技术特征：
技术总结
一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，本发明涉及一种零件加工整机，本发明提供的技术方案如下：一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，所述的整机包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构，用于去除毛刺的第二处理机构，以及用于将工件从第一处理机构中夹取移至第二处理机构中的机械臂；本发明的有益效果在于，第一处理机构进行钻孔、沉孔和攻牙：工件固定在旋转台面上的工位上，先上料，上料完成后打孔，打孔后沉孔，之后攻牙，上料后，分别在三个工位结合相应的打孔机构、沉孔机构、攻牙机构完成加工；机械臂将经过第一处理机构加工完的工件转移到第二处理机构，第二处理机构进行去毛刺处理。
技术研发人员：彭新;陈叶明
受保护的技术使用者：常州恒联机械五金有限公司
技术研发日：2018.01.18
技术公布日：2018.05.04