本发明属于装甲车辆关键零件加工领域，具体涉及一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，为履带板自动化生产线提供了自动压紧、定位准确、易于与自动化生产线集成的工装。
背景技术：
履带板传统的铣端面加工是基于普通设备的技术方案，工艺流程为铣侧定位面、铣定位平面、铣一端面、铣另一端面，采用的夹具为台钳，台钳上放置标准钢条支撑，钳口夹紧后进行平面铣削。整个过程调整时间长，效率低，累计误差严重影响两端面加工质量，为后续销孔的定位加工带来隐患，严重的导致产品报废。
随着数控设备大量投入使用，特别自动化生产线建设，传统的加工工艺和夹具方案已不适应新设备加工履带板。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：在充分分析履带板铣面加工方案基础上，如何进行铣面工装设计。要求该工装可实现毛坯自动定位、调整、压紧及零件毛坯到位检测，整个过程中不需要人为干预，具有操作简单可靠、效率高、自动化程度高、易于与生产线集成等优点。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，所述工装包括：夹具体、定位机构，并配套毛坯切削余量自适应调整机构、压紧机构和工件到位检测机构。
其中，所述夹具体8采用定位销36进行限位及防滑，通过固定螺栓14固定在工作台1上，并使用第二弹簧垫圈13防止螺栓松动。
其中，所述定位销36设有2个。
其中，所述固定螺栓14设有4个。
其中，所述第二弹簧垫圈13设有4个。
其中，所述定位机构采用“一v一平”的安装方案，通过第一垫板固定螺钉10将第一垫板9固定在夹具体8上，组成v型部分，实现履带板x方向定位；通过第二开槽螺钉29将支撑板30固定在夹具体8上，组成一个平面分布，辅助v型部分进行毛坯定位。
其中，所述毛坯切削余量自适应调整机构包括：弹簧垫圈38、调整油缸固定螺栓39、调整油缸活塞6；
弹簧垫圈38、调整油缸固定螺栓39将调整油缸的缸体固定在夹具体8上，调整油缸的调整油缸活塞6通过螺纹与连接块35连接，通过销34与连接板32、对中滑块31连接，对中滑块31在夹具体8与盖板22组成的槽内滑动，实现履带板毛坯z方向调整。
其中，所述压紧机构包括：三个90度转角油缸、压板18；
所述压紧机构采用三个90度转角油缸进行工件毛坯自动压紧，其压板18通过第一薄螺母20、第四弹簧垫圈19固定在左旋压紧油缸15或者右旋压紧油缸25上；左旋压紧油缸15由第一油缸固定螺栓16、第三弹簧垫圈17固定在夹具体8上；右旋压紧油缸25由第二油缸固定螺栓23、第五弹簧垫圈24固定在夹具体8上，通过压紧油缸旋转，实现履带板毛坯的压紧与松开。
其中，所述工件到位检测机构包括传感器33，该传感器33与夹具体8通过螺纹连接，第二薄螺母28进行双螺纹预紧防松；防护板27通过开槽沉头螺钉26与夹具体8连接，实现传感器的防碰撞保护。
(三)有益效果
为更好满足新的数控设备或生产线加工，本发明提供了新的履带板加工方案，即取消定位面加工、两端面同时铣削工艺。根据新的加工工艺方案，采用了一个v型定位块和一个平面定位块进行履带板x方向定位；通过一个调整液压油缸实现z方向履带板铣削余量对中调整；通过三个90度转角油缸进行工件毛坯压紧，完成履带板的端面铣削加工。
本发明的用于履带板端面铣削加工的工装，与原有的铣削工装相比，大幅度降低人为因素影响，容易与自动化物流或自动生产单元集成与控制；定位方式简单可靠，对毛坯尺寸精度要求明显降低，大幅度缩短零件装夹时间，通用性高，在提高履带板生产线生产能力的同时，对保证产品一致性、提高加工效率、降低生产成本等方面有积极作用。
附图说明
图1为工件加工前毛坯模型。
图2为工件加工后产品模型及关键尺寸。
图3为本发明工装的俯视图。
图4为本发明工装的仰视图(局部)。
图5为本发明工装的主视图剖面
图6为本发明工装的左视图剖面
图7为本发明工装的三维模型。
图8为本发明工装的整体示意图。
其中，1：工作台；2：调整油缸管接头；3：内六角螺栓；4：第一弹簧垫圈；5：调整油缸盖；6：调整油缸活塞；7：压紧油缸管接头；8：夹具体；9：第一垫板；10：第一垫板固定螺钉；11：第二垫板；12：第二垫板固定螺钉；13：第二弹簧垫圈；14：固定螺栓；15：左旋压紧油缸；16：第一油缸固定螺栓；17：第三弹簧垫圈；18：压板；19：第四弹簧垫圈；20：第一薄螺母；21：盖板螺钉；22：盖板；23：第二油缸固定螺栓；24：第五弹簧垫圈；25：右旋压紧油缸；26：开槽沉头螺钉；27：防护板；28：薄螺母；29：第二开槽螺钉；30：支撑板；31：对中滑块；32：连接板；33：传感器；34：销；35：连接块；36：定位销；37：调整油缸；38：弹簧垫圈；39：调整油缸固定螺栓。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，所述工装包括：夹具体、定位机构，并配套毛坯切削余量自适应调整机构、压紧机构和工件到位检测机构。
其中，所述夹具体8采用定位销36进行限位及防滑，通过固定螺栓14固定在工作台1上，并使用第二弹簧垫圈13防止螺栓松动。
其中，所述定位销36设有2个。
其中，所述固定螺栓14设有4个。
其中，所述第二弹簧垫圈13设有4个。
其中，所述定位机构采用“一v一平”的安装方案，通过第一垫板固定螺钉10将第一垫板9固定在夹具体8上，组成v型部分，实现履带板x方向定位；通过第二开槽螺钉29将支撑板30固定在夹具体8上，组成一个平面分布，辅助v型部分进行毛坯定位。
其中，所述毛坯切削余量自适应调整机构包括：弹簧垫圈38、调整油缸固定螺栓39、调整油缸活塞6；
弹簧垫圈38、调整油缸固定螺栓39将调整油缸的缸体固定在夹具体8上，调整油缸的调整油缸活塞6通过螺纹与连接块35连接，通过销34与连接板32、对中滑块31连接，对中滑块31在夹具体8与盖板22组成的槽内滑动，实现履带板毛坯z方向调整。
其中，所述压紧机构包括：三个90度转角油缸、压板18；
所述压紧机构采用三个90度转角油缸进行工件毛坯自动压紧，其压板18通过第一薄螺母20、第四弹簧垫圈19固定在左旋压紧油缸15或者右旋压紧油缸25上；左旋压紧油缸15由第一油缸固定螺栓16、第三弹簧垫圈17固定在夹具体8上；右旋压紧油缸25由第二油缸固定螺栓23、第五弹簧垫圈24固定在夹具体8上，通过压紧油缸旋转，实现履带板毛坯的压紧与松开。
其中，所述工件到位检测机构包括传感器33，该传感器33与夹具体8通过螺纹连接，第二薄螺母28进行双螺纹预紧防松；防护板27通过开槽沉头螺钉26与夹具体8连接，实现传感器的防碰撞保护。
综上，本发明的履带板铣面工装，相对于原有工装的优越性在于，操作简单可靠，履带板毛坯上下线只需简单放置在工装的v型上，无需人工再对毛坯进行调整，操作简化，劳动强度降低，人为因素、定位误差累积等大幅度降低，对稳定产品质量具有积极作用。此外，工装易于与生产线、加工设备等集成，通过后期配备机械手、自动化物流等设备，可实现履带板产品无人化加工，避免人为因素影响。
实施例1
本实施例中，
步骤一：将工装固定在工作台上；
步骤二：将履带板放在工装上，其中一段面放在由2个第一垫板9组成的v型件上，另一段放在支撑板30上；
步骤三：调整油缸活塞6与连接块35向+y移动，通过销34与连接板32转换运动方向，带动2个滑块31在夹具体8与盖板22组成的槽内滑动，当2个滑块边与履带板毛坯连接筋充分接触。并达到设定压力后完成z方向调整；
步骤四：左旋压紧油缸15或者右旋压紧油缸25带动压板18进行90°旋转，完成履带板毛坯压紧；
步骤五：调整油缸活塞6与连接块35向-y移动，通过销34与连接板32转换运动方向，带动2个滑块31在夹具体8与盖板22组成的槽内滑动，2个滑块返回初始位置；
步骤六：履带板铣面加工；
步骤七：左旋压紧油缸15或者右旋压紧油缸25带动压板18进行反向90°旋转，完成履带板毛坯松开；
步骤八：取下加工后的履带板。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。