本发明涉及剪切设备技术领域，具体的说是一种宽台面剪板机前送料装置。
背景技术：
对于大型剪切设备，尤其对于4米及以上宽台面剪板机来说，随着板料厚度及板料长度的不断增大，自动送料剪切变的尤为重要，因为板料太重，人工搬运困难，常规剪板机前送料传动一般采用丝杠或者齿轮、齿条传动，丝杆传动随着长向距离的增大，使用成本成倍增加；齿轮、齿条传动在长向距离较大时，使用成本较高，对于安装也有较高要求，噪音较大，维护成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种剪板机前送料装置，以解决现有的宽台面剪板机的前送料装置运行、维护成本高，安装要求较高的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：
一种宽台面剪板机前送料装置，它包括托料装置、传动装置、夹钳装置和伺服驱动装置，托料装置安装在地面上，所述传动装置为单独的单元固定在剪板机的前方，夹钳装置和伺服驱动装置安装在传动装置的送料梁上，伺服驱动装置包括与伺服电机相连接的减速机，传动装置包括同步带、同步带轮、张紧轮和张紧轮座，同步带轮固定在张紧轮座上方，张紧轮座安装在送料梁上，送料梁安装在两条平行的直线导轨上，直线导轨安放在导轨支座上，导轨支座固定在地面上；同步带轮的主轴通过联轴器与减速机相连接，伺服电机驱动减速机运转，带动同步带轮驱动同步带前后移动，同步带通过张紧轮张紧。
所述夹钳装置包括钳体，钳体通过固定螺钉固定在送料梁上，钳体前端设有呈上下位置关系的上夹钳和下夹钳，下夹钳固定在钳体的顶端，钳体的尾部下方设有气缸，上夹钳在气缸的作用下能够围绕旋转销轴旋转顶起，压住板料，对板料进行定位。
优选的，所述钳体的前端侧壁上设有与剪板机工控机相连接的板料检测装置，板料检测装置检测板料是否对正，通过电气信号控制气缸的升降，夹取板料。
优选的，所述钳体与送料梁的连接处设有调节螺钉，用以调节钳体的高度。
优选的，所述托料装置包括托料架，托料架上均布有托料滚珠。
优选的，所述两个导轨支座之间安装有数根等长的连接支杆，以保证直线导轨的平行度。
本发明在使用时，板料的前端送至送料梁上，板料检测装置检测到板料后，将信号反馈给工控机，工控机控制气缸动作，上夹钳抬升，将板料前端夹紧；同时伺服电机转动，驱动同步带轮转动，进而带动同步带转动，送料梁在平行直线导轨上向着剪板机方向移动，料板被放置于托料架上，在托料滚珠的作用下逐渐向剪板机移动。
本发明的有益效果为：
（1）本发明的传动装置中的送料梁通过同步带传动，取代了传统的丝杠传动和齿轮齿条传动，同步带通过张紧轮张紧，同步带的制造成本低，噪音小，更换简单，定位精度准确可靠；
（2）本发明中同步带轮的主轴与减速器通过联轴器连接，减速器与伺服电机相连接，使同步带能够向前或向后移动，设备运行平稳、控制精度高；
（3）导轨支座的顶部安装有直线导轨，下部安装有等长的支撑杆，保证了直线导轨的平行度，提高了板料传送的精度，提高了产品加工质量；
（4）板料的夹钳装置中，通过气缸来控制上夹钳的开合度，操作精度高，对板料的夹持更为牢靠；
（5）托料架上均布托料滚珠，降低了设备和板料的磨损。
附图说明
图1是本发明的机构示意图；
图2是图1中本发明的俯视图；
图3是图1中本发明的侧视图；
图4是图1中传动装置的结构示意图；
图5是图4中i部的局部放大图；
图6是图1中夹钳装置的结构示意图；
图7是图6中夹钳装置的俯视图；
图中：1、托料装置，2、传动装置，3、夹钳装置，4、伺服驱动装置，5、直线导轨，6、导轨支座，7、送料梁，8、同步带轮，9、张紧轮座，10、张紧轮，11、上夹钳，12、旋转销轴，13、钳体，14、气缸，15、调节螺钉，16、固定螺钉，17、板料检测装置，18、下夹钳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细。
如图1至图7所示的一种宽台面剪板机前送料装置，它包括托料装置1、传动装置2、夹钳装置3和伺服驱动装置4，托料装置1安装在地面上，传动装置2为独立单元设置在剪板机的前方，夹钳装置3和伺服驱动装置4安装在传动装置2的送料梁7上，伺服驱动装置4包括与伺服电机相连接的减速机，传动装置2包括同步带、同步带轮8、张紧轮10和张紧轮座9，同步带轮8固定在张紧轮座9上，张紧轮座9安装在送料梁7上，送料梁7安装在两条平行的直线导轨4上，直线导轨4的安放在导轨支座6上，导轨支座6固定在地面上；同步带轮8的主轴通过联轴器与减速机相连接，伺服电机驱动减速机运转，带动同步带轮8驱动同步带前后移动，同步带通过张紧轮10张紧。
夹钳装置3包括钳体13，钳体13通过固定螺钉16固定在送料梁7上，钳体13前端设有呈上下位置关系的上夹钳11和下夹钳18，下夹钳18固定在钳体13的顶端，钳体13的尾部下方设有气缸14，上夹钳11在气缸14的作用下能够围绕旋转销轴12旋转顶起，压住板料，对板料进行定位。
钳体13的前端侧壁上设有与剪板机工控机相连接的板料检测装置17，板料检测装置17检测板料是否对正，通过电气信号控制气缸14的升降，夹取板料。
钳体13与送料梁7的连接处设有调节螺钉15，用以调节钳体13的高度。
托料装置1包括托料架，托料架上均布有托料滚珠。
两个导轨支座6之间安装有数根等长的连接支杆，以保证直线导轨5的平行度。
本发明在使用时，板料的前端送至送料梁7上，板料检测装置17检测到板料后，将信号反馈给工控机，工控机控制气缸14动作，上夹钳11抬升，将板料前端夹紧；同时伺服电机转动，驱动同步带轮8转动，进而带动同步带转动，送料梁7在平行直线导轨5上向着剪板机方向移动，料板被放置于托料架上，在托料滚珠的作用下逐渐向剪板机移动。
本发明的传动装置中的送料梁通过同步带传动，取代了传统的丝杠传动和齿轮齿条传动，同步带通过张紧轮张紧，同步带的制造成本低，噪音小，更换简单，定位精度准确可靠。