一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机的制作方法

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是一种冰箱把手的钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机。

背景技术：

传统的冰箱把手的钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺加工，分别采用独立的夹具独立加工处理，每次加工完，工件被送往下一个工位，进行下一次的加工，加工效率低，且加工线拉的很长，占地面积大，另外，每个工位之间的连接衔接，都是人工完成，工件的固定也是由人工完成，耗时耗力，精准度还不高。例如，在冰箱把手上进行一个螺丝孔的加工，需要上料、工件固定、工件加工和工件的下料，其中加工又包括打孔、沉孔和攻牙，虽然只是一个小部位的加工，但是其加工确实一点都不简易，另外，加工的孔的位置，也是必须的精准，才能和冰箱主体配合使用。

技术实现要素：

为解决上面提到的传统的冰箱把手的钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺加工加工工位多，占地大，耗时耗力的问题，本发明的提供一种集钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，一个螺孔的完成，均在一台机器上进行，省事省力，安全可控，精准度高。

本发明提供的技术方案如下：

一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，所述的整机包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构，用于去除毛刺的第二处理机构，以及用于将工件从第一处理机构中夹取移至第二处理机构中的机械臂；

所述的第一处理机构包括有加工底座和设于底座上的旋转台面，所述的旋转台面四周设有用于上料的上料工位、用于打孔的打孔工位、用于沉孔的沉孔工位和用于攻牙的攻牙工位，所述的四个工位上分别对称设有一组夹具机构，所述的加工底座上对应所述的打孔工位位置设有用于打孔的打孔机构，所述的加工底座上对应所述的沉孔工位位置设有用于沉孔的沉孔机构，所述的加工底座上对应所述的攻牙工位位置设有用于攻牙的攻牙机构；

所述的第二机构包括有去毛刺底座以及设于所述去毛刺底座上的打磨机构，所述的打磨机构连接有带动所述打磨机构运行的打磨电机。

进一步的，所述的夹具机构包括有对称设置的左夹具和右夹具，所述的左夹具和右夹具分别包括有用于对工件尾端进行位置固定的定位块、用于对工件中间进行位置固定的中部定位机构和用于对工件首端进行位置固定的末端定位机构。

进一步的，所述的中部定位机构包括有设于旋转台面上的垫块以及和所述的垫块相对应的气缸架，所述的气缸架在气缸的伸缩作用下向着所述的垫块来回运行。

进一步的，所述的末端定位机构包括有设于固定在旋转台面侧面上的定位销，所述的工件上设有和所述的定位销对应的定位孔。

进一步的，所述的打孔机构、沉孔机构和攻牙机构分别包括有横向设于加工底座上的燕尾槽状的长底板和卡合在所述的长底板上并可沿所述的长底板左右滑行的长滑板，所述的长滑板上竖向对称的设有一组燕尾槽状的短底板，所述的短底板上设有卡合在所述的短底板上并沿所述的短底板前后滑行的短滑板，所述的短滑板上设有用于工件加工的加工电机机构，所述的加工电机机构连接有和对加工电机机构进行加工固定的加工固定件和在所述的加工电机机构带动下上下运行的加工旋转机构，所述的加工旋转机构底部根据加工性质的不同设有用于打孔的打孔旋转头、用于沉孔的沉孔旋转头和用于攻牙的攻牙旋转头。

进一步的，所述的机械臂上对称的设有用于转移工件的左抓取机构和右抓取机构。

进一步的，所述的打磨机构包括有设于所述去毛刺底座上的燕尾槽状的第三底板，所述的第三底板上卡合有一组可沿着所述的第三底板左右滑行的第三滑板，所述的第三滑板上设有可依照工件待加工部位形状旋转去毛刺的去毛刺旋转台和对所述去毛刺旋转台加工位置进行固定的第三固定件，所述的去毛刺旋转台上去毛刺旋转头。

本发明的有益效果在于，第一处理机构进行钻孔、沉孔和攻牙：工件固定在旋转台面上的工位上，先上料，上料完成后打孔，打孔后沉孔，之后攻牙，上料后，分别在三个工位结合相应的打孔机构、沉孔机构、攻牙机构完成加工；机械臂将经过第一处理机构加工完的工件转移到第二处理机构，第二处理机构进行去毛刺处理，冰箱把手的钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺加工加工一体完成，保证了加工的精准度，节省了时间，减少了占地面积。

附图说明

图1为本发明的整机示意图；

图2为本发明的夹具机构示意图；

图3为本发明的机械臂和第二处理机构示意图；

图4为本发明的第一处理机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细的说明。

请参照图1，一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，所述的整机包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构（1），用于去除毛刺的第二处理机构（21），以及用于将工件从第一处理机构（1）中夹取移至第二处理机构（2）中的机械臂（3）；

所述的第一处理机构（1）包括有加工底座（11）和设于底座（11）上的旋转台面（12），所述的旋转台面（12）四周设有用于上料的上料工位（121）、用于打孔的打孔工位（122）、用于沉孔的沉孔工位（123）和用于攻牙的攻牙工位（124），所述的四个工位（121,122,123,124）上分别对称设有一组夹具机构（13），所述的加工底座（11）上对应所述的打孔工位（122）位置设有一组用于打孔的打孔机构（112），所述的加工底座上对应所述的沉孔工位（123）位置设有一组用于沉孔的沉孔机构（113），所述的加工底座上对应所述的攻牙工位（124）位置设有一组用于攻牙的攻牙机构（114）；

所述的第二处理机构（2）包括有去毛刺底座（21）以及设于所述去毛刺底座（21）上的打磨机构（22），所述的打磨机构（22）连接有带动所述打磨机构运行的打磨电机。

请参照图2，所述的夹具机构包括有对称设置的左夹具和右夹具，所述的左夹具和右夹具分别包括有用于对工件尾端进行位置固定的定位块（131）、用于对工件中间进行位置固定的中部定位机构（132）和用于对工件首端进行位置固定的末端定位机构（133），三个位置进行加工固定，可以保证加工的精准性。由于工件尾端有折弯部，所述的定位块（131）刚好位于工件主体和折弯部的折弯范围内，可以起到固定的作用；所述的中部定位机构（132）包括有设于旋转台面（12）上的垫块（41）以及和所述的垫块相对应的气缸架（42），所述的气缸架（42）在气缸的伸缩作用下向着所述的垫块（41）来回运行，工件位于垫块（41）和气缸架（42）之间，通过气缸架（42）来回运行以拉开和推紧垫块（41）和气缸架（42）之间的距离，以此固定工件。所述的末端定位机构（133）包括有设于固定在旋转台面（12）侧面上的定位销（43），旋转台面（12）侧面设有安装所述的定位销（43）的定位销座（44），所述的工件上设有和所述的定位销（43）对应的定位孔，固定时，定位销（43）插入定位孔内。

请参照图4，加工底座上、旋转台面（12）四周设有燕尾槽状的长底板（5），一共三个长底板（5），打孔机构（112）、沉孔机构（113）和攻牙机构（114）分别包括有卡合在所述的长底板（5）上并可沿所述的长底板（5）左右滑行的长滑板（51），长滑板（51）可沿长底板（5）左右移动，以此调整打孔机构（112）、沉孔机构（113）和攻牙机构（114）的左右方向的位置，一个长底板（5）上设有一组（两个）加工机构，这样可以同时对两个工件进行同一种加工；所述的长滑板（51）上竖向对称的设有一组燕尾槽状的短底板（52），所述的短底板（52）上卡合有在所述的短底板（52）上并沿所述的短底板（52）前后滑行的短滑板（53），短滑板（53）可以在短底板（52）上前后移动，以调整加工机构和旋转台面（12）的距离；所述的短滑板（53）上设有用于工件加工的加工电机机构（54），所述的加工电机机构（54）连接有和对加工电机机构（54）进行加工固定的加工固定件（55）和在所述的加工电机机构带动下上下运行的加工旋转机构（56），三个加工机构调整位置前，先拧松加工固定件（55），然后通过左右移动和前后移动的方式调整好位置，调整完毕后，拧紧加工固定件（55），固定好加工位置。所述的加工旋转机构（56）底部根据加工性质的不同设有用于打孔的打孔旋转头（561）、用于沉孔的沉孔旋转头（562）和用于攻牙的攻牙旋转头（563）。三个加工机构只有用于进行不同加工的三个旋转头不一样，其余部位的机构都是一样的。

请参照图3，所述的机械臂（3）上对称的设有用于转移工件的左抓取机构（61）和右抓取机构（62），机械臂（3）一次可以抓取两个加工完毕的工件，转移到第二处理机构（2），并配合第二处理机构（2）进行打磨去毛刺。

请参照图3，所述的打磨机构（22）包括有设于所述去毛刺底座上的燕尾槽状的第三底板（221），所述的第三底板（221）上卡合有一组可沿着所述的第三底板左右滑行的第三滑板（222），所述的第三滑板（222）上设有可依照工件待加工部位形状旋转去毛刺的去毛刺旋转台（223）和对所述去毛刺旋转台（223）加工位置进行固定的第三固定件（224），第三固定件（224）和加工固定件（55）类似，通过拧紧和拧松的方式来活动调节和固定去毛刺旋转台（223）的位置，去毛刺旋转台（223）上设有去毛刺旋转头（225）。