电机壳打孔攻丝装置及电机壳输送装置的制作方法

本实用新型涉及电机壳加工设备，特别涉及一种电机壳打孔攻丝装置及电机壳输送装置。

背景技术：

电机壳作为电机的重要零部件，在电机加工过程中占据着重要的地位，电机壳在加工的时候，为了后续装配方便需要在电机壳上打孔、攻丝，通过打孔、攻丝在电机壳上形成装配孔。

中国专利公开号为CN205265491U的专利公开了一种电机壳打孔攻丝系统，包括打孔装置、攻丝装置和设于打孔装置和攻丝装置之间的电机壳输送装置，电机壳输送装置包括滑动轨道和滑动设于滑动轨道上的滑动板，在滑动板上设置有放置槽和顶紧螺栓，加工电机壳时，将电机壳放入放置槽，然后通过顶紧螺栓将电机壳固定在放置槽中；但是，在加工不同型号的电机壳时，电机壳上的孔的位置整体均有所改变，所以需要改变电机壳的位置，但是放置槽与电机壳外形相适应且位置不能调节，所以需要加工不同的电机壳时，需要更换整个滑动板，操作复杂，严重影响加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种电机壳输送装置，通过该装置可以方便的改变电机壳在滑轨上的位置，可以方便固定不同型号的电机壳，操作量小、操作简单，使用时方便。

本实用新型的上述第一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机壳输送装置，包括滑轨，滑轨上滑动设置有用于定位电机壳的滑板，所述滑轨与滑板之间设置有用于驱动滑板在滑轨上滑动的驱动机构，所述滑板上设置有与电机壳配合的座体，所述座体两侧设置有用于将电机壳固定在座体上的压紧装置，所述座体可沿垂直滑轨的方向滑动。

通过上述技术方案，使用时将电机壳放在座体中，由于座体与电机壳相配合，所以电机壳放进去后稳定不易晃动，之后又用压紧装置将电机壳牢牢压紧在座体中，加工时电机壳固定牢固，不易发生晃动，在需要更换不同型号的电机壳时，电机壳上需要打孔的位置将有所改变，这时更换与新的电机壳匹配的座体，然后逐渐调节新的座体，使得座体在垂直滑轨的方向上移动，这样就可以方便的改变座体的位置，当座体调节至合适位置后就可以固定座体，然后将电机壳固定在座体上进行加工，操作简单方便，不需要更换任何零件就可以加工多种型号的电机壳，缩短更换不同电机壳加工时的时间，加工效率高；更换座体时，将座体从滑板上拆卸，然后安装新的座体即可。

优选的，所述座体与滑板之间设置有滑台，所述滑台固定在滑板上，所述滑台上设置有滑槽，所述座体上设置有用于与滑槽配合的滑块。

通过上述技术方案，通过滑台可以方便座体滑动，通过在滑台上设置滑槽，在座体上设置滑块可以使得座体滑动时稳定，同时，通过滑槽与滑块可以方便更换新的座体，更换后座体不易出现晃动，在加工时，由于滑槽与滑块将卡住，所以座体与滑台之间不易脱开，加工时安全稳定，更换座体时，使得座体沿着滑槽滑动，当滑块从滑槽一端滑出时座体将被拆下，然后再拿出新的座体从滑槽中滑入，完成新的座体更换，更换简单方便，节省时间。

优选的，所述座体上设置有用于调节座体在滑台上位置的调节板。

通过上述技术方案，为了方便调节座体在滑台上的位置，在座体上固定有调节板，通过调节板可以方便的调节座体在滑台上的位置，也可以方便的将座体固定住，防止座体在加工时发生移动。

优选的，所述调节板上设置有腰形槽，所述滑板上设置有调节螺栓，所述调节螺栓贯穿腰形槽与调节板抵触。

通过上述技术方案，调节时，拧动调节螺栓，使得调节螺栓与调节板之间松开，这时座体将可以在滑台上滑动，逐渐调节座体，当座体调节到合适位置后，拧紧调节螺栓，使得调节螺栓与调节板之间紧紧抵触，这样调节板将固定在滑板上，座体将不能继续在滑台上滑动，完成调节工作，调节简单方便。

优选的，所述滑板的端部设置有定位孔，所述滑轨端部设置限位板，所述限位板上设置有用于插进定位孔对滑板进行定位的定位杆，所述限位板上设置有用于确定滑板位置的探测头。

通过上述技术方案，为了使得加工时误差较小，在限位板上设置有定位杆，同时在滑板上设置定位孔，当加工电机壳时，定位杆将位于定位孔中，起到对滑板定位的作用，这样加工时精度高，同时，设置探测头可以起到确认滑板位置的作用，当探测头检测到滑板处于合适位置后才开始加工工作，防止在滑板滑动出现故障或者当滑板没有滑动至规定位置时就开始加工的现象发生，减小加工误差。

优选的，所述限位板上设置有用于缓冲滑板的缓冲机构，所述缓冲机构包括穿设在限位板上的缓冲杆，所述缓冲杆与限位板之间设置有用于使缓冲杆始终具有向滑板侧运动的趋势的推力弹簧。

通过上述技术方案，当驱动机构驱动滑板运动时速度较快，为了防止定位杆进入定位孔中时速度太快，使得定位孔中的空气无法及时排除，气体快速涌出时产生较大的噪音，在限位板上设置有缓冲机构，使得滑板靠近限位板时被缓冲机构进行缓冲，这样定位杆进入定位孔中时速度较小，有效降低了噪音，同时也避免速度较快时撞击到探测头使得探测头受损，当滑板快速向限位板运动时，缓冲杆将与滑板接触，并使得滑板的速度降低，之后定位杆将逐渐慢速进入定位孔中，噪音较小，当滑板与缓冲杆接触时，推力弹簧将被逐渐压缩，并使得滑板速度减缓，当滑板远离限位板后推力弹簧将恢复原长，为下一次缓冲做好准备。

优选的，所述压紧装置包括气缸和设置在气缸的活塞杆上用于将电机壳压紧在座体上的压板。

通过上述技术方案，通过气缸拉动压板，压板将靠近电机壳，并逐渐将电机壳牢牢压在座体中，有效防止了电机壳在加工过程中出现滑动或者位移，加工精度得到保障，同时气缸工作时高效稳定，使用寿命高。

优选的，所述压板的上表面设置有用于引导冷却液流向电机壳的导流槽。

通过上述技术方案，由于在电机壳上打孔与攻丝时，打刀具上将产生大量的热，为了在一定程度上防止刀具在高温下断裂，在加工时，需要在打孔处喷淋冷却液，但是冷却液喷头喷出的冷却液压力较大，容易造成冷却液到处飞溅，同时也容易使得打孔与攻丝时产生的碎屑被冲至孔中影响打孔与攻丝，因此，使得冷却液喷头对着压板，冷却液通过压板进行减压后在通过导流槽流至电机壳上需要打孔的地方，避免了冷却液到处飞溅，同时也有效防止了碎屑被冲至孔中，同时它能通过导流槽的导流可以使得冷却液流到多个地方，电机冷却均匀，冷却效果好。

本实用新型的第二个目的在于提供一种电机壳打孔攻丝装置，该打孔装置可以加工不同型号的电机壳，更换不同的电机壳加工时加工效率高，操作简单。

本实用新型的上述第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机壳打孔攻丝装置，包括上述技术方案所述的电机运输装置，还包括机架，所述电机运输装置设置在机架上，在电机运输装置上方设置有用于给电机壳打孔的打孔装置与用于给电机壳上的孔攻丝的攻丝装置。

通过上述技术方案，初始状态时，滑板位于打孔装置下方，先将电机壳固定在座体上，之后通过打孔装置在电机壳上打出多个孔，然后通过驱动机构将滑板从打孔装置下方推动至攻丝装置底部进行攻丝，通过更换座体同时调节座体的位置就可以加工不同的电机壳，操作简单方便，打孔效率高。

优选的，所述打孔装置包括第一多轴器与设置在第一多轴器上的多个打孔刀头以及用于驱动打孔刀头工作的第一驱动装置，所述攻丝装置包括第二多轴器与设置在第二多轴器上的多个攻丝刀头以及用于驱动攻丝刀头转动的第二驱动装置。

通过上述技术方案，多轴器广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工，多孔钻在其加工范围内，其主轴的数量、主轴间的距离，可以任意调整，一次进给同时加工数孔，在其配合机床工作时，可自动进行快进、工进、快退、停止、同单轴钻比较，工件加工精度高、工效快，可有效的节约投资方的人力、物力、财力，尤其机床的自动化大大减轻操作者的劳动强度，通过第一驱动装置就可以使得电机壳上被加工出多个孔，通过设有多个攻丝刀头的第二多轴器，可以在第一多轴器加工出的多个孔中进行攻丝，操作简单方便，效率高。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过将座体滑动设置在滑板上，可以在需要加工不同型号的电机壳时，调节滑板上的座体，使得座体上的电机壳位置处于合适的地方，方便打孔加工，不需要复杂的操作，使用时方便，效率高。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的爆炸视图，主要突出滑槽与滑块的配合结构；

图3为实施例二的机构示意图。

附图标记：1、滑轨；2、滑板；3、驱动机构；4、座体；5、压紧装置；511、气缸；512、压板；6、滑台；7、滑槽；8、滑块；9、调节板；10、腰形槽；11、调节螺栓；12、定位孔；13、限位板；14、定位杆；15、探测头；16、缓冲杆；17、推力弹簧；18、导流槽；19、机架；20、攻丝装置；21、打孔装置；22、第一多轴器；23、第二多轴器；24、攻丝刀头；25、打孔刀头；26、第一驱动机构；27、第二驱动机构；28、凸台；29、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：如图1所示，一种电机壳输送装置，包括滑轨1，滑轨1为两根，两根滑轨1上滑动设置有滑板2，滑板2为矩形状，在滑轨1与滑板2之间设置驱动机构3，驱动机构3为气缸511，使用时驱动机构3可以驱动滑板2在滑轨1上来回滑动，滑板2中部设置有座体4，电机壳安装在座体4中；在电机壳上有多个散热筋以及线盒部，加工时需要在线盒部相对的电机壳上加工出孔，所以在座体4上设置有分别与线盒部配合与散热筋配合的部位，方便电机壳稳定放在座体4上。

为了防止电机壳在加工时移动，在座体4两侧设置有气缸511，在气缸511的活塞杆上设置有压板512，使用时气缸511将驱动压板512将电机壳牢牢压在座体4中，压板512将电机壳压住时，压板512将与电机壳上的散热筋紧贴，在压板512的上表面上设置有导流槽18，冷却液喷头朝向压板512上的导流槽18，这样冷却水将被分流成多股水流流向电机壳，电机壳受冷却时均匀，电机壳不易在加工时出现变形。

其中，如图2所述，在座体4与滑板2之间设置有滑台6，在滑台6上设置有滑槽7，在座体4上设置有滑块8，滑块8为燕尾形，使用时，滑块8位于滑槽7中，当滑块8在滑槽7中滑动时，座体4将沿着垂直滑轨1方向移动；在滑板2靠近操作者一侧设在有挡板29，可以在加工时防止操作者的手被夹到滑板2与滑轨1之间。

在座体4上连接有调节板9，调节板9上设置有腰形槽10，腰形槽10中穿设有调节螺栓11，使用时，调节螺栓11与调节板9抵触，使得调节板9被牢牢压在滑板2上，这样座体4将不易滑动，需要调节座体4位置时，拧开调节螺栓11，使得调节螺栓11与调节板9之间松开，这时，调节板9将与滑板2之间松开，调节板9将可以滑动，同时与调节板9连接的座体4将可在滑台6上滑动，当座体4滑动至合适位置之后拧紧调节螺栓11，这样调节板9将被压紧，座体4不能继续运动，完成调节。

如图1所示，在滑轨1两端分别设置有限位板13，在一根滑轨1上方的限位板13上设置有一个定位杆14，另一根滑轨1上方的限位板13上设置有探测头15，同时在滑板2的端部与定位杆14相对处设置有定位孔12，当滑板2滑动至滑轨1最端部时，定位杆14将插入地位孔中并与定位孔12底部抵触，由于定位孔12较深，所以可以对滑板2起到很好的定位作用，有效防止了滑板2滑动后偏差的情况发生，同时当滑板2滑动至滑轨1端部时，探测头15将探测到滑板2，确认滑板2在该位置；探测头15为市面常见的接近开关，其探测距离为1~2cm，当滑板2靠近探测头15时，滑板2将被检测到。

其中，如图1所示，在限位板13上位于两根滑轨1中部的位置上设置有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲杆16以及设置在缓冲杆16与限位板13之间的推力弹簧17，缓冲杆16贯穿限位板13，在缓冲杆16远离滑板2端与限位板13紧贴设置有用于防止缓冲杆16脱落的凸台28，使用时缓冲弹簧位于凸台28与限位板13之间，随着滑板2的运动，缓冲弹簧将被逐渐压缩，起到缓冲作用。

需要更换新的电机壳时，先更换座体4，这时先拧开调节螺栓11，使得调节板9与滑板2之间松开，然后将座体4向滑槽7的一侧推动，这时滑块8将从滑槽7的一端滑出，座体4将被拆卸，然后拿出新的座体4，并将新的座体4从滑槽7的一端滑入，之后拧上调节螺栓11，当座体4位置调节合适后将调节螺栓11拧紧，更换简单方便，将电机壳放在座体4中，之后就可以对电机壳进行打孔攻丝操作。

实施例二：如图3所示，一种电机壳打孔攻丝装置，包括实施例一中的电机运输装置，还包括机架19，电机运输装置设置在机架19上，在电机运输装置上方设置有第一多轴器22和第二多轴器23，在第一多轴器22上设置有多个打孔刀头25，在第二多轴器23上设置有多个攻丝刀头24，在机架19上分别设置有驱动第一多轴器22与第二多轴器23的第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

使用时，滑板2位于打孔刀头25底部，这时驱动机构3将拉紧滑板2，使得滑板2在加工时不会滑动，同时将电机壳放在座体4中，之后通过气缸511拉紧压板512，压板512将把电机壳牢牢固定在座体4上，之后通过第一驱动装置驱动打孔刀头25开始工作，电机壳上将被打出孔，在打孔过程中，冷却液喷头将向压板512喷出冷却液，冷却液将在压板512上缓冲比并通过导流槽18进行分流，这样冷却液将均匀流向电机壳，对电机壳的冷却效果好；当打孔完毕后，驱动机构3将驱动滑板2向攻丝刀头24下方运动，随着滑板2逐渐靠近攻丝刀头24，定位杆14将开始向定位孔12中运动，与此同时，缓冲弹簧将被逐渐压缩，滑板2将受到缓冲作用，定位杆14将逐渐进入定位孔12中，当驱动机构3驱动完成时，探测头15将探测到滑板2，确定滑板2位于合适的位置，之后第二驱动装置将驱动攻丝刀头24对电机壳上的孔进行攻丝。

以上仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。