一种全自动片料伺服送料机的制作方法

本实用新型涉及送料机设备技术领域，具体为一种全自动片料伺服送料机。

背景技术：

目前，随着经济的快速发展，企业的生产方式和生产设备也越加先进，而现有的片料机输送装置与冲床配合使用时，中间仍需要人工输送片料垛，工人将片料垛输送到冲床中，如此的工作方式不仅使工人劳动强度大，容易出现工伤事故，而且生产效率低，费时费力等问题，同时一些片料送料机构自动化程度不高，工作效率低下，每次送料结束后还要停下来重新装料，而一些的生产产家针对上述问题和为实现生产自动化，生产产家为片料机输送装置配备中间传送机械手，由中间传送机械手将片料垛输送到冲床中，这样既减少了工伤事故，而且也极大提高了生产效率，但是由中间传送机械手输送片料垛，仍存在一定的不足之处， 为片料机输送装置配备中间传送机械手，机械手的购置成本够，包括后期保养维修等，会导致生产成本高，且中间传送机械手也占用较多了车间场地，另外，中间传送机械手是通过摆动送料实现的，摆动幅度大，传送效率低，如此的工作方式，工作效率较低，不利于企业生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动片料伺服送料机，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：具有将垛料、送料、取料融为一体机、不仅操作方便、能替代人工生产，同时有效的降低了安全事故的发生，并能够提高生产效率约两倍，节省场地空间，有效的增加企业生产的经济效益，结构合理，操作简单，工作效率高，可以实现人工只需将原材料存放于垛料升降平台上后可实现全自动连续冲压生产的目的，有利于企业生产使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动片料伺服送料机，包括机架，所述机架上固定安装有对称的两个支撑架，所述支撑架之间通过其顶部固定安装的安装板紧密连接，所述安装板上设置的前后偏摆气缸上固定安装有导板，所述导板两侧设置的导杆穿过安装板与其下方的真空吸料装置固定连接，所述导板顶部固定安装的上升气缸的推杆穿过安装板固定安装在真空吸料装置上，所述真空吸料装置下方设置有均匀排列的多个吸盘，所述支撑架上设置有传动丝杆，所述传动丝杆左侧末端固定安装有从动轮，且传动丝杆另一端固定安装在支撑架内部的轴承内，所述从动轮与伺服电机上传动轴末端的主动轮通过皮带带传动连接，所述伺服电机固定安装在机架底部，所述传动丝杆上安装有送料夹具，所述送料夹具由送料支架、送料气缸和夹爪构成，所述送料支架上的套筒设置在传动丝杆的外侧，且送料支架左侧设置有固定环套，所述送料气缸固定安装在送料支架上，且送料气缸的推杆与其右侧的夹爪相连接，所述支撑架上设置的托料平台通过支架固定安装在机架上，所述机架底部设置有液压系统，所述液压系统由液压泵和两个液压活塞缸组成，且液压泵与其两侧设置的液压活塞缸通过油管相连接，所述液压活塞缸的活塞杆穿过机架上固定连接的固定限位架并与其上方的跺料升降平台通过固定环套和固定螺栓固定连接，所述跺料升降平台上固定安装有传感器。

优选的，所述机架底部固定安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述送料夹具设置在托料平台的左侧，所述托料平台设置在跺料升降平台的上方。

优选的，所述伺服电机为型号130HMB150A-301000的交流伺服电机。

优选的，所述液压泵为型号YB1-25/10的双联叶片液压油泵。

优选的，所述伺服电机设置在液压系统的左侧。

优选的，所述套筒内部设置有与传动丝杆相啮合的内螺纹。

优选的，所述传感器为型号EE-SG3的光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备将垛料、送料、取料融为一体机、不仅操作方便、能替代人工生产，同时有效的降低了安全事故的发生，并能够提高生产效率约两倍，节省场地空间，有效的增加企业生产的经济效益，采用多个气缸配合使用，不仅购置成本低，传动平稳，同时中后期的维护保养费用也较少，液压系统的设置，能够很好的推动跺料升降平台进行工作，工作性能稳定，且可推送较重的物料，增加设备适用范围的同时能够有效的提高设备的使用寿命，传感器的设置，不仅能辅助设备中的零部件配合工作，同时可以防止设备误操作，从而有效的提高设备的工作效率，本实用新型结构合理，操作简单，工作效率高，可以实现人工只需将原材料存放于垛料升降平台上后可实现全自动连续冲压生产的目的，有利于企业生产使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上升气缸的结构示意图；

图3为本实用新型送料夹具的结构示意图；

图4为本实用新型液压系统的结构示意图。

图中：1-导杆；2-前后偏摆气缸；3-安装板；4-送料夹具；5-传动丝杆；6-从动轮；7-皮带；8-伺服电机；9-机架；10-防滑橡胶垫；11-上升气缸；12-导板；13-真空吸料装置；14-支撑架；15-托料平台；16-轴承；17-跺料升降平台；18-液压活塞缸；19-液压系统；20-吸盘；21-送料支架；22-送料气缸；23-夹爪；24-固定环套；25-套筒；26-固定螺栓；27-传感器；28-固定限位架；29-油管；30-液压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动片料伺服送料机，包括机架9，机架9上固定安装有对称的两个支撑架14，支撑架14之间通过其顶部固定安装的安装板3紧密连接，安装板3上设置的前后偏摆气缸2上固定安装有导板12，导板12两侧设置的导杆1穿过安装板3与其下方的真空吸料装置13固定连接，导板12顶部固定安装的上升气缸11的推杆穿过安装板3固定安装在真空吸料装置13上，真空吸料装置13下方设置有均匀排列的多个吸盘20，支撑架14上设置有传动丝杆5，传动丝杆5左侧末端固定安装有从动轮6，且传动丝杆5另一端固定安装在支撑架14内部的轴承16内，从动轮6与伺服电机8上传动轴末端的主动轮通过皮带7带传动连接，伺服电机8固定安装在机架9底部，传动丝杆5上安装有送料夹具4，送料夹具4由送料支架21、送料气缸22和夹爪23构成，送料支架21上的套筒25设置在传动丝杆5的外侧，且送料支架21左侧设置有固定环套24，送料气缸22固定安装在送料支架21上，且送料气缸22的推杆与其右侧的夹爪23相连接，支撑架14上设置的托料平台15通过支架固定安装在机架9上，机架9底部设置有液压系统19，液压系统19的设置，能够很好的推动跺料升降平台17进行工作，工作性能稳定，且可推送较重的物料，增加设备适用范围的同时能够有效的提高设备的使用寿命，液压系统19由液压泵30和两个液压活塞缸18组成，且液压泵30与其两侧设置的液压活塞缸18通过油管29相连接，液压活塞缸18的活塞杆穿过机架9上固定连接的固定限位架28并与其上方的跺料升降平台17通过固定环套24和固定螺栓26固定连接，跺料升降平台17上固定安装有传感器27，传感器27的设置，不仅能辅助设备中的零部件配合工作，同时可以防止设备误操作，从而有效的提高设备的工作效率，机架9底部固定安装有防滑橡胶垫10，送料夹具4设置在托料平台15的左侧，托料平台15设置在跺料升降平台17的上方，伺服电机8为型号130HMB150A-301000的交流伺服电机，液压泵30为型号YB1-25/10的双联叶片液压油泵，伺服电机8设置在液压系统19的左侧，套筒25内部设置有与传动丝杆5相啮合的内螺纹，传感器27为型号EE-SG3的光电传感器。

工作原理：使用时，启动设备，将物料堆放在跺料升降平台17上，随后液压系统19中的液压泵30启动并通过油管29将油箱中的液压油输送到液压活塞缸18中，随之液压活塞缸18上的活塞杆推动其上方的跺料升降平台17上升，液压系统19的设置，能够很好的推动跺料升降平台17进行工作，工作性能稳定，且可推送较重的物料，增加设备适用范围的同时能够有效的提高设备的使用寿命，随之前后偏摆气缸2将真空吸料装置13与上升气缸11推送至垛料升降平台17的上方，此时上升气缸11工作，其上的推杆带动真空吸料装置13下移，到达物料处后真空吸料装置13通过其上的吸盘20自动吸料，随后上升气缸回程，随后前后偏摆气缸2将将真空吸料装置13与上升气缸11推送至托料平台15上进行卸料，托料平台15上的传感器感应到物料后，传感器27的设置，不仅能辅助设备中的零部件配合工作，同时可以防止设备误操作，从而有效的提高设备的工作效率，随后伺服电机8工作并通过传动轴上的主动轮带动皮带7，从而使皮带7带动另一侧的从动轮6，从而带动传动丝杆5转动，传动丝杆5上的送料夹具4此刻移动，同时送料气缸22工作带动夹爪23夹紧物料，随之夹持住材料往前推送达到自动送料，从而实现往复的垛料、送料、取料工作，多个气缸配合使用，不仅购置成本低，传动平稳，同时中后期的维护保养费用也较少。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。