4b6，卡接头4b6的前端设有呈环形的凹槽4b7，凹槽4b7内设有两个呈对称设置的气夹4b8，第二焊接头4b1位于传送装置5远离卡接头4b6的一侧的上方且第二焊接头4b1的输出端朝下设置；当第二板型传送带5a将柱状外壳运输到焊接组件4b中间时，第三气缸4b3伸出使卡接头4b6将柱状外壳卡合住并有气夹4b8将其夹紧，之后通过第二电机4b2转动带动柱状外壳转动。

参照图13所示，所述底壳上料装置7包括安装座7a、皮带传送带7b和安装盘7c，皮带传送带7b位于安装座7a的上端且与传送装置5垂直设置，皮带传送带7b呈倾斜设置且其靠近传送装置5的一端高于其另一端，安装盘7c位于皮带传送带7b与传送装置5之间，安装盘7c靠近传送装置5的一端与安装座7a铰接，安装座7a的旁侧设有伺服电机7d，伺服电机7d的输出端与安装盘7c传动连接；通过皮带传送带7b将位于其上方的底壳输送至安装盘7c上，之后由伺服电机7d带动安装盘7c转动并将底壳抬起至第二板型传送带5a上的一个柱状外壳的一端，再通过焊接组件4b的工作将底壳和柱状外壳焊接在一起。

所述安装盘7c上设有u型槽7c1，u型槽7c1的宽度等于底壳的最大直径，u型槽7c1内设有插槽7c1a，u型槽7c1上设有承托板7c2，承托板7c2的下端设有与插槽7c1a插接配合的插块7c2a，插块7c2a与插槽7c1a均呈圆柱结构且插块7c2a的侧壁与插槽7c1a的侧壁滑动配合；通过承托板7c2与安装盘7c的转动配合，使得承托板7c2上的底壳能够随着第二电机4b2带动的柱状外壳的转动而转动。

所述打磨装置6包括第一打磨组件6a和第二打磨组件6b，第一打磨组件6a和第二打磨组件6b呈对称设置于传送装置5的两侧，所述第一打磨组件6a包括第四气缸6a1、第三电机6a2和第一电动推杆6a3，第四气缸6a1呈水平设置且其输出端朝向传送装置5，第四气缸6a1的输出端设有与其固定连接的连接块6a4，连接块6a4的前端设有压紧块6a5，连接块6a4的前端设有连接槽，压紧块6a5的后端设有与连接槽插接配合的凸块且凸块与连接槽的侧壁转动配合，第一电动推杆6a3呈竖直设置且其输出端朝下设置，第一电动推杆6a3的输出端与第三电机6a2的后端固定连接，第三电机6a2的输出端与第一打磨块6a6传动连接；通过第四气缸6a1工作使得压紧块6a5将底壳压紧，同时通过第二打磨组件6b的配合工作将柱状外壳夹紧，由第一电动推杆6a3推动第三电机6a2和第一打磨块6a6移动对底壳和柱状外壳的焊接处进行打磨，由于压紧块6a5和连接块6a4的转动配合使得压紧块6a5能够随着第二打磨组件6b的转动而转动。

所述第二打磨组件6b包括第四电机6b1、第五气缸6b2和第二电动推杆6b3，第四电机6b1呈水平设置且其输出端朝向传送装置5，第四电机6b1的前端设有第一安装块6b4，第四电机6b1的输出端贯穿第一安装块6b4且第四电机6b1的输出端上设有用于安装第五气缸6b2的旋转块6b5，第五气缸6b2位于旋转块6b5内且第五气缸6b2的输出端朝向传送装置5设置，第五气缸6b2的前部设有第二安装块6b6，第五气缸6b2的前端设有与其输出端固定连接的气涨轴6b7，第二电动推杆6b3位于气涨轴6b7与传送装置5之间，第二电动推杆6b3呈竖直设置且其输出端朝上设置，第二电动推杆6b3的输出端设有连接部6b8，连接部6b8内设有第五电机6b9，第五电机6b9呈水平设置且其输出端朝向传送装置5，第五电机6b9的输出端设有与其传动连接的第二打磨块6b10；通过第二气缸1b2伸出使得气涨轴伸入柱状外壳的内部，之后气涨轴扩充将柱状外壳绷紧并固定住，之后由第四电机6b1驱动使得气涨轴带动柱状外壳转动，再由第二电动推杆6b3推动第五电机6b9和第二打磨块6b10上升，使第二打磨块6b10对柱状外壳的一端进行打磨。

所述第二板型传送带5a的末端设有呈倾斜设置的滑道8，滑道8靠近第二板型传送带5a的一端高于其远离第二板型传送带5a的一端；通过滑道8使得加工完成的柱状外壳从第二板型传送带5a上滚落下来。

工作原理：本发明通过工人将传送板放置于第一板型传送带上，之后将成堆的金属片放置于传送板上，最终由第一板型传送带将金属片运至抬起组件的下方，第二气缸射出使得吸盘向下移动并将最上层的一个金属片吸附住，之后第二气缸缩回将金属片拉起，接着第一气缸伸出将吸盘吸附的金属片的一端塞入第一输送辊和滚筒传送带之间，第一输送辊和滚筒传送带配合工作将金属片的一端卡合住并将其从吸盘上拉下，之后通过滚筒传送带将金属片向卷筒装置运送，当金属片向卷筒传送带运动时，通过定位板调整金属片的位置，使金属片能够顺利的进入卷筒装置，卷筒装置将金属片卷成柱状外壳并通过输送装置输送柱状外壳，柱状外壳经过焊接装置的一部分上端并完成金属片两端的直缝焊接，通过皮带传送带将位于其上方的底壳输送至安装盘上，由伺服电机带动安装盘转动并将底壳抬起至第二板型传送带上的一个柱状外壳的一端，之后通过焊接装置和打磨装置完成对柱状外壳的加工，最后加工完成的柱状外壳从第二板型传送带上滚落至滑道上并完成下料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。